Fly-MMU´Â 3D ÇÁ¸°ÅÍ ¹× ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ÖƼ Ä÷¯ Àμ⿡ ÀûÇÕÇÑ °í¼º´É ´Ù±â´É Åøº¸µåÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº 48V °íÀü¾Ð µå¶óÀÌºê ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÏ¸é¼ ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ TMC ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼ö¿ëÇÏ´Â ÅëÇÕÀûÀÌ°í °·ÂÇÑ 550MHz H723 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸µå´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î 11 °³ÀÇ ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·ÂÀ» ÅëÇÕÇÏ°í FPC¸¦ ÅëÇØ È®ÀåÇÏ¿© Ãß°¡ 16 °³ÀÇ ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡¸¦ Ãß°¡ÇÏ°í 4 °³ÀÇ ¼º¸ Á¦¾î Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Klipper Æß¿þ¾î¿Í ȣȯµÇµµ·Ï ¼³°èµÈÀÌ Åøº¸µå´Â ´Ù¾çÇÑ Åë½Å ¹× Á¦¾î Àü·«À» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ CAN ¹ö½º ¹× RS232 ¿¬°á ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Áö³ 2 ³â µ¿¾È 3D ÇÁ¸°ÅÍ ¿ë CAN Åøº¸µå¸¦ °³¹ßÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ±¤¹üÀ§ÇÑ »ç¿ë¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í Klipper Æß¿þ¾î ¾Æ·¡ÀÇ Åë½ÅÀÌ ²÷¾î Áú °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ½À» °üÂûÇß½À´Ï´Ù. Àμ⠽ÇÆзΠÀ̾îÁý´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Å·Ú¼º ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í È¿À²¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ RS232 Á÷·Ä Åë½Å ±â¼úÀ» ½ÇÇèÇϱâ·Î °áÁ¤Çß½À´Ï´Ù.
ÇöÀç Klipper¿¡¼ CAN Åë½ÅÀÇ ±¸ÇöÀº Á¤º¸ÀÇ µ¿½Ã ¼Û¼ö½ÅÀÌ Áö¿øµÇÁö ¾Ê´Â ´Ü¹æÇ⠰Ÿ®¿Í À¯»çÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ´ë½Å, ´ÙÀ½ ´Ü°è·Î ÁøÇàÇϱâ Àü¿¡ Àü¼Û ¶Ç´Â ¼ö½ÅÀ» ¿Ï·áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹è¿Àº µ¥ÀÌÅÍ Áö¿¬ ¹× ´©ÀûÀ¸·Î À̾îÁ® MCU (¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯) ¿¡ ó¸® ºÎ´ãÀ» Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µû¶ó¼ RS232 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â °íÀ¯ÇÑ ÀüÀÌÁß ±â´ÉÀ¸·Î ÀÎÇØ À¯¸ÁÇÑ ´ë¾ÈÀ¸·Î ºÎ»óÇß½À´Ï´Ù. ¾ç¹æÇâ µµ·Î¸¦ ÅëÇØ Æ®·¡ÇÈÀÌ ¾ç¹æÇâÀ¸·Î µ¿½Ã¿¡ È带 ¼ö ÀÖµíÀÌ RS232 ´Â ¿©·¯ ÀåÄ¡°¡ µ¿½Ã¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ°í¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È¿°úÀûÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ È¥ÀâÀ» ¹æÁöÇÏ°í MCUÀÇ ºÎ´ãÀ» ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
»çÀü Å×½ºÆ® °á°ú RS232 Åë½ÅÀº 3D ÇÁ¸°ÅÍ¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Çõ½ÅÀûÀÎ ½Ãµµ´Â Åë½Å ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹Ì·¡ÀÇ µµ±¸ º¸µå ¼³°è ¹× °³¹ßÀ»À§ÇÑ »õ·Î¿î ¹æÇâÀ» Á¦½ÃÇÕ´Ï´Ù. Àü¹ÝÀûÀÎ Åë½Å ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ ÃÖÀûÈÇÏ°íº¸´Ù È¿À²ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àåºñ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
Áö³ 2 ³â µ¿¾È 3D ÇÁ¸°ÅÍ ¿ë CAN Åøº¸µå¸¦ °³¹ßÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ±¤¹üÀ§ÇÑ »ç¿ë¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í Klipper Æß¿þ¾î ¾Æ·¡ÀÇ Åë½ÅÀÌ ²÷¾î Áú °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ½À» °üÂûÇß½À´Ï´Ù. Àμ⠽ÇÆзΠÀ̾îÁý´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Å·Ú¼º ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í È¿À²¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ RS232 Á÷·Ä Åë½Å ±â¼úÀ» ½ÇÇèÇϱâ·Î °áÁ¤Çß½À´Ï´Ù.
ÇöÀç Klipper¿¡¼ CAN Åë½ÅÀÇ ±¸ÇöÀº Á¤º¸ÀÇ µ¿½Ã ¼Û¼ö½ÅÀÌ Áö¿øµÇÁö ¾Ê´Â ´Ü¹æÇ⠰Ÿ®¿Í À¯»çÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ´ë½Å, ´ÙÀ½ ´Ü°è·Î ÁøÇàÇϱâ Àü¿¡ Àü¼Û ¶Ç´Â ¼ö½ÅÀ» ¿Ï·áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹è¿Àº µ¥ÀÌÅÍ Áö¿¬ ¹× ´©ÀûÀ¸·Î À̾îÁ® MCU (¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯) ¿¡ ó¸® ºÎ´ãÀ» Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µû¶ó¼ RS232 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â °íÀ¯ÇÑ ÀüÀÌÁß ±â´ÉÀ¸·Î ÀÎÇØ À¯¸ÁÇÑ ´ë¾ÈÀ¸·Î ºÎ»óÇß½À´Ï´Ù. ¾ç¹æÇâ µµ·Î¸¦ ÅëÇØ Æ®·¡ÇÈÀÌ ¾ç¹æÇâÀ¸·Î µ¿½Ã¿¡ È带 ¼ö ÀÖµíÀÌ RS232 ´Â ¿©·¯ ÀåÄ¡°¡ µ¿½Ã¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ°í¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È¿°úÀûÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ È¥ÀâÀ» ¹æÁöÇÏ°í MCUÀÇ ºÎ´ãÀ» ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
»çÀü Å×½ºÆ® °á°ú RS232 Åë½ÅÀº 3D ÇÁ¸°ÅÍ¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Çõ½ÅÀûÀÎ ½Ãµµ´Â Åë½Å ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹Ì·¡ÀÇ µµ±¸ º¸µå ¼³°è ¹× °³¹ßÀ»À§ÇÑ »õ·Î¿î ¹æÇâÀ» Á¦½ÃÇÕ´Ï´Ù. Àü¹ÝÀûÀÎ Åë½Å ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ ÃÖÀûÈÇÏ°íº¸´Ù È¿À²ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àåºñ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¼³Ä¡ ÁöħÀº ´ÙÀ½À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö:
Set1:
MMU V1.0 º¸µå * 1 ºñÇà
TP2209 * 2
Set2:
TP5 * 160*2