|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: for pi4 pi5 GPIO 8gb 4gb ram Expander Breakout Shield complete Kit Set
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- Model Number: for pi4 pi5 GPIO 8gb 4gb ram Expander Breakout Shield complete Kit Set
- Demo Board Type: ARM
- Brand Name: Waveshare
- Origin: Mainland China
- Certification: RoHS
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°(¶óÁ¸® ÆÄÀÌ º¸µå´Â Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¸ðÀÚ (B) X1 (HR8825)
RPi ³ª»ç ÆÑ x1
1
2
WIKI ¿µ¾î ¼³¸í¼: www.waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT_(B)
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¸ðÀÚ (B)
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¸ðÀÚÀÇ ´ë¾È ¼Ö·ç¼Ç, 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ±¸µ¿, ÃÖ´ë 1/32 ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅ×ÇÎ
3D ÇÁ¸°ÅÍ, Á¶°¢ ±â°è, ±â°è ¾Ï...
±â´É
Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî º¸µå, Jetson Nano Áö¿ø
¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅ×ÇÎ Àε¦¼°¡ ³»ÀåµÈ ¿Âº¸µå µà¾ó HR8825 ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ IC, 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ±¸µ¿, »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î
DIP ½ºÀ§Ä¡·Î ±¸¼ºµÈ 6 °¡Áö »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅ×ÇÎ ¸ðµå: Ç® ½ºÅÜ, ÇÏÇÁ ½ºÅÜ, 1/4 ½ºÅÜ, 1/8 ½ºÅÜ, 1/16 ½ºÅÜ, 1/32 ½ºÅÜ
ÀüÀ§Â÷°è¸¦ ÅëÇÑ Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü·ù, ÃÖ´ë 2.5A Àü·ù Ãâ·Â
º¸È£ ±â´É: °úÀü·ù º¸È£ (OCP), ¿ Â÷´Ü (TSD), VM ÀúÀü¾Ð Àá±Ý (UVLO)
5V ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
´Ù¾çÇÑ »ç¾çÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿ë ¿Âº¸µå ¸ÖƼ Ä¿³ØÅÍ ¿É¼Ç
»ç¾ç
¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
HR8825 |
¸ðÅÍ ±¸µ¿ Àü¾Ð |
8.2V ~ 28V |
¸ðÅÍ ±¸µ¿ Àü·ù |
2.5A |
³í¸® Àü¾Ð |
3.3V |
ÀåÂø ±¸¸Û Å©±â |
3.0mm |
Ä¡¼ö |
65 × 56mm |
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40PIN GPIO ȣȯ¼º
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ º¸µå/Á¦Æ®½¼ ³ª³ë¸¦ À§ÇØ ¼³°è
¿Âº¸µå 2 ch hr8825 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ
°£ÆíÇÑ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ³»Àå ÄÁ¹öÅÍ, µÎ °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ±¸µ¿ °¡´É
6 »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ¸ðµå
DIP ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÅëÇØ ±¸¼ºµÊ: Àüü ´Ü°è, ¹Ý ´Ü°è, 1/4 ´Ü°è, 1/8 ´Ü°è, 1/16 ´Ü°è ¹× 1/32 ´Ü°è
¸ðµå 2 |
¸ðµå 1 |
¸ðµå |
¸ðÅÍ ¹Ì¼¼ ¼³Á¤ |
0 |
0 |
0 |
Ç®½ºÅÜ |
0 |
0 |
1 |
¹Ý ´Ü°è |
0 |
1 |
0 |
1/4 ´Ü°è |
0 |
1 |
1 |
1/8 ´Ü°è |
1 |
0 |
0 |
1/16 ´Ü°è |
1 |
0 |
1 |
1/32 ´Ü°è |
1 |
1 |
0 |
1/32 ´Ü°è |
1 |
1 |
1 |
1/32 ´Ü°è |
¿Âº¸µå ´Ù¸¥ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
´Ù¸¥ »ç¾çÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ ½±°Ô ¾×¼¼½º
PIN |
¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í |
½Â¸® |
8.2 ~ 28V Àü¿ø ÀÔ·Â |
5V |
5V Àü¿ø |
GND |
±×¶ó¿îµå |
A1 |
¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ M1 ±Ç¼± AÀÇ Ãâ·Â 1 ´ÜÀÚ |
A2 |
¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ M1 ±Ç¼± AÀÇ Ãâ·Â 2 ´ÜÀÚ |
B1 |
¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ M1 ±Ç¼±ÀÇ Ãâ·Â 1 Å͹̳ΠB |
B2 |
¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ M1 ±Ç¼±ÀÇ Ãâ·Â 2 ´ÜÀÚ B |
A3 |
¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ M2 ±Ç¼±ÀÇ Ãâ·Â 1 ´ÜÀÚ A |
A4 |
¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ M2 ±Ç¼±ÀÇ Ãâ·Â 2 ´ÜÀÚ A |
B3 |
¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ M2 ±Ç¼±ÀÇ Ãâ·Â 1 ´ÜÀÚ B |
B4 |
¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ M2 ±Ç¼±ÀÇ Ãâ·Â 2 ´ÜÀÚ B |
ÀÀ¿ë ¿¹
´Ù¸¥ »ç¾çÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ ½±°Ô ¾×¼¼½º
ÂüÁ¶ ¿ëÀ¸·Î »çÁøÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¹× ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
±â³»¿¡ÀÖ´Â °Í
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GPIO ÀÎÅÍÆäÀ̽º ´Ù¾çÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¸ðÀÚ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ¼¼ °¡Áö »ç¾ç
MP1482 Àü¿ø Ĩ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ 5V Àü¾ÐÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
HR8825 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ µÎ °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 8.2V ~ 28V DC Àü¿ø ÀÔ·Â
¸ðÅÍ Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ ¸ðµâÀÌ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
µö ½ºÀ§Ä¡ 6 °¡Áö ´Ü°è ÇØ»óµµ ¼³Á¤
ÀüÀ§Â÷°è Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü·ù
|
|
|
|
|