ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â 54 °³ÀÇ µðÁöÅÐ IO Æ÷Æ®¿Í 16 °³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Æ÷Æ®¸¦ °®Ãá ¸Å¿ì dzºÎÇÑ Æ÷Æ® ¸®¼Ò½º¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ±×°ÍÀº ´ÜÁö 3 gnd¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÏ¹Ý ºê·¹µå º¸µå ¹è¼±À» »ç¿ëÇÏ¸é °í¹Ðµµ ¹è¼±ÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. ±×¸®°í Æ÷Æ® Áß Çϳª¿¡ ¿¬°á ºÒ·®À̳ª ´Ü¶ôÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¾î¶² Æ÷Æ®°¡ ¹®Á¦¸¦ ÀÏÀ¸Å°°í ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ¸¹Àº ³ë·ÂÀ» ±â¿ï¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¼º°¡½Å ¹è¼±Àº ¸Þ°¡ÀÇ Àü¹®¼ºÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â µ¥ ÁÖ¿ä Àå¾Ö¹°À̵Ǿú½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ÀÌ ¸Þ°¡ ¼¾¼ È®Àå º¸µå v2.4 ¸¦ °·ÂÈ÷ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ È®Àå º¸µå´Â XBEE ¹× SD ¼ÒÄÏ, 3P µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ È¦ º¸µå, Arduino ¹ü¿ë È®Àå º¸µå ¼ÒÄÏ ¹× ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Å͹̳ΰú °°Àº 5 °¡Áö ÁÖ¿ä È®Àå ±â´ÉÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù.
XBEE ¹× SD Ä¿³ØÅÍ: ÀÌ È®Àå º¸µå´Â Ãß°¡ XBEE È®Àå¾øÀÌ ÃÑ 3 °³ÀÇ XBEE ÀÎÅÍÆäÀ̽º (COM0/1/2) ¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. SD Ä«µå ½½·ÔÀº ¸Þ°¡ÀÇ È®ÀåÀ¸·Î ¸Þ°¡ÀÇ ÀúÀå ¿ë·®À» Å©°Ô Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
IO ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: V1.2 È®Àå º¸µå¿Í ºñ±³ÇÏ¿© »õ ¹öÀüÀº 40 °³ÀÇ 3P µðÁöÅÐ Æ÷Æ® ¹× 16 °³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Æ÷Æ®¸¦ º¸À¯ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´ëºÎºÐÀÇ DFRobot ¼¾¼¿Í ȣȯ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔ º¸µå: »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ÇÉ ¶Ç´Â ¶óÀÎÀ» ¿ëÁ¢ÇÏ¿© ¸Þ°¡ ¸®¼Ò½º¸¦ ÃÖ´ëÇÑ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿À¹ö·¹ÀÌ È®Àå º¸µå: ¿À·¡µÈ ¸¹Àº È®Àå º¸µå¿¡´Â 3P Æ÷Æ® ¸¸ ÀÖÀ¸¸ç »ç¿ëÀÚ´Â ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, wifi, GSM/gprs¿Í °°Àº È®Àå º¸µå¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ºÒÇàÈ÷µµ ¸Þ°¡ÀÇ °·ÂÇÑ ¸®¼Ò½º. V2.3 ÀºÀÌ ¹®Á¦¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø ´ÜÀÚ´Â ½Ã¼³ÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¼¼½ÉÇÑ ¿£Áö´Ï¾î°¡ ½ºÀ§Ä¡¸¦ Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù.
±ÍÇÏÀÇ ¸Þ°¡ ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ÀÌ·¯ÇÑ °í±Þ½º·¯¿î ºÐÀ§±âÀÇ È®Àå º¸µå¿Í Æä¾î¸µ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù¸é, Àý¹ÝÀÇ ³ë·ÂÀ¸·Î °á°ú¸¦ µÎ ¹è·Î ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â °ÍÀº ½±°í Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç° Á¤º¸ ÆäÀÌÁö¿¡´Â ÀÚ¼¼ÇÑ ÁöħÀÌ ÇÔ²² Á¦°øµÇ¸ç ´õ ¸¹Àº ±â¼ú Á¤º¸¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino MEGA1280, Arduino MEGA2560, Arduino MEGA ADK, Google adk¿Í ȣȯ
»ó¹Ý±â´Â ÆÄ¿ö ½¯µå, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ½¯µå, USB È£½ºÆ® ½¯µå, ¸ðÅÍ ½¯µå µî°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
40 °³ÀÇ µðÁöÅÐ IO Æ÷Æ® (34 °³ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º) ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ È®Àå
16 ¾Æ³¯·Î±× IO Æ÷Æ® ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
µðÁöÅÐ Æ÷Æ® ¿ÜºÎ Àü¿ø Å͹̳Π1 °³
1 µðÁöÅÐ Æ÷Æ® ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× ¿Âº¸µå Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡
1 ISP ´Ù¿î·Îµå ÀÎÅÍÆäÀ̽º
3 Á÷·Ä ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸®¼Â ¹öÆ° 1 °³
3 °³ÀÇ Xbee/Bluetooth Bee ¹«¼± µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ÀÎÅÍÆäÀ̽º
1 IIC/I2C/cdr ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ¼ÒÄÏ 1 °³
»§ ±¸¸Û È®Àå
Ç¥½Ãµî (PIN13)
Æò¸é Å©±â: 130x58mm
-https://wiki.dfrobot.com.cn/À妽º. php/(skull: DFR0165)Mega % E4 % BC % A0 % E6 % 84% 9F % E5 % 99% A8 % E6 % 89% A9 % E5 % B1 % 95% E6 % 9D % BFV2
: https://www.dfrobot.com.cn/À̹ÌÁö/¾÷·Îµå/ÆÄÀÏ/DFR0165/201702201052486uckgt.pdf