|
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1tSmBKFXXXXa.XVXXq6xXFXXXC/easydriver.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1Wo5DKFXXXXX9XVXXq6xXFXXX7/easydriver.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1tSmBKFXXXXa.XVXXq6xXFXXXC/easydriver.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1Wo5DKFXXXXX9XVXXq6xXFXXX7/easydriver.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1V4ayKFXXXXbXXVXXq6xXFXXXD/easydriver.jpg) ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ½ºÅÜ °¢µµ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î °Å±â³ª ´Ü°è ¹øÈ£ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Á¤ÀÇÇÏ°í Æò±Õ ¸ðÅÍ Çõ¸íÀº 200 ´Ü°è·Î ³ª´µ¾îÁ® ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â 1.8 µµÀÇ ´Ü°è °¢µµÀ̸ç, easydriver ±â´É, ÀÌ µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® subdivision 8 ¼¼±×¸ÕÆ®ÀÇ °íÀå¿¡¼ ¸Ö¸®, Áï, ¸ðµç ´Ü°è¸¦ ¸ðÅÍ ¼¼ºÐÈ 8 ÀÛÀº ½ºÅÜ ¼ö ¾òÀ» Á¤È®ÇÑ Á¦¾î, EasyDriver 1600 ´Ü°è ¿Ï·áÇؾßÇÕ´Ï´Ù Àüü 360 degree ȸÀü. Ms1 ¹× ms2 ´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¼¼ºÐ ÇØ»óµµ ¼±Åà ³í¸® ÀÔ·Â Dir´Â ¸ðÅÍÀÇ ¿ÀÇÁ´× ¹æÇâÀÇ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù; ¸ðµç ¿ÜºÎ Ãâ·ÂÀ» º¸È£Çϴ ĨÀÇ Ãʱ⠰ªÀ» ´Ù½Ã ¼³Á¤ÇϱâÀ§ÇÑ Àç¼³Á¤; ´Ü°è ¸Æ¹Ú ÀÔ·Â Ç×±¸; Out1a, out1b, out2a, out2b h Ãâ·Â Æ÷Æ® 2 ½Ö ´Ù¸®; ³¡À» °¡´ÉÇÏ°Ô Çϱâ À§ÇÏ¿©; ¼ö¸é ¸ðµå; Sense1, sense2 h ºê¸®Áö Àü·ù °¨Áö ÀúÇ×; Ref´Â ±âÁØ Àü¾ÐÀÔ´Ï´Ù; Gnd ³í¸® Áö»ó°ú Èû Áö»ó; Rc1, rc2 h ºê¸®Áö °íÁ¤ ¸¶°¨ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â. A3967slb pwm Á¤Àü·ù Á¦¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ µå¶óÀ̺ê 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Àü¿ë µå¶óÀ̺ê. ÀÛµ¿ Àü¾Ð 30 v, µå¶óÀ̺ê ÇöÀç 750ma, a3967slb µå¶óÀÌºê µÎ ´Ü°è ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ µå¶óÀ̹ö ´Þ¼º 8. Àü·ù Á¦¾î ȸ·Î ³»ºÎÀÇ pwm ĨÀº pfd Àü¾Ð¿¡ Ãß°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ºü¸£°í È¥ÇÕ µÈ 3 °³ÀÇ Àü·ù °¨Åð ¸ðµå, Àü¾ÐÀÌ pfd ³¡ 0.6vdd º¸´Ù ³ôÀ¸¸é ´À¸° °¨Åð ¸ðµå°¡ ¼±Åõ˴ϴÙ. 0.21vdd º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀº °æ¿ì¿¡, ºü¸¥ °¨Åð ÇüÅ´ ¼±Á¤µË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº µÎ ºÎÆÐ ¸ðµå »çÀÌ¿¡ È¥Çյ˴ϴÙ. ¶ÇÇÑ a3967slb ¶ÇÇÑ Æ÷°ýÀûÀÎ º¸È£ Á¶Ä¡¸¦ Æ÷ÇÔ ¾ïÁ¦ °úµµ Àü¾Ð, ¿ º¸È£ ¹æÁö ÇöÀç, Àü¾Ð Àá±Ý ±â´É. A3967slb ¹× ±âŸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ȸ·Î »çÀÌÀÇ Ãß°¡ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼ ¾øÀ½, Ĩ ¸¶ÀÌ´× easystepper ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 8 Á¦¾î ¶óÀÎ °¨¼Ò 2 (´Ü°è ¹× ¹æÇâ), ´Ü¼øÈ÷ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÆÞ½º¿¡ ÀÔ·Â ÇÏ ¿©, ±×°ÍÀÇ ÀÓº£µðµå ÄÁ¹öÅÍ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î¿¡ ´Þ¼º µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. A3967slb ¶ÇÇÑ ÀϺΠÀúÇ×±â, Ä¿ÆнÃÅÍ Á¶Á¤ ¿î¿µ ¸Å°³ Àüü µå¶óÀ̺ê ȸ·Î ¸Å¿ì °£´ÜÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|