|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: TMCM-343-V-TMCL
- ȣȯ ¿Àµð¿À ¹× ºñµð¿À Àåºñ ½ºÅ¸ÀÏ: µðÁöÅÐ-¾Æ³¯·Î±× ÄÁ¹öÅÍ (DAC)
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
±â´É
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
TMCLÀ» »ç¿ëÇÑ µ¶¸³Çü ÀÛµ¿¢â ¶Ç´Â ¿ø°Ý Á¦¾î ÀÛµ¿
TMCL¢â ÇÁ·Î±×·¥ ÀúÀå: 16 KByte EEPROM (2048 TMCL¢â ¸í·É)
PC ±â¹Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î TMCL-IDE Æ÷ÇÔ
CANopen ÇÁ·ÎÅäÄÝ Áö¿øÀ»À§ÇÑ Æ¯¼ö Æß¿þ¾îµµ »ç¿ë °¡´É
±âŸ
ÇÏÀ̶óÀÌÆ®
Çϵå¿þ¾îÀÇ ÀÚµ¿ ·¥ÇÁ »ý¼º
³ëÁ¡»ó¢â ¼¾¼¸®½º ¸ðÅÍ ÁßÁö °¨Áö ¿É¼Ç
Ç® ½ºÅÜ ÁÖÆļö ÃÖ´ë 20kHz
¸ð¼Ç ¸Å°³ º¯¼ö (¿¹: À§Ä¡, ¼Óµµ, °¡¼Óµµ) ÀÇ Áï½Ã º¯°æ
¼¾¼¸®½º ½ºÅç°¡µå¸¦ »ç¿ëÇÑ ·ÎÄà ÂüÁ¶ À̵¿¢â ±â´É ¶Ç´Â ÂüÁ¶ ½ºÀ§Ä¡
ÄÚÀÏ Àü·ù ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î Á¶Á¤ °¡´É
ÃÖ´ë 64 ¹è ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ
ADI TRINAMIC µå¶óÀ̹ö ±â¼ú: ¹æ¿ÆÇ ÇÊ¿ä ¾øÀ½
Á¶Á¤ °¡´É¼º. µû¶ó¼ÀÌ ¸ðµâÀº ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿ä±¸ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
¸ðÅÍ À¯Çü
TMCM-343 ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ 3 Ãà 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÀÓº£µðµå ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¸Å¿ì ½º¸ô »çÀÌÁî ¿Ïº®ÇÑ ¸ð¼Ç Á¦¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÅëÇÕµÈ Ãß°¡ I/O¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àüü ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥µµ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸µå´Âº£À̽º º¸µå ¶Ç´Â ÇÉ Ä¿³ØÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ÂÃãÇü ÀüÀÚ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. TMCM-343-TMCL PC ±â¹Ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ȯ°æ TMCL-IDE ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. »çÀü Á¤ÀÇµÈ TMCL »ç¿ë¢â(Trinamic Motion Control Language) "À§Ä¡·Î À̵¿" ¶Ç´Â "ÀÏÁ¤ÇÑ È¸Àü" °ú °°Àº ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¸í·ÉÀº ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ºü¸£°í ºü¸¥ °³¹ßÀÌ º¸ÀåµË´Ï´Ù. È£½ºÆ® Åë½ÅÀº Á÷·Ä UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º (¿¹: RS-232 ¶Ç´Â RS-485 ·¹º§ ½ÃÇÁÅÍ »ç¿ë) ¶Ç´Â CANÀ» ÅëÇØ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ TMCL ÇÁ·Î±×·¥Àº µ¶¸³Çü ÀÛµ¿À» À§ÇØ ¿Âº¸µå EEPROM¿¡ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. TMCM-343-CANopen ÅëÇØ ´Ù¸¥ Àåºñ¿Í ÇÔ²² CANopen ³×Æ®¿öÅ©¿¡¼ ¸ðµâÀ» ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç×»ó Áß¿äÇÑ ÀÛ¾÷ (¿¹: ·¥ÇÁ °è»ê) Àº ±â³»¿¡¼ ¼öÇàµË´Ï´Ù. ½ºÅç°¡µå¿Í ÇÔ²²¢âƯ¡ ¸ðÅÍÀÇ °úºÎÇÏ ¹× ½Ç¼ÓÀ» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ Æß¿þ¾î´Â Á÷·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ÃÀÛÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿Í ADI Trinamic ÀÇ ¹«·áÀÌ¸ç »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î TMCL-IDE. ÀÌ ±×·¡ÇÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ºü¸¥ ¼³Á¤ÀÌ °¡´ÉÇϸç Á÷Á¢ ¸ðµå¿¡¼ ¸í·É »ç¿ëÀ» Áö¿øÇÏ°í ±×·¡ÇÁ·Î ½Ã°¢È µÈ ½Ç½Ã°£ µ¿ÀÛÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ¸ç µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇÏ°í ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|