±â´É
1. 32 ºñÆ® ARM Cortex-M7 ½Ã¸®Áî STM32H743VIT6/STM32H723VGT6 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¼º´ÉÀÌ Å©°Ô Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
2. Àü¿ø ĨÀº DC12/24V Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ» Áö¿øÇÏ´Â TPS5450-5A äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ĨÀÇ Ãâ·Â Àü·ù´Â ÃÖ´ë 5A À̸ç ÇÇÅ© °ªÀº 6A ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼öÀÖ¾î Raspberry PiÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
3. ¸¶´õ º¸µå´Â BOOT ¹öÆ°À» ¿¹¾àÇÏ°í »ç¿ëÀÚ´Â DFU¸¦ ÅëÇØ ¸¶´õ º¸µå ºÎÆà ÇÁ·Î±×·¥À» ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. °¡¿ º£µå ¶Ç´Â È÷Æ÷εåÀÇ ´©Ãâ·Î ÀÎÇØ ÁÖ Á¦¾î ĨÀÌ ¿¬¼ÒµÇÁö ¾Êµµ·Ï ¼¹Ì½ºÅÍ ºÎÇ°ÀÇ º¸È£ ȸ·Î¸¦ Áõ°¡½Ãŵ´Ï´Ù.
5. ¼öÄ¡ Á¦¾î ÆÒÀº ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸ðµâÀ» ÅëÇØ 24V, 12V, 5V Àü¾Ð ¼±ÅÃÀ» ±¸ÇöÇÏ¿© °í°´ÀÇ ¿ÜºÎ º¯¾Ð±â ¸ðµâ ÀÛµ¿ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¸¶´õ º¸µå ¼Õ»ó °¡´É¼ºÀ» ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
6. ¼¹Ì½ºÅÍ´Â Á¡ÆÛ¸¦ ÅëÇØ Ç®¾÷ ÀúÇ× °ªÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿ÜºÎ ¸ðµâÀÌ ¾ø¾îµµ PT1000 À» Áö¿øÇϹǷΠ°í°´ÀÌ DIY¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â µ¥ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
7. ȸ»çÀÇ Á÷·Ä ȸé, SPI È¸é ¹× LCD ȸéÀÇ ¸ðµç ¹öÀüÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
8. SD Ä«µå¸¦ ÅëÇØ ±¸¼º Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷±×·¹À̵åÇϸé ÀÛ¾÷ÀÌ °£´ÜÇÏ°í Æí¸®Çϸç È¿À²ÀûÀÔ´Ï´Ù.
9. ¿Âº¸µå DIAG ±â´É ÇÉÀº Á¡ÆÛ Ä¸À» ²È°í »Ì´Â °Í¸¸À¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
10. À̷¼ Àμâ, Çʶó¸àÆ® ·±¾Æ¿ô °¨Áö, ¿Ï·áµÈ Á¾·á, BLTouch, RGB Á¶¸í µî°ú °°Àº ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
11. °í¼º´É MOSFET´Â ¿ ¹ß»ýÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
12. ½¬¿î ±³Ã¼¸¦ À§ÇØ ±³Ã¼ °¡´ÉÇÑ Ç»Á äÅÃÇϽʽÿÀ.
13. WIFI ¸ðµâ (ESP-12S, ESP-07, ESP32) ÀÏ¹Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
14. ¿Âº¸µå ºñ ź¼º MicroSD Ä«µå ½½·ÔÀº SDIO ÀÛµ¿ ¸ðµå·Î Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ Å©°Ô ³ôÀÔ´Ï´Ù.
15. ¿Âº¸µå EEPROMÀº »ç¿ëÀÚ°¡ ¸Å°³ º¯¼ö Á¤º¸¸¦ ÀúÀåÇÏ´Â µ¥ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
16. USB Æ÷Æ®¿Í XH2.54 6Pin Å͹̳ΠÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¿¹¾àµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. USB Æ÷Æ®´Â ÀÌÁß ±Ø ÀÌÁß ´øÁö±â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÅëÇØ CAN ¹× USB¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ¸ç, ÀÌ´Â °í°´ÀÌ CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ´Ù¸¥ ¾×¼¼¼¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â µ¥ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
17. ¿Âµµ ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â °íÁ¤¹Ð Ç®¾÷ ÀúÇ×À» äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
18. EZ ½Ã¸®Áî µå¶óÀÌºê ¸ðµâ ¹× TMC ½Ã¸®Áî µå¶óÀÌºê ¸ðµâ°ú ȣȯµÇ´Â µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ µå¶óÀÌºê ¼ÒÄÏÀÌ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
19. °¢ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº Á¡ÆÛ Ä¸À» ÅëÇØ ÇØ´ç ¸ðÅÍ Àü¾ÐÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
20. ¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ÃÖ´ë 48V ¸¦ Áö¿øÇϸç TMC5160 ¹× EZ5160 À» »ç¿ëÇÒ ¶§ ´õ Å« Àü¾ÐÀÇ °æ¿ì Àý¿¬ ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸ÞÀÎ º¸µå°¡ IO ¿¬¼Ò·ÎºÎÅÍ º¸È£µË´Ï´Ù.
SKR 3 ¸¶´õº¸µå ¹× SKR 3 EZ ¸¶´õº¸µåÀÇ °øÅë Ư¼º
´ÙÁß ³Ã°¢ ÆÒ. 3 °³ÀÇ CNC ÆÒÀÌ ÇÁ¸°ÅÍÀÇ Á¤»ó ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÏ°í Àμâ Ç°ÁúÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×µéÀº ¶ß°Å¿î °ø±â¸¦ ¹èÃâÇÏ°í ¹ÐÆó µÈ °ø°£À¸·Î Â÷°¡¿î °ø±â¸¦ ¹Ð¾î ³ÖÀ¸¸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðµ¨ ³Ã°¢ (ºÎºÐ ³Ã°¢), ÆÄÀÌÇÁ ¿ ¹æÃâ, ¼¨½Ã ³Ã°¢ (¸ÞÀÎ º¸µå ¹× µå¶óÀ̹ö µî Æ÷ÇÔ).
5 ¹æÇâ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â °¢°¢ X, Y Z(double), E0 ¹× E1 À̸ç ÀÛ¾÷À»º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù. 3D ÇÁ¸°ÅÍÀÇ Ãø¸é À̵¿Àº ÀϹÝÀûÀ¸·Î X ¹× Y Ãà¿¡ ÇÒ´çµÇ¸ç Z ÃàÀº ¼öÁ÷ ¸ð¼Ç¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù. ÀÌÁß ¾ÐÃâ±â´Â µÎ °³ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ µ¿½Ã¿¡ ÀμâÇÏ¿© ÀÛ¾÷ È¿À²À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
À¯¿¬ÇÑ ¿¬°á·Î ¼³°èµÇ¾î USB¿Í CANÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÀüȯÇÏ¿© ´õ ¸¹Àº ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ SKR 3 ¹× SKR 3 EZ ¸ÞÀÎ º¸µå´Â ¼¹Ì½ºÅ͸¦À§ÇÑ º¸È£ ȸ·Î¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© ÀÛµ¿ ¾ÈÀüÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
DIY Ä£ÈÀû ÀÎ. DFU ¸ðµå·Î µé¾î°¡ Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½ÃÇϱ⠽±µµ·Ï BOOT0 ¹öÆ°À» ¿¹¾àÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¾÷±×·¹À̵åµÈ ¼¹Ì½ºÅÍ´Â ¿ÜºÎ ¸ðµâÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø´Â PT1000 À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¹ü¿ë WIFI ¸ðµâ Æ÷Æ® (ESP12S, ESP-07, ESP32) ´Â DIY Àμ⸦ ÇÒ ¶§ RRF Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µ¿ÀÏÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼¿Í Æß¿þ¾î, SKR 3 ¿Í SKR 3 EZÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼´Â ARM Cortex-M7 CPU STM32H743VIT6 ÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×µéÀº 3 Â÷¿ø Àμâ°è¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â Marlin and Klipper ±×¸®°í RepRapÀ̶ó´Â ¼¼ °¡Áö Æß¿þ¾î¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
150 °³ ÀÌ»óÀÇ ¸í·ÉÀ» º¸À¯ÇÑ MarlinÀº ¸ðµç ±â´ÉÀ» °®Ãá G-code¸¦ º¸À¯ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç 1 °³ÀÇ È÷Æ® º£µå¿Í 5 °³ÀÇ ¾ÐÃâ±â ¼³Ä¡¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 30 °³ ¾ð¾î¸¦ ¹ø¿ª ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Marlin Æß¿þ¾î´Â 3D ÇÁ¸°ÅÍÀÇ ¸ÞÀκ¸µå¿¡¼ ½ÇÇàµÇ¾î ±â°èÀÇ ¸ðµç ½Ç½Ã°£ È°µ¿À» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ, È÷ÅÍ, LCD µð½ºÇ÷¹ÀÌ, Á¶¸í, ¼¾¼, ¹öÆ° ¹× 3D Àμâ ÇÁ·Î¼¼½º¿Í °ü·ÃµÈ ±âŸ ºÎÇ°À» °ü¸®ÇÕ´Ï´Ù.
Klipper¿¡´Â ¸î °¡Áö ¸Å·ÂÀûÀÎ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ù°, ÃÊ´ç 175K ÀÌ»ó ¶Ç´Â ¼ö¹é¸¸ ´Ü°è ¼Óµµ¸¦ ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿©·¯ ´ëÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÇÁ¸°Å͸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÆÄÀÏÀ» Á÷Á¢ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¼³Á¤À» º¯°æÇϱâ À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ´Ù½Ã Ç÷¡½Ã ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÚµ¿ ħ´ë ·¹º§¸µ ¹× °øÅë ¿Âµµ ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
RepRapÀº 3D ÇÁ¸°Å͸¦ Á¦¾î ÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ·¹ÀÌÀú Á¶°¢ ¶Ç´Â ·¹ÀÌÀú Àý´Ü ¹× CNC¿¡µµ Àû¿ëµÇ´Â Æ÷°ýÀû ÀÎ ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ Æß¿þ¾îÀÔ´Ï´Ù. È¥Çձ⠾ÐÃâ±â¿Í SPI Á¦¾î ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í Á¤È®ÇÑ Àμ⠽ð£À» ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
SKR 3 ¸¶´õ º¸µå¿Í SKR 3 EZ ¸¶´õ º¸µåÀÇ Â÷ÀÌÁ¡
´Ù¸¥ Á¦Ç° Å©±â. SKR 3 ÀÇ Á¦Ç° Å©±â´Â 110 * 85mm ÀÌ¸ç ¼³Ä¡ Å©±â´Â 102 * 76mm ÀÔ´Ï´Ù. SKR 3 EZÀÇ Á¦Ç° Å©±â´Â 109.7*98mm, ¼³Ä¡ Å©±â´Â 102*76 mmÀÔ´Ï´Ù.
¶Ñ·ÇÇÑ ³ôÀº ¸ðÅÍ Àü¾Ð. SKR 3 ¸ðÅÍ Àü¾ÐÀº DC 12V ¿¡¼ 24V À̸ç SKR 3 EZ ¸ðÅÍ Àü¾ÐÀº 12V ¿¡¼ 48V ÀÔ´Ï´Ù. Á¡ÆÛ Ä¸À¸·Î Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÀü¾ÐÀº Àμ⠼ӵµ¸¦ ±Øµµ·Î Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ SKR 3 Àº 2 ÀÏ¹Ý ÆÒÀ» ¼ÒÀ¯ÇÏ°í EZ ¹öÀüÀº 3 ÀÏ¹Ý ÆÒÀ» ¼ÒÀ¯ÇÏ°íÀÖ¾î ÇÁ¸°ÅÍÀÇ ¿øÈ°ÇÑ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÏ°í Àμâ Ç°ÁúÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ¿¬°á ¼ö´Ü. SKR 3 ¿¡¼´Â µå¶óÀ̹ö Ä¿³ØÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© »õ·Î ¼³°èµÈ EZ µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª SKR 3 EZ´Â º¯È¯±â°¡ ÇÊ¿ä¾øÀÌ EZ µå¶óÀ̹ö¿Í Á÷Á¢ »ðÀÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. EZ µå¶óÀ̹ö µðÀÚÀÎÀº ³¯Ä«·Î¿î ÇÉ Çì´õ·ÎºÎÅÍ ¼Õ°¡¶ôÀ» ¸ÚÁö°Ô º¸È£ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °Ô´Ù°¡ ÀÌ È¯»óÀûÀÎ ¾ÈƼ Ç÷¯±× ¸µÄ¿ º¸È£ µðÀÚÀÎÀº ¸ÞÀÎ º¸µå¸¦ º¸È£ÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÀϺΠ°í°´ÀÌ µå¶óÀ̹ö, ¸ÞÀÎ º¸µå¸¦ Å¿ì°í À߸øµÈ »ðÀÔÀ¸·Î ÀÎÇØ ½É°¢ÇÑ »óȲ¿¡¼ ÈÀç°¡ ¹ß»ýÇß´Ù´Â Çǵå¹éÀ» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¿ì¸®´ÂÀÌ ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ µå¶óÀ̹ö ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ¿© ¾ÈÀüÇÏ°í ÄèÀûÇÑ »ç¿ëÀÚ °æÇèÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.