ȸ»çÀÇ AK314-2 ¸ðµ¨Àº Àüü ½Ã½ºÅÛ Àüü ÁÖÆļö RTK ¿£Áø°ú Mantistar RTK ÅëÇÕ ¸ðµâ (ÀÌÇÏ ¸ðµâÀ̶ó°í ÇÔ) À» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¸Å¿ì Àú·ÅÇÑ ºñ¿ë, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ ¹× °í¼º´ÉÀ» °®Ãá ½Ç½Ã°£ µ¿Àû Â÷µ¿ Æ÷Áö¼Å´× ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ ½Å·Ú¼º ³ôÀº ij¸®¾î À§»óÂ÷ ±â¼úÀº UAV, ÀÚµ¿Â÷ ¹× ¸ÅÇÎ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ½Ç½Ã°£ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµâÀº "¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼Ç" °ú "ÂüÁ¶ ½ºÅ×À̼Ç" »çÀÌÀÇ °øµ¿ °üÂû °üÂûÀ» ÅëÇØ "¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼Ç" ¶Ç´Â "ÂüÁ¶ ½ºÅ×À̼Ç" ÀÛ¾÷ ¸ðµå·Î ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ij¸®¾î À§»óÂ÷ ±â¼úÀº ephemeris ¿À·ù, Àü¸®Ãþ ¿À·ù, ´ë·ù±Ç ¿À·ù, À§¼º °£ Ŭ·° Â÷ÀÌ ¹× ±âŸ ÃøÁ¤ ¿À·ù¸¦ Á¦°ÅÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´× °á°ú¸¦ ¾ò½À´Ï´Ù.
"±âÁö±¹" ¸ðµâ·Î ±¸¼ºµÈ Â÷µ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Ãâ·Â RTCM2 /3.x Ç¥ÁØ µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸²À¸·Î ½ÃÀåÀÇ ´ëºÎºÐÀÇ »ó¾÷¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼ǰú ȣȯµË´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ³×Æ®¿öÅ© RTKÀÇ ÂüÁ¶ ¼³°è°¡ Á¦°øµÇ¾î ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ¸ðµç ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼ǿ¡ Â÷µî µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸²À» ¹èÆ÷ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
"¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼Ç" À¸·Î ±¸¼ºµÈ º¸µå¿¡´Â RTCM2.x/3.x Â÷µî µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀ» Áö¿øÇÏ´Â Â÷µ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖÀ¸¸ç, »ç¿ëÀÚÀÇ ±âÁ¸ ´Ù¸¥ ºê·£µå ÂüÁ¶ ½ºÅ×À̼ǿ¡ ¿¬°áÇϰųª ±¹°¡ Beidou ±âÃÊ Çâ»ó ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµâ Á¤Àû »ó´ë À§Ä¡ Á¤È®µµ <1cm, Áß°£ µ¿Àû »ó´ë À§Ä¡ Á¤È®µµ <2cm, Ãâ·Â ¼Óµµ 1 ~ 10 Hz´Â ´Ù¾çÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ³ôÀº ºñ¿ë ¼º´ÉÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µÑ°, Á¦Ç° Ư¼º
. 1 ÁÖ¿ä ±â´É
AK314-2 ÅëÇÕ ¸ðµâ¿¡´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
? UM980 ½Ã¸®Áî Á¦Ç° µðÀÚÀÎÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ÀÌ ¸ðµâÀº ¿¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´× °á°ú¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
? ¶ÇÇÑ BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + °¥¸±·¹¿À E1/ E5a/E5b/E6 + QZSS L1/l2/L5 /L6 + SBAS
? Áö¿ø Beidou /GPS/Galileo/GLONASS 4 ¸ðµå °áÇÕ RTK ¼Ö·ç¼Ç, ºü¸£°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÃʱâÈ ±â´É.
? UAV µ¿Àû ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ ÃÖ´ë 50Hz µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
? ¸ðµâÀº ±âÁö±¹ ¶Ç´Â ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î À¯¿¬ÇÏ°Ô ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
? °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ ¹× ¹æÇâ °á°ú¸¦ µ¿½Ã¿¡ Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Â÷µ¿ À§Ä¡ ¹× º¤ÅÍ ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤ ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
? ´Â Pixhawk ¹× APM°ú °°Àº ´Ù¸¥ ÀÚµ¿ ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.
? °æ·®, °íÀ̵æ, °íÁ¤¹Ð, °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °®Ãá ³»Àå 4 ¾Ï ³ª¼±Çü ¾ÈÅ׳ª Á¶ÇÕ.
? »ê¾÷ µî±Þ Àú¼ÒÀ½ RF ȸ·Î, °·ÂÇÑ ¾ÈƼ ¸ÖƼ Æнº ¾ïÁ¦.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S603bd29bb81346dc90d6befb292eb3e1N.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa76ccafce42d4bba8f3a7281dff9c5afN.jpg)