Ŭ·Ð µà¿§ 3 È®Àå 3HC
µà¿§ 3 È®Àå º¸µå´Â µà¿§ 3 ¸ÞÀÎ º¸µå¿¡ ´ëÇÑ CAN-FD ¿¬°áµÈ °íÀü·ù, Àüü ±â´É È®Àå º¸µåÀÔ´Ï´Ù. Duet 3 Á¦Ç°±ºÀº 3D ÇÁ¸°ÅÍ, CNCs, lasercutter µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ±¤¹üÀ§ÇÑ ±â°è¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© °¡Àå ±¸¼º ¹× È®Àå °¡´ÉÇÑ 3d ÇÁ¸°ÅÍ Á¦¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÏ´Â µ¥ µà¿§ 3 ÀÇ °æÇèÀ» ±¸ÃàÇÕ´Ï´Ù. µà¿§ 3 ½Ã¸®ÁîÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ¸ñÇ¥´Â °í¼º´É ¸ÞÀÎ º¸µå, È®Àå º¸µå, ½º¸¶Æ® Åø º¸µå ¹× ¸ÂÃãÇü È®Àå ¸ðµâÀ» ÅëÇØ ±â°è ¼³°èÀÇ ÃÖ´ë À¯¿¬¼ºÀ» Çã¿ëÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Àüü ±â´É ¼¼Æ®´Â ¾Æ·¡ ¹®¼ ¸µÅ©¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ: ¿ä¾à:
Àü¿ë 32 ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼ (ARM Cortex M4F @ 120 Mhz)
µà¿§ 3 ¸ÞÀÎ º¸µå¿¡ ¹ö½º ¿¬°áÀ» CAN-FD. À̸¦ ÅëÇØ ¸¹Àº È®Àå º¸µå¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãʱ⠴ë»óÀº ÃÖ´ë 8x3 ä³Î È®Àå º¸µå (´Ù¸¥ 24 °³ ½ºÅ×ÆÛ Ã¤³Î) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÃÖ´ë 4.45A RMS, 6.3A ÇÇÅ©¿¡¼ ½ÇÇàµÇ´Â Â÷¼¼´ë Æ®¸®´Ï¹Í 5160 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö 3 °³, ÃÖ´ë 256 microstepping, StallGuard 2 ¹× StealthChop 2 ¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Àüü ±â´É ¼¼Æ®ÀÇ Æß¿þ¾î Á¦¾î
¿¹¸¦ µé¾î, 3 °³ÀÇ ¾ÐÃâ±â¿Í 6 °³ÀÇ ÆÒ°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ Àü·ù ¿ë·®ÀÇ 9 PWM Ãâ·Â.
¿£µå ½ºÅé, ÇÁ·Îºê, Çʶó¸àÆ® ¸ð´ÏÅÍ ¹× ±âŸ ¼¾¼¸¦À§ÇÑ 6 °³ÀÇ IO Æ÷Æ®.
3 °³ÀÇ ¼¹Ì½ºÅÍ/PT1000 ÀÔ·Â ¹× ¿É¼Ç µµÅÍ º¸µå¸¦ ÅëÇØ 4 °³ÀÇ PT100/¿Àü´ë ÀÔ·Â Áö¿ø.
Dc42 ÀÇ IR Z ÇÁ·Îºê ¹× µ¨Å¸ ÇÁ¸°ÅÍ ¿ë Duet3D ½º¸¶Æ® ÀÌÆåÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ±¤¹üÀ§ÇÑ Z ÇÁ·Îºê¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ µà¿§ 3 È®Àå º¸µå 3HC ¼Ò¸Å ÆÑ¿¡´Â Ç® ÇÏ¿ì¡°ú Å©¸²ÇÁ°¡ ÀÖ´Â Ä¿³ØÅÍ ÆÑÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. CAN-FD ÄÉÀ̺íÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÇÊ¿äÇÑ ±æÀÌÀÇ “ADSL 2 + °í¼Ó ±¤´ë¿ª ¸ðµ© ÄÉÀ̺í RJ11 ~ RJ11¡± À» ±¸ÀÔÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
¹®¼
µà¿§ 3 ¿¡ ´ëÇÑ ¹®¼´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
µà¿§ 3 È®Àå 3HC º¸µå