À¯Çü 1:»õ ¹öÀü
À¯Çü 2:»õ ¹öÀü +Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ USB ¿¬°á
±âº» ¹è¼Û TTL Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹öÀü, CH340 USB¸¦ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµâ¿¡ ±¸ÀÔÇÏ¿© ¹è¼Û Àü¿¡ ¿¬°á Å×½ºÆ® ¼ÒÀ¯ÀÚ°¡ Á¦Ç°À» ¹Þ°í µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í, ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°á USB Æ÷Æ®¸¦ Å×½ºÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ ³»ºÎ µå¶óÀ̺ê ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ´Â ÃÊ´ç 100 ÇÁ·¹ÀÓ ÀÌ»óÀ̸ç Àü¼ÛÀº Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ¿¡ ¿µÇâÀ»¹Þ½À´Ï´Ù.
±âº» Àü¼Û ¼Óµµ´Â 256000 ÀÔ´Ï´Ù. ¹è¼Û Àü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ·Î º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 921600 ±îÁö ¿Ã¶ó°£´Ù.
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °¡´ÉÇÑ USB2.0 (ÃÖ´ë ¼Óµµ ¸ðµå, USB °¡»ó Á÷·Ä Æ÷Æ®, µå¶óÀÌºê ¹«·á WIN10, Á÷·Ä Æ÷Æ®·Î È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ ½Äº°, ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ÃÊ´ç 60 ÇÁ·¹ÀÓ ÀÌ»óÀ¸·Î ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ¼ÒÀ¯ÀÚ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇØ¾ß ÇÔ);
¶ÇÇÑ LCD ȸé, °í¼Ó µå¶óÀ̹ö º¸µå (4M ÁÖ ÁÖÆļö, ÃÊ´ç 250 ÇÁ·¹ÀÓ ÀÌ»óÀÇ µå¶óÀ̺ê ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ), ¿ÜºÎ °í¼Ó 16 ºñÆ® AD ¹öÀü, »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °³¹ßÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í µµ½Ã¹Ù Çϸ¶¸¶Ã÷»çÀÇ »õ·Î¿î CCD.
ȸé (¸¹Àº ¾çÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ PC·Î Àü¼ÛÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ PC¿¡ ´ëÇÑ ÀÇÁ¸¼ºÀ» Á¦°Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 7 ÀÎÄ¡ Å« È¸é »õ·Î °íħÀÌ »¡¶óÁö°í U µð½ºÅ©¿¡ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 1.8 ÀÎÄ¡ º¼·ýÀÌ ÀÛÀ½), °í¼Ó SPI Ãâ·Â, ÀÌ´õ³Ý UDP Ãâ·Â, º®À» ÅëÇÑ ¹«¼±, ºí·çÅõ½º Àü¼Û, ½ºÄ³³Ê ±â´É ¹× ±âŸ ¹öÀü.
³ëÃ⠽ð£: 10us-2000ms. Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ³ôÀº ³ëÃ⠽𣠹öÀü ÀÎ 10us-10000ms µµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº Á÷·Ä ¼¾¼ ¸ðµâÀÌ¸ç »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÏÁ¤·®ÀÌÀÖ´Â °æ¿ì °í°´ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¸ðµâ¿¡ Á÷Á¢ ÅëÇÕÇÏ¿© Á÷Á¢ Ãâ·Â ½Äº°, ÃøÁ¤ °á°ú´Â Á÷Á¢ Ãâ·Â °è»ê °á°ú°¡ ÃÊ´ç 100 ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç Ãâ·Â ƯÁ¤ ÁÂÇ¥, Ãâ·Â °£°Ý ÁÂÇ¥, À̹ÌÁö µ¥ÀÌÅÍ, °¡ÀåÀÚ¸® Á¡, Áß½ÉÁ¡, ³Êºñ, ¾×ü ¹Ðµµ, ±ØÇÑ Á¡ ¹× ±âŸ ±â´ÉÀÌ ¿Ï·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù. °í°´ÀÇ CCD ÃøÁ¤ ¿ä±¸ »çÇ×À» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â ÁÂÇ¥ ¹× ±âŸ Á¤º¸ ¸¸ÀÖ´Â °æ¿ì »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ, °¡Àå ³ôÀº °ªÀº ÃÊ´ç ¾à 100 ȸ °è»ê °á°ú¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ STM32F103C8T Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ Á¦°øÇÏ¿© CCD ¸ðµâ µ¥ÀÌÅÍ ¿¹Á¦ ÇÁ·Î±×·¥ (CCD µå¶óÀ̹ö ¾Æ´Ô) À» ¼ö½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1: Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ, @ c **** #@¸¦ º¸³»½Ê½Ã¿À. **** ´Â 4 ÀÚ¸® ¼Ò¼ö (º¸³½ ¸ðµç ¹®ÀÚ´Â ASCII ÄÚµå Çü½Ä ÀÓ), **** ÀÇ °ªÀ» º¯°æÇÏ°í ´Ù¸¥ ±â´ÉÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¼Û, ÅëÇÕ ½Ã°£ º¯°æ µî Àü¼Û ¼Óµµ 256000 (´Ù¸¥ Àü¼Û ¼Óµµ´Â ¹è´Þ Àü¿¡ ÁöÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹è´Þ 256000 Àü¼Û ¼Óµµ¿¡ ´ëÇÑ Æ¯º°ÇÑ ¿ä±¸ »çÇ× ¾øÀ½).
CCD µ¥ÀÌÅÍ ¸í·ÉÀ» Àаí 16 Áø¼ö Çȼ¿ µ¥ÀÌÅÍ 3648*2 = 7296, ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ 0x3c,0xc3, 0xcc, ÇÁ·¹ÀÓ Å×ÀÏ 0x4f,0x4b
@ C0000 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 10us
@ C0001 #@, ³ëÃâ ¸í·É 20us ¼öÁ¤
@ C0002 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 50us
@ C0003 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 100us
@ C0004 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 200us
@ C0005 # @ `, ³ëÃâ ¸í·É 500us ¼öÁ¤
@ C0006 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 1ms
@ C0007 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 2ms
@ C0008 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 5ms
@ C0009 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 10ms
@ C0010 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 20ms
@ C0011 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 50ms
@ C0012 #@, 100 ms¿¡ ´ëÇÑ ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤
@ C0013 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 200ms
@ C0014 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 400ms
@ C0015 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 1000ms
@ C0016 #@, ³ëÃâ ¸í·É ¼öÁ¤ 2000ms
2: Å©±â ÃøÁ¤, ¾×ü ·¹º§, ¹Ðµµ ÃøÁ¤, À§Ä¡ ÃøÁ¤, ·¹ÀÌÀú ºö ½ºÆý ÃøÁ¤ µî°ú °°Àº »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3: ÁÖ ÁÖÆļö´Â 2M, »ùÇøµ ¼Óµµ´Â 0.5M, 12 ºñÆ® AD, ±¸µ¿ CCDÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ´Â 100 ÇÁ·¹ÀÓº¸´Ù Å©°í, ƯÁ¤ ±â´ÉÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °á°ú´Â ÃÊ´ç ¾à 100 ȸ ó¸® µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4: ¾×Á¤ µð½ºÇ÷¹ÀÌ°¡ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇµÇ°í ´Ù¾çÇÑ Å©±âÀÇ ¾×Á¤ µð½ºÇ÷¹ÀÌ, µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆÄÇü, ³ëÃ⠽ð£, ±ØÁ¡, ³Êºñ µîÀ» »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±¤ÇÐ ½Ã½ºÅÛÀ» µð¹ö±ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ½Ç½Ã°£ °¨Áö, ¾×Á¤ Àç»ý ºóµµ´Â ÃÊ´ç 60 ȸ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5: °í¼Ó SPI \ ÀÌ´õ³Ý UDP µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
EXCEL ¶Ç´Â TXT Çü½ÄÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¼öÁý µÈ À̹ÌÁö µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÞÂÊ ¿Àº Çȼ¿ ÁÂÇ¥ÀÌ°í ¿À¸¥ÂÊÀº Çȼ¿ Àü¾Ð »ùÇøµ °ªÀÔ´Ï´Ù (12 ºñÆ® AD, Ç® ½ºÄÉÀÏ 3.3 V´Â 4096 ÇØ´ç).
´ÙÀ½Àº °í°´À»À§ÇÑ °£´ÜÇÑ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÀÇ ÀϺΠ±â´ÉÀÔ´Ï´Ù.
·»Áî ÀåÂø: (¿¬°á ¸ðµâÀÌ ¾Æ´Ñ °í°´À»À§ÇÑ Æ¯¼ö ¸ÂÃãÇü ¸ðµâ, ¿¬°á ¸ðµâÀº ·»Á Á÷Á¢ ÀåÂø ÇÒ ¼ö ¾øÀ½)
°ËÀº ¹°Ã¼¸¦ ÃÔ¿µÇÒ ¶§ ÀÚ¿¬ 䱤ÀÇ °æ¿ì °¡ÀåÀÚ¸®°¡ ¸Å¿ì °¡Æĸ£°í ä¿ì±â ºûÀ̾ø´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CCD °ËÃâ ´ë»óÀÇ °æ¿ì ¹°Ã¼ÀÇ ÆøÀ̳ª À§Ä¡ °¨Áö ¹× °è»ê ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
¹ÙÅÁ ȸéÀ» ¹è°æÀ¸·Î »¡°£»ö ¼±Çü ·¹ÀÌÀú°¡ ¹ÙÅÁ ȸ鿡 ´ê¾Æ À̹ÌÁö¿¡ µé¾î°¡¸é °£´ÜÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ·¹ÀÌÀú ºöÀÇ ³Êºñ, À§Ä¡ ¹× ±âŸ Á¤º¸ (¹Ý»ç, ·¹ÀÌÀú Á÷Á¢ CCD°¡ ´õ ¸íÈ®ÇÏ°í ¾ÈÁ¤Àû ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù¸é)
Á¾ÀÌ¿¡ °ËÀº Å×ÀÌÇÁ ¶Ç´Â ½ºÆ®¸³ À̹ÌÁö ÃÔ¿µ
¹°Ã¼ÀÇ ³Êºñ¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â À̹ÌÁö´Â ¸Å¿ì ¸íÈ®ÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤µÈ Á¶¸í Á¶°Ç ÇÏ¿¡¼ Á¤È®µµ´Â 10um ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çȼ¿ ¼¼ºÐ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Ãß°¡µÇ¸é Á¤È®µµ°¡ ÈξÀ ³ô¾ÆÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°³Ã¼ Ä¡¼ö °è»ê: ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥. (·»Áî ¿Ö°î, °³Ã¼ Å©±â¿¡ ·»Áî µîÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î º¸Á¤ ±â´ÉÀ» Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç dzºÎÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇèÀÌ ÀÖÀ½)
´ÙÀ½ ±×¸²Àº ÃøÁ¤ ´ë»ó ¹× ÃøÁ¤ ´ë»ó¹°À̾ø´Â CCDÀÇ ±¤ °µµ ´ÙÀ̾î±×·¥ ÀÎ °£´ÜÇÑ ¹æÇâ ±¤¿øÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. °¡ÀåÀÚ¸®°¡ ¸Å¿ì °¡Æĸ£´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °£´ÜÇÑ Ã³¸® ÈÄ¿¡ °³Ã¼ Å©±â¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½Àº @ C0080 #@, @ C0082 # @ 2 °³ÀÇ Àбâ ÁöħÀ» »ç¿ëÇÏ´Â Á÷·Ä µð¹ö±ë µµ¿ì¹ÌÀÔ´Ï´Ù. 0A3F ´Â 12 ºñÆ® Çȼ¿ °ª AD »ùÇøµ °ªÀÔ´Ï´Ù.
º¹»ç ½ºÄ³³Ê¿Í µ¿ÀÏÇÑ À¯ÇüÀÇ ¼¾¼ ±¸µ¿ º¸µå µðÀÚÀÎ, 2M »ùÇøµ ¼Óµµ, 1200dpi,21.9mm, ³Êºñ, ¼ÕÀ¸·Î µå·¡±×, ¸ðÅÍ µ¿±â ±ÕÀÏ ÇÑ È¿°ú°¡ ´õ ÁÁ½À´Ï´Ù. ´õ ¸ÂÃãÇü °í¼Ó ½ºÄ³³Ê.
´ÙÀ½Àº °í°´ÀÇ ¼ºÀû ¿ä±¸¿¡ µû¶ó ¸ðµâ, ½ÇÇè È¿°úÀÇ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ µÈ ¼ÒÀ¯ÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ³·Àº ¸ðµâ ºñ¿ë, ÁÁÀº ¾ÈÁ¤¼º, ¿©·¯ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¼±, °æÇè ÃàÀû, ¸Å¿ì °æÀï·ÂÀ¸·Î ÀÎÇØ. ±×¸®°í °í°´ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¸ðµâ·Î ÅëÇÕÇÏ¿© Á÷Á¢ °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÊ´ç ¸¹Àº °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ¹öÀüº¸´Ù 1 ÃÊ ´õ ¸¹Àº µ¥ÀÌÅ͸¦ »óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ Æí¸®ÇÏ°í ºü¸£°Ô ó¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÊÅÍ°¡ Ãß°¡ µÈ ÈÄ, ·¹ÀÌÀú´Â CCD¿¡ ¼öÁý µÈ À̹ÌÁö¸¦ ºñÃ߹ǷΠ±Ø´ÜÀû ÀÎ °ªÀ» ã¾Æ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ ½±°Ô ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ½ÇÇè ÈÄ, Á¤È®µµ°¡ ¸Å¿ì ³ô°í ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀ̶ó´Â °ÍÀÌ ¹àÇôÁ³½À´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº Å×ÀÌÇÁ°¡ CCDÀÇ ¾çÂÊ ³¡¿¡ ºÎÂøµÇ°í ºûÀÌ Áß°£¿¡ Àü´ÞµÇ¾î CCDÀÇ ·¹ÀÌÀú Á¶»ç¸¦ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÏ´Â Å×½ºÆ® ½ÇÇèÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °á°ú´Â Çȼ¿ ´ç 8um ÀÇ ºñÆ®¿¡¼¸¸ ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ¾î¼ Á¤È®µµ°¡ 8um ¿¡ ½±°Ô µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çȼ¿ ¼¼ºÐ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Ã¤ÅõǸé Á¤È®µµ´Â 2um ÀÌÇÏ¿¡À̸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀüÁ¦´Â ·¹ÀÌÀú Ç°ÁúÀÌ ÁÁ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
´ÙÀ½Àº »óÁ¡ÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¸ðµâ¿¡¼ ¼öÇà ÇÑ Å×½ºÆ®ÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¼ÒÀ¯ÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.