aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Infrared digital obstacle avoidance sensor
Àû¿Ü¼± µðÁöÅÐ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼¾¼ ¸ðµâÀº ¸Å¿ì ÀÛ°í 3-100cm Á¶Àý °¡´É, Àü·ù 6m
ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
¼¾¼°¡ Àû±ØÀûÀ¸·Î Àû¿Ü¼±À» ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù. Àå¾Ö¹°ÀÌ ¹Ý¿µ µÈ ºû¿¡ µû¶ó °ËÃâµÇ´Â °æ¿ì¿¡, ¹ß »êÃâ 0, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é 1.
»ó¼¼ÇÑ ¸ð¼ö:
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.8 v-5 .5 V
ÀÛµ¿ ÇöÀç (5V): ÀüÇüÀûÀÎ ÇöÀç 6ma
ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ½ÅÈ£ (3 ¼±):
VCC GND OUT
GND, vcc´Â Àü·Â °ø±Þ, VCC ¹üÀ§ÀÔ´Ï´Ù 3.8v-5.5v
ÀÛµ¿ ȯ°æ¿¡ µû¶ó Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â ³Î¿¡ ¸¹Àº Á¤¹Ðµµ Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ potentioÂ÷°è°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àå¾Ö¹°ÀÌ °ËÃâµÉ ¶§ ºûÀ» ¹æÃâÇϴ ȸ·ÎÆÇ¿¡ »¡°£ led°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀº ³·Àº ¼öÁØÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. Àå¾Ö¹°-¹«·á Ãâ·Â ³ôÀº ¼öÁØÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
À庮 ŽÁö ½Ã°£ (Á¢±Ù¼º Ç¥Àû¿¡¼ Àå¾Ö¹°, Àå¾Ö¹° Ç¥Àû ½ÇÁ¾¿¡ È¿°úÀûÀΠŽÁö ¹üÀ§): &; Lt; = 21ms
°¨Áö±â È°µ¿ÀûÀÎ Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç ŽÁö, ±×·¡¼ Ç¥ÀûÀÇ ¹Ý»çÀ² ±×¸®°í ¸ð¾çÀº °ËÃâ°Å¸®ÀÇ ¿¼èÀÔ´Ï´Ù, ±× Áß ±î¸¸ ŽÁö °Å¸®´Â °¡Àå ÀÛ°í ¹é»öÀº °¡Àå Å«; ÀÛÀº ¿µ¿ª °´Ã¼ °Å¸®´Â ÀÛÀ¸¸ç ³ÐÀº ¸éÀû °Å¸®´Â Å®´Ï´Ù.
´ÙÀ½Àº ½ÇÁ¦ Å×½ºÆ® °¨Áö °Å¸®ÀÔ´Ï´Ù.
°¨Áö °Å¸® Å×½ºÆ® ȯ°æ, ½Ç³», ÃÖ´ë Àü·Â, Àü¾Ð 5V, Àü·Â ¼Òºñ 6.5 MA):
1. Èò º®: 100cm
2. IBM ±î¸¸ ÄÄÇ»ÅÍ µ¤°³ 20cm
3. 1 ¼Õ°¡¶ô: 18cm
4. ÆÊ: 30cm
5. Åõ¸íÇÑ º¼Ææ: 20cm
Åõ¸í ºñµå ÆæÀº ¹Î°¨ÇÏ°Ô °¨Áö µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»õ·Î¿î ¹öÀüÀº Å©°Ô °³¼±µÇ¾î Á¡Â÷ °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Ư¼ºÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
1. ¸Å¿ì ¸¶ÀÌÅ©·Î ¹× µðÀÚÀÎµÈ ±â°èÀûÀÎ ¼³Ä¡ ±¸¸Û.
2. ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ ¹× ³ÐÀº ¿î¿µ Àü¾Ð ¹üÀ§.
3. °Å¸®´Â 3cm¿¡¼ 100 cm±îÁö Á¶Á¤°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
4. â ±â¼úÀº ±ä¿äÇÑ Áö¿ªÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ½ÅÈ£ Á¡ÇÁÀÇ ¹®Á¦¸¦ °í·ÁÇÏÁö ¾Ê°í Ãâ·Â ½ÅÈ£¸¦ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ½Ñ °¡°Ý. ±×·¯³ª Àû¿Ü¼± À庮 ȸÇÇ ¼¾¼ÀÇ ¼º´ÉÀº ½ÃÀåÀ» ¿ÏÀüÈ÷ ÃÊ°úÇß½À´Ï´Ù.
Àηù ÃÔ¿µ: