FYSETC F6 V1.3 º¸µå ¿ÃÀοø ÀüÀÚ ¼Ö·ç¼Ç ¸ÞÀÎ º¸µå 6pc TMC5160 V1.2 SPI °íÀü·Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö VS TMC2130
Á¦Ç° ¼Ò°³
FYSETC F6 º¸µå´Â 3D ÇÁ¸°ÅÍ ¹× ±âŸ CNC ÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ Ç³ºÎÇÑ ¿ÃÀοø ÀüÀÚ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. 6 °³ÀÇ µå¶óÀ̹ö ½½·ÔÀ» Á¦°øÇÏ°í Pololu ÇÉ È£È¯ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö, ƯÈ÷ TMC µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.TMC2100, TMC2130, tmc2208 À» »ç¿ëÇÒ ¶§ ÇöóÀ× ¿ÍÀ̾ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±×¸®°í SPI,Usart ¹× ´Ù¸¥ ÇÉ ±¸¼º ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡
• ÄÄÆÑÆ® »çÀÌÁî: 127.35mm x 92mm
• ¿ÏÀüÈ÷ ÅëÇÕµÈ ¿ÃÀοø ¼Ö·ç¼Ç:
-Arduino 2560-R3 ȣȯ (½ºÇÁ¸°ÅÍ, ¸®Æ¼¾î Æß¿þ¾î, ¸»¸°°ú ÇÔ²² ÀÛµ¿)
-°í¼Ó USB Á÷·Ä ¿¬°áÀ»À§ÇÑ CH340
• º¸ÆíÀû ÀÎ Èû:
-¸ðÅÍ/È÷Æà º£µå ¿ë 9V-28V »ç¿ë °¡´É
-ÅëÇÕ °íÁ¤¹Ð Àü·Â Á¶Á¤±â (DC/DC): ÃÖ´ë 5V 3A
-Atmega/ logic ¿ë Àü¿ø ÀÔ·Â ÀÚµ¿ ¼±Åñâ (µ¶¸³Çü ¶Ç´Â usb¿¡¼ Àü¿ø)
• °£ÆíÇÑ µð½ºÇ÷¹ÀÌ + SD-CARD Ä¿³ØÅÍ:
-RepRapDiscount ½º¸¶Æ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ ȣȯ ÇÉ Çì´õ ¿Âº¸µå
-Á÷·Ä ÅÍÄ¡ µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿ë 10P FPC
-SD Ä«µå ¸ðµâ¿ë 2x4 ÇÉ Çì´õ Ãâ·Â
• °£ÆíÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¼³Á¤ ¹× ÇöóÀ× ¿ÍÀ̾î¾øÀÌ TMC µå¶óÀ̹ö¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ÃÖ´ë 6 °³ÀÇ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
• 10x PWM °¡´É Àü·Â mosfet Ãâ·Â (¿Â»ó 1 °³, È÷Æ® ¿£µå 3 °³, ÆÒ¿ë 3 °³, RGB LED ½ºÆ®¸³ 3 °³)
• ÇÖ º£µå´Â ÃÖ´ë Àü·ù¸¦ À§ÇØ º°µµÀÇ Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
• »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀº ¸ðµç ÇÉÀº ÇÉ Çì´õ·Î ÀεµµË´Ï´Ù.
• ¿Âº¸µå ¿ÜºÎ 2Mb SPI Ç÷¡½Ã
• PCB:
-4 Ãþ
-2 ¿Â½º ±¸¸® ³»ºÎ ·¹À̾î, 1 ¿Â½º ¾Æ¿ô ·¹À̾î
°íÇ°Áú, °í¿Â FR4-TG130 PCB
-°ñµå ENIG ¸¶°¨
»ç¿ë ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ¸µÅ©¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Https://www.thingiverse.com/thing:3112629
Ender-3 º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °Í¿¡ ´ëÇØ ±Ã±ÝÇÑ Á¡ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
º¸µåÀÇ ÄÉÀ̽º¸¦ ¿øÇÑ´Ù¸é ¸µÅ©¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Ư¡:
StepStick ¹× Pololu A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¿Í ȣȯµÇ´Â Çϵå¿þ¾î
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö (ÃÊÆÛ µå¶óÀ̺ê/Á¤Àü·ù µå¶óÀ̺ê)
´õ ³ªÀº ¿ ¹æÃâÀ» À§ÇØ ÇÏ´Ü PCB Ãø¸éÀÇ ºÎÇ°
ÀÚµ¿ ´ë±â Àü·ù °¨¼Ò
¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ ÀÎÅÍÆú·¹ÀÌÅÍ, ºÎµå·¯¿ò Áõ°¡ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅ×ÇÎ
StealthChop-Á¶¿ëÇÑ ÀÛµ¿ ¹× ºÎµå·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓ
½ºÇÁ·¹µå»çÀÌŬ-°íµ¿Àû ¸ðÅÍ Á¦¾î ÃÊÆÛ
ÃÖ´ë 3A (RMS) ¿¬¼Ó ÄÚÀÏ Àü·ù±îÁö ±¸µ¿ ±â´É
ÃÖ´ë 256 ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜÀÇ ½ºÅÜ/Dir ÀÎÅÍÆäÀ̽º
±¸¼º¿ë SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸ðÅÍ °ø±Þ Àü¾Ð: 10...35V
·ÎÁ÷ °ø±Þ Àü¾Ð: 3.3...5V
RSense: 0.075 Ohm
TMC5160 °ú TMC2130 silent stepsticksÀÇ Â÷ÀÌÁ¡Àº ¹«¾ùÀԴϱî?
TMC5160 »çÀÏ·±Æ® ½ºÅÜ ½ºÆ½¿¡´Â µ¶¸³Çü ¸ðµå°¡ ¾øÀ¸¸ç CS/SS ÇÉ¿¡ ³»ºÎ Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. (SPI ±¸¼ºÀº Ç×»ó ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù)
¹æÇâÀº TMC5160 »çÀÏ·±Æ® ½ºÅÜ ½ºÆ½¿¡ °Å²Ù·ÎµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ Àü·ù °è»êÀÌ ´Ù¸£´Ù´Â Á¡À» Á¦¿ÜÇÏ°í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼ºÀº ´ëºÎºÐ µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
TMC5160 silent stepsticks´Â Çâ»óµÈ stealthChop ¸ðµå (stealthChop2) ¿Í ´õ ³ôÀº ¸ðÅÍ Àü·ù µî±ÞÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
TMC5160 silent stepstick v1.3 ¿¡¼ CLK ÇÉÀ» gnd¿¡ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
TMC2130 ÀÇ Ãß°¡ ±â´É:
SPI ±¸¼º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (ÃÖ´ë 4MHz)
ÃÖ´ë 256 ³×ÀÌƼºê ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ (º¸°£ ¾øÀ½)
¿¡³ÊÁö Àý¾àÀ»À§ÇÑ coolStep Àü·ù Á¦¾î
StallGuard2-¼¾¼¸®½º ¸ðÅÍ ºÎÇÏ °¨Áö
DcStep-ºÎÇÏ Á¾¼Ó ¼Óµµ Á¦¾î
¼Óµµ¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿ ½ºÅÚ½ºÄò ¹× ½ºÇÁ·¹µå»çÀÌŬ Àüȯ
Âü°í:
ÀÌ ¹öÀüÀº À¯¼±À¸·Î ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. F6 º¸µå¿¡¼ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ´Ù¸¥ º¸µå¿¡ ´ëÇÑ ¹è¼± ¹öÀüÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀúÈñ °¡°Ô ¶Ç´Â ÆäÀ̽º ºÏ¿¡ ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
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ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï:
1 * F6 V1.3
6 * TMC5160 V1.2
6 * ¹æ¿ÆÇ
1 * USB
1 ¼¼Æ® Á¡ÆÛ
2 ÇÉ MX2.54 4 °³
9 °³ 3 ÇÉ MX2.54
8 °³ 4 ÇÉ MX2.54
¼±¹°: 1 * Çɼ 1 * µå¶óÀ̹ö
Âü°í: pls´Â ¼³Ä¡ ¹æÇâ¿¡ ´õ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ±â¿ïÀÔ´Ï´Ù!