¼³¸í:
L298n´Â °íÀü¾Ð, ³ôÀº ÇöÀç ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ĨÀÔ´Ï´Ù. ĨÀº 15 ÇÉ Æ÷ÀåÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÁÖ¿ä Ư¡Àº: ³ôÀº Àü¾Ð, ÃÖ´ë ÀÛµ¿ Àü¾Ð ÃÖ´ë 46V; Ãâ·Â Àü·ù, ÃÖ´ë ÃÖ´ë ÇÇÅ© Àü·ù ÃÖ´ë 3A, ¿¬¼Ó ÀÛµ¿ Àü·ù 2A; Á¤°Ý Àü·Â 25W. 2°³ÀÇ H ±³·® °íÀü¾ÐÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ³ôÀº ÇöÀç °¡µæ Â÷ÀÖ ±³·® ¿îÀü»ç´Â DC ¸ðÅÍ ¹× ´í¼ ¸ðÅÍ, ¸±·¹ÀÌ, ÄÚÀÏ ¹× ´Ù¸¥ À¯µµÀûÀÎ ÁüÀ» ¸ô±â À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; Ç¥ÁØ ³í¸® ¼öÁØ ½ÅÈ£ ÅëÁ¦¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©; 2°³ÀÇ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÅëÁ¦ ¸Ç³¡ÀÌ, ¾ÈÀ¸·Î ¿µÇâÀ» ¹Þ°Å³ª ¹«´ÉÇÑ ¾øÀÌ ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù ÀåÄ¡¿¡´Â ³í¸® °ø±Þ ÀÔ·ÂÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù, ³·Àº Àü¾Ð¿¡¼ ÀÛ¾÷ÀÇ ³»ºÎ ³í¸® ȸ·Î ºÎºÐ; ¿ÜºÎ °¨°¢ ÀúÇ×, Á¦¾î ȸ·Î¿¡ ´Ù½Ã º¯ÈÀÇ ¾çÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. L298N ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇϽʽÿÀ, ĨÀº 2 ´Ü°è ´í¼ ¸ðÅ͸¦ ¸ô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¶Ç´Â 4 ´Ü°è ´í¼ ¸ðÅÍ´Â, 2°³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ¸ô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
1. ´ÜÀ§´Â ¿îÀü ´É·Â, ³·Àº ¿, ¹Ý´ë·Î ¹æÇØ Æ¯Â¡°ú ´õºÒ¾î ÁÖ¿ä µå¶óÀ̺ê·Î L298N ĨÀ», »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
2. ±×°ÍÀº ÀÏÀÇ ºÙ¹ÚÀÌ 78M05 µå¶óÀ̺ê Èû ºÎºÐÀ» ÅëÇؼ ÈûÀ» °¡Áö°í °¡±â À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×·¯³ª ±ÔÄ¢ Ĩ¿¡ ¼Õ»óÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿©, ¶§ µå¶óÀ̺ê Àü¾ÐÀº 12V º¸´Ù´Â ´õ Áß´ëÇÑ, ¿ÜºÎ 5V ³í¸® °ø±ÞÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
3. ¿ëµµ °í¿ë·® ¿©°ú±â ÃàÀü±â, freewheeling ´ÙÀÌ¿Àµå º¸È£, ½Å·Ú¼ºÀº °³·®µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½Åû:
Âü°í:
1. ´ç½ÅÀÌ Àü¾ÐÀ» ±¸µ¿ÇÒ ¶§ (12V ÀÔ·ÂÀ¸·Î È®ÀÎµÈ ¼ýÀÚ´Â, ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ÀÔ·Â ¹üÀ§¸¦ 7-12V ¹Þ¾ÆµéÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) 7v¿¡
-12V, ´ç½ÅÀº ¿Âº¸µå 5V Àü·Â °ø±Þ, °ø¿ë¿µ¿ª + 5v¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ ¿Âº¸µå 5V ³í¸® °ø±ÞÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¸»°í ¿ÜºÎ »ç¿ëÀ»À§ÇÑ 5V Àü¾ÐÀ¸·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÌ°ÍÀº ÀÏ»óÀûÀÎ »ç¿ëÀÔ´Ï´Ù!)
2. µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð ³ôÀº 12V µ¿µîÇÑ ¹Ì¸¸ 24V (Ĩ Áö¿ø ¼öµ¿ Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù 35V, µû¶ó an
24V ÃÖ´ë Àü¾Ð Áö¿ø¿¡ 298 º¸¼öÀû ÀÎ ÀϹÝÀûÀÎ °Ë»ç ½ÅûÀº ¾ÆÁÖ Áß´ëÇß½À´Ï´Ù! ½Ã°£) Á¤°Ý Àü¾ÐÀ» ¸ð´Â °Í°ú °°Àº
18V. ù°, ¿Âº¸µå 5V Ãâ·ÂÀ» »Ì¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù. Á¡ÆÛ Ä¸ »ç¿ë °¡´É. ±×¸®°í ±× ÈÄ¿¡ 5V 5V »êÃâ Ç×±¸ ¿ÜºÎ Á¢±Ù
L298N ³»ºÎ Àü¾Ð ³í¸® ȸ·Î. (ÀÌ°ÍÀº °íÀü¾Ð µå¶óÀ̹ö ºñÀüÅëÀûÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÔ´Ï´Ù)