INDEMIND ½Ö¾È ºñÀü °ü¼º ¸ðµâÀº "½Ö¾È Ä«¸Þ¶ó + IMU" ¸ÖƼ ¼¾¼ À¶ÇÕ ¾ÆÅ°ÅØó ¹× ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ ½Ã°£ µ¿±âÈ ¸ÞÄ¿´ÏÁò, ÃÖ´ë 200FPS ÀÇ À̹ÌÁö ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ¸¦ °®Ãá ½Ö¾È °ü¼º Ä«¸Þ¶óÀÔ´Ï´Ù. IMU ÁÖÆļö´Â ÃÖ´ë 1000 Hz·Î ºñÀü SLAM, ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤ ¹× ±âŸ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾Ë°í¸®Áò °³¹ßÀ» À§ÇÑ Á¤È®ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Áö¿øÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
200FPS °í¼Ó µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý
INDEMIND ½Ö¾È °ü¼º ¸ðµâÀº 200FPS À̹ÌÁö ¼öÁýÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¾÷°è ÃÖÃÊÀÇ ½Ö¾È °ü¼º Ä«¸Þ¶ó·Î, °³¹ßÀÚÀÇ °í¼Ó ȹµæ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ °í¼Ó ±âµ¿À¸·Î À̹ÌÁö ¹× IMU µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô È¹µæ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇØ´ç ¾Ë°í¸®Áò ÃßÀû ³À̵µ¸¦ Å©°Ô ÁÙÀÌ°í °í¼Ó SLAM ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÇöÁöÈ ¹× ¸Ê ±¸Ãà µ¥ÀÌÅÍ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (¿¹: Â÷·®).
½Ö¾È Ä«¸Þ¶ó + IMU
ÀÌ ¸ðµâÀº Ä«¸Þ¶ó + IMU ¸ÖƼ ¼¾¼ Ç»Àü ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ »ç¿ëÇϹǷΠī¸Þ¶ó¿Í IMU ¼¾¼ÀÇ ÀåÁ¡ÀÌ ¼·Î º¸¿ÏµÇ¾î ´õ ³ôÀº À§Ä¡ Á¤È®µµ·Î ½Ö¾È ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü Çϵå¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ȯ°æ ÀûÀÀ·Â Çâ»ó, º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ µ¿Àû ¼º´É ¹× ºñ¿ë Àý°¨.
½Ö¾È + IMU ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ µ¿±âÈ
¼¼½ÉÇÑÁÖÀǸ¦ ±â¿ï¿© ¼³°èµÈ °íÁ¤¹Ð ½Ã°£ µ¿±âÈ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº ½Ö¾È Ä«¸Þ¶ó ¹× IMUÀÇ µ¿±âÈ Á¤È®µµ¸¦ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ ¼öÁØÀ¸·Î Çâ»ó½ÃÄÑ ¼¾¼ÀÇ ÀÛµ¿ ¿À·ù¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SLAM ¹× ±âŸ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ Á¤È®ÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ ¼Ò½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸ÖƼ ¼¾¼ º¸Á¤
ÀÌ ¸ðµâÀº Kalibr ¹× ±âŸ ¿ÀÇ ¼Ò½º ±³Á¤ ¹æ¹ýº¸´Ù ¿ì¼öÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¹× IMU¿¡ ´ëÇØ °íÁ¤¹Ð µµ·Î º¸Á¤µÇ¾î ´ÙÁß ¼¾¼ ¾î¼Àºí¸® ¿À·ù¸¦ ÁÙÀÌ°í µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý Á¤È®µµ¿Í ½Ã½ºÅÛ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ´õ¿í Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
½Ã°¢Àû ½½·¥ ¿¬±¸
½Ö¾È ºñÀü °ü¼º ¸ðµâÀº ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ Ä«¸Þ¶ó¿Í 6 Ãà IMU¸¦ ä¿ëÇØ, ¸¶ÀÌÅ©·ÎÃÊ ½Ã°£ µ¿±âÈ Á¤È®µµ·Î Ä«¸Þ¶ó¿Í IMU ½Ã°£ µ¿±âȸ¦ ½ÇÇöÇÏ´Â ÇÑÆí, IMU º¸Á¤ ÆĶó¹ÌÅ͸¦ Á¦°øÇØ °íÁ¤¹Ð SLAM °³¹ßÀ» ¿ëÀÌÇÏ°Ô ÇÏ´Â Ä«¸Þ¶ó º¸Á¤ ÆĶó¹ÌÅÍ ¹× Ä«¸Þ¶ó ¹× IMU ¿ÜºÎ ÆĶó¹ÌÅÍ.
Ž»ö ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ °³¹ß
¾ç¾È ºñÀü °ü¼º ¸ðµâÀº INDEMINDÀÇ ÀÚü °³¹ß °íÁ¤¹Ð Vi-SLAM ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ¿© Ž»ö ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¹ÝÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿þ¾î·¯ºí ÀåÄ¡/UAV/·Îº¿/AGV ¹× ±âŸ ÀåÄ¡ÀÇ °³¹ß¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºñÁÖ¾ó ¸ð¼Ç ĸó °³¹ß
¸ðµâ À̹ÌÁö µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Àΰ£ÀÇ ¿ªÇÐ ¾Ë°í¸®Áò°ú °áÇÕ µÈ ½Ã°¢Àû ÀÎ Àΰ£ ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤À» ÅëÇØ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ´ÙÁß »ç¿ëÀÚ 3D °íÁ¤¹Ð °ñ°Ý ÃßÀûÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÅ×·¹¿À ºñÀü °³¹ß
½Ö¾È ºñÀü °ü¼º ¸ðµâÀº »ç¿ëÀÚ°¡ Àå¸éÀ» À籸¼ºÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ̵Ǵ ±íÀÌ ¸ÊÀ» Ãâ·Â ÇÒ ¼öÀÖ´Â INDEMIND ±íÀÌ ÇØ°á ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
»ç¿ë »ç·Ê
½ºÅ×·¹¿À ºñÀü °³¹ß-½Ã°¢Àû SLAM-½ÉÃþ Á¤Âø-°´Ã¼ ÀνÄ-ÀÇ¹Ì ·ÐÀû ¼¼ºÐÈ.
[±â¼ú Áö¿ø]
À§Å°: https://youyeetoo.com/blog/
Æ÷·³: forum.youyeetoo.com
Àü¹®°¡ Áö¿ø: support@smartfire.cn
°áÁ¦
1. °áÁ¦°¡ °¡´ÉÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Á¾·áµË´Ï´Ù.
2. ÆǸÅÀÚ´Â º¸Çè¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù, »ç°í, Áö¿¬ ¶Ç´Â ±âŸ ¹®Á¦¿Í °°Àº ¿î¼Û ¼ºñ½º·Î ÀÎÇØ ¹ß»ýÇÑ ¹®Á¦ ¹× ¼Õ»ó ±¸¸ÅÀÚ´Â ÇØ´ç ±¹°¡¿¡¼ ºÎ°úÇÏ´Â ¼¼±Ý ¹×/¶Ç´Â °ü¼¼¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀ» Á®¾ßÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Û ¼±ÅÃ
¼¿ÇÁ µµ¿ò¸» ¹è¼Û ¾È³»¼
¹è¼Û
1. ¸ðµç »óÇ°ÀÌ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù°áÁ¦¸¦ ¹ÞÀº ÈÄ 48 ½Ã°£ À̳»¿¡ (´õ ÀÏÂï °áÁ¦ÇÒ¼ö·Ï ´õ ÀÏÂï ÁÖ¹®À» ¹ß¼ÛÇÕ´Ï´Ù.)
2. ´õ ºü¸¥ ¹è¼ÛÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì DHL ¶Ç´Â EMS ¶Ç´Â FedEx IP (Á÷Á¢ ¹è¼Ûºñ ÁöºÒ) ¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ¶Ç´Â ±âº» ¹æ¹ýÀ» ÅëÇØ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
3. ¹è¼Û ÁÖ¼Ò°¡ ¿Ã¹Ù¸£Áö 100% È®ÀÎÇϽʽÿÀ
4. ¹è¼Û ½Ã°£ º¸ÀåÀ¸·Î Àü ¼¼°è¿¡ »óÇ°À» ¹è¼ÛÇÕ´Ï´Ù
ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ
1. ¿äûÀÌÀÖ´Â °æ¿ì24 ½Ã°£ À̳»¿¡ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í µµ¿Í µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
2. ¸ðµç À̸ÞÀÏÀº ¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ 1 ÀÏ À̳»¿¡ ´äº¯µË´Ï´Ù. ȸ½ÅÀ» ¹ÞÁö ¸øÇϼ̴ٸé, À̸ÞÀÏÀ» ´Ù½Ã º¸³»Áֽøé ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® ȸ½ÅÇØ µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
3. º¸Áõ ¼ºñ½º´Â ±³Ã¼ ¿ëÀÔ´Ï´Ù. ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ¸¸é Ä£ÀýÇÏ°Ô À̸ÞÀÏÀ» º¸³» Áֽøé Á¶¾ð ¹× ¿äûÀ» ¼ö¶ôÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ
1. ȯºÒ ¶Ç´Â ÀçÀü¼ÛÁ¦Ç° Ç°Áú ¹®Á¦·Î ÀÎÇÑ ¸ðµç ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇØ »õ·Î¿î ±â´ÉÀÔ´Ï´Ù.
2. ¹Ì»ç¿ë Ç°¸ñÀ» ¸ðµÎ ¼ö¶ôÇÕ´Ï´Ù¹è¼Û ÈÄ 7 ÀÏ À̳»¿¡ ¹ÝÇ°À¸·Î ¿ø·¡ ÆÐÅ°Áö¿¡ º¸°üÇϽʽÿÀ. ±¸¸ÅÀÚ´Â ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¹Ýȯ.
3. ±¸¸ÅÀÚÀÇ ÀÌÀ¯°¡ ¹ÝÇ° ÆÐÅ°Áö·Î À̾îÁö´Â °æ¿ì ±¸¸ÅÀÚ´Â ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ÁöºÒÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¿ø·¡ »óÅ ÆÐÅ°Áö·Î ¹ÝÇ°À» ¹ÞÀº ÈÄ ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô ȯºÒÇØ µå¸³´Ï´Ù. ¶Ç´Â ±¸¸ÅÀÚ´Â ´ëüǰÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çǵå¹é
1. ±ÍÇÏÀÇ ÀÇ°ßÀÌ ¿ì¸®¿¡°Ô Á¤¸»·Î Áß¿äÇϱ⠶§¹®¿¡Á¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÏ¸é ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²±â±â À§ÇØ ¸î ºÐ Á¤µµ ±â´Ù·ÁÁֽʽÿÀ. ¶ÇÇÑ ¿ì¸® ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® ´ç½Å À§ÇØ ¶È°°ÀÌ ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
2. ÁÖÀúÇÏÁö ¸»°í ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀºÎÁ¤ÀûÀ̰ųª Á߸³ÀûÀ¸·Î ¶°³ª±â Àü¿¡Çǵå¹é. ±ÍÇÏÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í ±ÍÇÏÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.