±â´É
¡¼¿É¼Ç ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ¡½32 ºñÆ® ARM Cortex-M4 ½Ã¸®Áî STM32F446ZET6 ¶Ç´Â STM32F407ZE ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ ĨÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ µÎ ĨÀº Marlin°ú Klipper¸¦ °íÁÖÆÄ·Î Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¡¼°·ÂÇÑ DIY Áö¿ø¡½ÀÌ ¸¶´õ º¸µå´Â ÃÑ 9 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö Ãâ·ÂÀ¸·Î ÃÖ´ë 8 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °¢ ÆÒÀ» ±¸µ¿ ÇÒ Àü¾Ð ·¹ÀÏÀ» °³º°ÀûÀ¸·Î ¼±ÅÃÇÒ ¼öÀÖ´Â ÃÖ´ë 6 °³ÀÇ PWM ÆÒ°ú 2 °³ÀÇ Ç×»ó ÄÑÁ®ÀÖ´Â ÆÒÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Vin, 12V ¶Ç´Â 5V ¿¡¼ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
¡¼¸¶´õ º¸µå È®Àå ±â´É¡½BLTouch Áö¿ø, Àá±Ý ·ÎÅÍ °¨Áö, Àμâ ÈÄ Á¾·á, Á¤Àü ÈÄ Àμâ Àç°³, CAN ¹ö½º, U µð½ºÅ© ±â´É, IIC È®Àå; µ¿½Ã¿¡ ¿¹¾à µÈ WIFI ÀÎÅÍÆäÀ̽º, PT100 ¼¹Ì½ºÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (¿É¼Ç), µà¾ó ZÃà ÇÁ¸°ÅÍ.
¡¼TMC2209 µå¶óÀ̹ö ±â´É¡½TMC2209 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö´Â °è´ÜÀ» Àұ⠽±Áö ¾ÊÀ¸¸ç ¸Å¿ì Á¶¿ëÇÑ ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâ¿¡´Â ³ÐÀº ¿µ¿ªÀÇ ¿ ¹æÃâ Æе尡 ÀÖÀ¸¸ç, ÀÛµ¿ ÁßÀÏ ¶§ ¿îÀüÀÚÀÇ ¿Âµµ¸¦ ³·Ãâ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº STEP / DIR ¹× UARTÀÇ ¼¼ °¡Áö ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¡¼TMC2209 µå¶óÀ̹ö ¸ðµå¡½TMC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö´Â °¢ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¾Æ·¡ÀÇ ¿Âº¸µå Á¡ÆÛ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© SPI ¶Ç´Â UART ¸ðµå¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿Âº¸µå Á¡ÆÛ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© TMC DIAG ÇÉÀ» ¿¬°áÇϰųª ºÐ¸®ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÇÉÀ» Àý´ÜÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ ÇÏµå ¿£µå ½ºÅé ¶Ç´Â ¼¾¼¸®½º È£¹ÖÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í
»õ ¹öÀüÀÇ 407ZE ÀÇ Ä¨ Æß¿þ¾î ±¸¼ºÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº githubÀÇ ÁöħÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
STM32F407ZE ´Â ¸»¸° Klipper¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ 512KB Ç÷¡½Ã°¡ ÃæºÐÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç RepRapFirmware¿¡ ´ëÇÑ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ µÈ ¹öÀüÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
PITFT50 ¹× Octopus V1.1 ¸¶´õ º¸µå »ç¿ë: PITFT50 ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸°°ú Octopus V1.1 ¸¶´õ º¸µå´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ¿¬°áÇØ¾ß Á¤»óÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï
1. ¹®¾î º¸µå ¸¸
2. ¹®¾î º¸µå 8 °³ TMC2208/TMC2208 UART/TMC2209/TMC2226/TMC5160T
8 °³ TMC2209 + ¹Ì´Ï 12864 3. ¹®¾î º¸µå
4. ¹®¾î º¸µå 8 °³ TMC2209 + PI TFT50