|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: ADI Trinamic TMCM-3212-TMCL
- ȣȯ ¿Àµð¿À ¹× ºñµð¿À Àåºñ ½ºÅ¸ÀÏ: µðÁöÅÐ-¾Æ³¯·Î±× ÄÁ¹öÅÍ (DAC)
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
±â´É
¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯
½Ç½Ã°£ ¸ð¼Ç ÇÁ·ÎÆÄÀÏ °è»ê (¼±Çü ¹× sixPoint¢â °æ»ç·Î)
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼öÀÇ Áï¼®¿¡¼ º¯°æ (¿¹: À§Ä¡, ¼Óµµ, °¡¼Óµµ)
Àü¿ë HOME + STOP ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â (³»ºÎ Ç®¾÷)
Àü¹ÝÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î ¹× Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ Ã³¸®¸¦ À§ÇÑ °í¼º´É ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯
¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
Àüü ´Ü°è´ç ÃÖ´ë 256 °³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ
°íÈ¿À² ÀÛµ¿, ³·Àº Àü·Â ¼Ò¸ð
µ¿Àû Àü·ù Á¦¾î
ÅëÇÕ º¸È£
½ºÅÚ½ºÂý¢â Á¶¿ëÇÑ ÀÛµ¿°ú ºÎµå·¯¿î µ¿ÀÛÀ» À§ÇØ
DccStep¢â ºÎÇÏ Á¾¼Ó ¼Óµµ Á¦¾î ±â´É
½ºÅç°¡µå 2¢â ÁßÁö °¨Áö ±â´É
Äð½ºÅÜ¢â Àü·Â ¼Ò¸ð ¹× ¿ ¹æÃâ °¨¼Ò ±â´É
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
CAN + RS485
USB ÃÖ´ë ¼Óµµ (12Mbit/s) ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (Micro-USB)
¸ðÅÍ Ãà´ç Â÷µ¿ ÀÎÄÚ´õ ÀÔ·Â (3x)
¸ðÅÍ Ãà´ç ³»ºÎ Ç®¾÷ÀÌ ÀÖ´Â HOME, STOP_L, STOP_R ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â (3x)
¹ü¿ë ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â 4 °³ (0 ~ 10V) ¶Ç´Â µðÁöÅÐ ÀÔ·Â (+ 24V ½ÅÈ£ ¼ö¿ë)
4 ¹ü¿ë µðÁöÅÐ Ãâ·Â (¿ÀÇ µå·¹ÀÎ, °¢°¢ 500mA)
Àü±â µ¥ÀÌÅÍ
°ø±Þ Àü¾Ð: nom. + 24V ¹× + 48V, + 17V ~ + 53V °ø±Þ Àü¾Ð ÀÛµ¿ ¹üÀ§
¸ðÅÍ Àü·ù: ÃÖ´ë 3A RMS (ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É)
±â°è µ¥ÀÌÅÍ
TMCM-3212 ¼¾¼ ºÎÇÏ ÀÇÁ¸ Àü·ù Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ 3 Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯/µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â ADI Trinamic StallGuard2 ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µË´Ï´Ù.¢â, Äð½ºÅÜ¢â, ½ºÇÁ·¹µå»çÀÌŬ¢â, ½ºÅÚ½ºÂý¢â ¹× DcStep¢â ±â¼ú°ú SixPoint°¡ÀÖ´Ù.¢â ·¥ÇÁ ¹ßÀü±â. ÀÌ TMCM-3212 °¢ Ãâ·Â¿¡¼ ÃÖ´ë 4.2A ÀÇ Àü·ù¸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀûÀýÇÑ ¹æ¿ÆÇ »ç¿ë). ±×°ÍÀº 17 ~ 53V ÀÇ ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â RS485, CAN, USB ¹× 3 °³ÀÇ ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÅëÇÕ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ÇÁ·Î¼¼¼´Â ³ôÀº ¼öÁØÀÇ TMCL/ CANopen Åë½ÅÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
½ÃÀÛÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿Í ADI Trinamic ÀÇ ¹«·áÀÌ¸ç »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î TMCL-IDE. ÀÌ ±×·¡ÇÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ºü¸¥ ¼³Á¤ÀÌ °¡´ÉÇϸç Á÷Á¢ ¸ðµå¿¡¼ ¸í·É »ç¿ëÀ» Áö¿øÇÏ°í ±×·¡ÇÁ·Î ½Ã°¢È µÈ ½Ç½Ã°£ µ¿ÀÛÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ¸ç µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇÏ°í ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù.
±â¼ú ¼¼ºÎ »çÇ×
|
TMCM-3212-CANopen |
TMCM-3212-TMCL |
»óÅÂ |
È°¼º |
È°¼º |
Ãà |
3 |
3 |
¸ðÅÍ °ø±Þ |
11 ~ 53V |
11 ~ 53V |
À§»ó Àü·ù, RMS |
3.0A |
3.0A |
¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ |
1 256 |
1 256 |
A/b/n ÁõºÐ |
? |
? |
¼ö |
? |
? |
RS485 |
? |
? |
USB |
? |
? |
GPIO |
? |
? |
Ä¿ÀÇÂ |
? |
|
TMCL¢â |
|
? |
»ç´Ù¸®²Ã |
? |
? |
½Ä½ºÆ÷ÀÎÆ®¢â |
? |
? |
¸¶ÀÌÅ©·Î ÇöóÀ̾î¢â |
? |
? |
½ºÅç°¡µå 2¢â |
? |
? |
Äð½ºÅÜ¢â |
? |
? |
½ºÇÁ·¹µå»çÀÌŬ¢â |
? |
? |
½ºÅÚ½ºÂý¢â |
? |
? |
ªÀº °¨Áö |
? |
? |
³Êºñ |
215mm |
215mm |
±æÀÌ |
100mm |
100mm |
³ôÀÌ |
21mm |
21mm |
|
|
|
|
|