Å°Æеå´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ¸¹Àº ÇÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö¸¸ÀÌ º¸µå´Â 2 ÇÉ i² c ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ÀÖ´Â Å°Æе忡 ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Å°ÆÐµå µÞ¸é¿¡ÀÖ´Â º¸µå·Î ±¸¼ºµÇ¸ç ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï 2 °³ÀÇ Grove À¯Çü i² c Ä¿³ØÅ͸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå¿¡´Â i² c Ç®¾÷ ÀúÇ×±â (¼Ö´õ Á¡ÆÛ¿¡ »ç¿ë °¡´É) ¿Í i² c ÁÖ¼Ò¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â Á¡ÆÛµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸µå´Â 3.3 º¼Æ® ¶Ç´Â 5 º¼Æ®¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
Å°Æеå´Â "¸ÅÆ®¸¯½º" ½ºÅ¸ÀÏ Å°ÆÐµå ¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¿©±â¿¡´Â °¢ Çà¿¡ ÇÉÀÌ Çϳª ÀÖ°í °¢ Å° ¿¿¡ ÇÉÀÌ Çϳª ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, 4 ÁÙÀÇ Å°Æеå¿Í 3 °³ÀÇ Å° ¿ÀÌ ÀÖ´Â Å°Æе忡´Â 7 °³ÀÇ ÇÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Å°¸¦ ´©¸£¸é Çà°ú ¿ ÇÉ »çÀÌÀÇ ´Ü¶ô ¿¬°áÀÌ »ý¼ºµË´Ï´Ù. ÀÌ ¹è³¶ º¸µå´Â ÃÖ´ë 8 °³ÀÇ ÇÉ (¹× 16 °³ÀÇ Å°´Â ÃÖ´ë Áö¿ø Å©±â, 4 ¡¿ 4) ÀÌÀÖ´Â Å°Æеå¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
A0, A1, A2 ´Â º¸µåÀÇ i² c ÁÖ¼Ò¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµÎ ¿¸² = 27h, ¸ðµÎ ´ÝÈû = 20h.
Á¢ÃË ÀúÇ× 500 ()
Àý¿¬ ÀúÇ× 100M ()
Å° ¿î¿µ Æ÷½º 150-200N
¸®¹Ù¿îµå ½Ã°£ 1 (ms)
»ýÈ° 100 ¹é¸¸ (½Ã°£)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ 60 ()
1, ÀüÀÚ Æ¯¼º
ȸ·Î µî±Þ: 35V (DC), 100mA, 1W
Á¢ÃË ÀúÇ×: 10 ~ 500
(¸®µå ±æÀÌ¿¡ µû¶ó ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »ç¿ë µÈ Àç·á¿Í ´Ù¸§)
Àý¿¬ ÀúÇ×: 100M 100V
À¯Àüü °µµ: 250VRms (50 ~ 60Hz 1 ºÐ)
°¨Àü ÁöÅÍ: <5ms
¼ö¸í: ÃË°¢ À¯Çü: ¹é¸¸ ¹ø
2, ±â°èÀû ¼ºÁú
ÀÛµ¿ ¾Ð·Â: ÅÍÄ¡ ´À³¦: 170 ~ 397g (6 ~ 14oz)
½ºÀ§Ä¡ À̵¿: ÅÍÄ¡ ŸÀÔ: 0.6 ~ 1.5mm
3, ȯ°æ ¸Å°³ º¯¼ö
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -40 ~ 80
º¸°ü ¿Âµµ: -40 ~ 80
¿Âµµ: 40,90% ¿¡¼ 95%, 240 ½Ã°£
Áøµ¿: 20G, ÃÖ´ë. (10 ~ 200Hz, Mil-SLD-202 M204.Condition B)
ÆÐÅ°Áö:
1 x (4x4) ¸ÅÆ®¸¯½º ¾î·¹ÀÌ 16 Å° ¸âºê·¹ÀÎ ½ºÀ§Ä¡ Å°Æеå Å°º¸µå
2 x ÄÉÀ̺í
1 xI2C Å°ÆÐµå ¹è³¶ º¸µå