¼³¸í:
MPU-9150 ½º¸¶Æ® Æù, ÅÂºí¸´ ¹× ¿þ¾î·¯ºí ¼¾¼¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¼ÒºñÀÚ ÀüÀÚ ÀåºñÀÇ ÀúÀü·Â, Àúºñ¿ë ¹× °í¼º´É ¿ä±¸ »çÇ×À» À§ÇØ ¼³°èµÈ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ 9 Ãà ¸ð¼Ç ÃßÀû ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. ÃßÃø? ´ç½ÅÀº ±×°ÍÀ¸·Î ³î±â À§ÇÏ¿© ¾ò½À´Ï´Ù.
ÀÌ ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå´Â Ç¥ÁØ 0.1 "°£°Ý Çì´õ°¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ÇÉÀ» ²÷¾î¼ ¹ß¸í MPU-9150 ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. ³ÎÀº ¶ÇÇÑ i2c pullup ÀúÇ×±â ¹× ÀåÄ¡ÀÇ i2c ÁÖ¼Ò¸¦ ÀüȯÇÏ´Â ¶«³³ Á¡ÆÛ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
MPU-9150 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è ¹× ¿Âº¸µå µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼¼ (dmp) ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â MPU-6050 µÎ °³ÀÇ Ä¨À» °áÇÕÇÑ ÆÐÅ°Áö (sip) ÀÇ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. º¹ÀâÇÑ 9 Ãà ¸ð¼ÇÇ»Àü ¾Ë°í¸®Áò ó¸® °¡´É; ±×¸®°í ak8975, 3 Ãà µðÁöÅÐ ³ªÄ§¹Ý. ºÎºÐÀÇ ÅëÇÕ 9 Ãà ¸ð¼Ç Ç»Àü ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¸ðµç ³»ºÎ ¼¾¼¿¡ ¾×¼¼½ºÇÏ¿© ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ Àüü ÁýÇÕÀ» ¼öÁýÇÕ´Ï´Ù. ºÎ¼ÓÀº 4x4x1mm lga Æ÷Àå¿¡¼ Á¦¾ÈµÇ°í MPU-6050 ÅëÇÕ 6 Ã༱ motiontracking ÀåÄ¡¿Í ȣȯÀÌ µË´Ï´Ù, °£´ÜÇÑ ¾÷±×·¹ÀÌµå °æ·Î¸¦ Á¦°øÇÏ°í °ø°£ constrained º¸µå¿¡ ¸Â°Ô ½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹®¼:
ȸ·Îµµ
µ¶¼ö¸® ÆÄÀÏ
¿¹Á¦ ÄÚµå
µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ® (MPU-9150)
Ư¡:
ȸÀü ¸ÅÆ®¸¯½º, ÄõÅÍ´Ï¿Â, euler °¢µµ ¶Ç´Â ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀÇ µðÁöÅÐ Ãâ·Â 9 Ãà ¸ð¼Ç Ç»Àü µ¥ÀÌÅÍ
¡¾ 131, ¡¾ 250, ¡¾ 500 ¹× ¡¾ 2000dpsÀÇ 1000 lsbs/dps ¹× Ç® ½ºÄÉÀÏ ¹üÀ§ÀÇ °¨µµ 3 Ãà °¢µµ ¼Óµµ ¼¾¼ (ÀÚÀÌ·Î)
Ãà °¡¼Óµµ°è ÇÔ²² Ç® ½ºÄÉÀÏ ¹üÀ§ ¡¾ 2g, ¡¾ 4g, ¡¾ 8g ¹× ¡¾ 16g
¡¾ 1200 ÀÇ Ç® ½ºÄÉÀÏ ¹üÀ§ÀÇ 3 Ãà ³ªÄ§¹Ý & micro; t
°¡¼Óµµ°è, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× ³ªÄ§¹Ý »çÀÌÀÇ º¸µå ·¹º§ Å©·Î½º Ãà Á¤·Ä ¿À·ù¸¦ Á¦°ÅÇÏ¿© °¨¼Ò µÈ Á¤Âø È¿°ú ¹× ¼¾¼ µå¸®ÇÁÆ®
Vdd °ø±Þ Àü¾Ð ¹üÀ§ 2.4 v-3.46 v; 1.8v ¡¾ 5% ¶Ç´Â vddÀÇ vlogic
ÀÚÀÌ·Î ÀÛµ¿ Àü·ù: 3.6ma (Àüü Àü·Â, ÀÚÀÌ·Î ¸ðµç ¼Óµµ)
ÀÚÀÌ·Î + accel ¿î¿µ Àü·ù: 3.8ma (Àüü Àü·Â, ÀÚÀÌ·Î ¸ðµç ¼Óµµ, 1 khz »ùÇà ¼Óµµ accel)
ÀÚÀÌ·Î + accel + compass + dmp ÀÛµ¿ Àü·ù: 4.25ma (Àüü Àü·Â, ¸ðµç ¼Óµµ·Î ÀÚÀÌ·Î, 1 khz »ùÇà ¼Óµµ, 8 hz ¼Óµµ·Î ³ªÄ§¹Ý)
Accel ÀúÀü·Â ¸ðµå ÀÛµ¿ Àü·ù: 10ua at 1 hz, 20ua at 5 hz, 70ua at 20 hz, 140ua at 40 hz
°¡µæ Â÷Àִ Ĩ À¯ÈÞ ÇüÅ °ø±Þ ÇöÀç: 8 & micro; a
400 khz °í¼Ó ¸ðµå i & sup; 2; c Á÷·Ä È£½ºÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Àüü ¿Âµµ ¹üÀ§¿¡ ¡¾ 1% ÁÖÆļö º¯ÇüÀ» °¡Áø ¿Â Ĩ ŸÀÌ¹Ö ¹ßÀü±â
10,000g Ãæ°Ý °ü´ëÇÑ
º¸µå¿¡ populated i2c pullup ÀúÇ×±â.
¸ðµç ÇÉÀº Ç¥ÁØ 0.1 "°£°Ý Çì´õ¿¡ ²÷¾ú½À´Ï´Ù
I2c ÁÖ¼ÒÀÇ ½ºÀ§Äª lsb ¿ë ¼Ö´õ Á¡ÆÛ