aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- À¯¸í »óÇ¥: Deek-Robot
- Ç°¸ñ À¯Çü: Stepper Motor Driver
Tmc2100 tmc2130 tmc2208 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ½ºÅÜ ½ºÆ½ À½¼Ò°Å µå¶óÀ̹ö ¹«À½ º¸È£
¼³¸í Ư¡:
TMC2100 V1.3:
1. °íÇ°Áú°ú ¸Å¿ì Á¶¿ëÇÑ. Tmc2100 ¸ðµâÀº µ¶ÀÏ ¼öÀÔ Ä¨À» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¹Ý¸é¿¡ °¡°ÝÀº ´Ù¸¥ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹öº¸´Ù ÈξÀ ³ô½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¿©ÀüÈ÷ ÇÁ¸°ÅÍÀÇ ³ôÀº ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌÀÖ´Â »ç¿ëÀÚ¸¦À§ÇÑ ¸Å¿ì ÁÁÀº ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
2. ÀÛµ¿ ¿Âµµ´Â ³ô½À´Ï´Ù. ÆÒ ÀÛ¾÷ ¿Âµµ ¾à 70 ÇÐÀ§ 0.5A ÀÌ»ó 150 ÇÐÀ§ 1A ¹ß»ýÇÒ ÀÒ°í. ³Ã°¢ÀÇ ÁÁÀº ÀÏÀ» ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù, Á¦ÀÏ ÀÏ ÇöÀç´Â 0.5a. ¾Ë°í¸®Áò ¹× tmc 2100 ¸ðµâÀÇ Á¶Á¤ Àü·ù ------ ¹× ¸Þ¸ð ¿îÀü! 1. µå¶óÀ̺ê ÇöÀç ¾Ë°í¸®Áò: i = vref * 1.9/2.5, ±âº» verf´Â ¾à 0.65 v, ±×·¡¼ ±âº» Àü·ù´Â 0.5a, ±×¸®°í ÃÖ´ë Àü·ù 1a. 2. verf´Â gnd ¹× ÀüÀ§Â÷°è Áß°£ÀÇ Àü¾ÐÀ» ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
3. Àü¾ÐÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¶§ ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À, ¶Ç´Â µå¶óÀ̺긦 Á¡ÈÇÏ°Ô ½±½À´Ï´Ù.
4. Àü¾ÐÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¶§ Àü·Â °ø±ÞÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ, usb Èû¸¸ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
5. ¹æÇâ¿¡ Ưº°ÇÑÁÖÀǸ¦ ÁöºÒÇϽʽÿÀ, wrongly »ðÀÔÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À!!! Tmc2100 µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÇ »ç¿ë 1. ramps1.4 ¶Ç´Â mks gen ¶Ç´Â lerdge ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸° ¸¶´õ º¸µå¿¡ »ç¿ëÇÒ ¶§ ¼ÒÄÏ¿¡¼ 3 Á¡ÆÛ Ä¸À» Á¦°ÅÇϽʽÿÀ. 2. ¹æÇâ¿¡ÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀ̽ʽÿÀ. 3. tmc Á¾·ù Ĩ ¿ÀÌ ½±°Ô, ±×·¡¼ ¿ ½ÌÅ©, pcb¿¡ Á÷Á¢ ºÙ¾î ÀÖ´Â ¹æ¿ÆÇÀ» ºÙ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù. 4. ¸ðÅÍ ¹æÇâÀº a4988 ¹× drv8825ÀÇ ±×°Í ¹Ý´ë, Æß¿þ¾î¸¦ Á¶Á¤Çϰųª 4988 ·Î ¹Ù²Ù°í ½ÍÀº °æ¿ì¿¡ ¸ðÅÍ ¹è¼±À» Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ. ´ç½ÅÀº lerdge ¾î¹ÌÆÇÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ¸ðÅÍÀÇ ¹æÇâÀÇ Á¶Á¤ ÆäÀÌÁö¿¡ Á÷Á¢ ¹æÇâÀ» ³õÀ¸½Ê½Ã¿À.
TMC2208 V1.2:
Tmc2208 ´ÜÀÏ Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Ĩ, Àü¿ø Æ©ºê ³»Àå µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.4a ÇÇÅ© Àü·ù 2a, Àü¾Ð ¹üÀ§ 4.75 v-36 v, 256 subdivision; ƯÇã ±â¼ú spreadcycle? ³ôÀº ÃÊÆÛ ÁÖÆļö, dcstep?, stallguard2? ½Ç¼Ó ŽÁö ±â¼ú, coolstep? ÇöÀç µ¿ÀûÀÎ Á¶Á¤ ±â¼úÀº, ¿¡³ÊÁö, stealthchop À½¼Ò°Å ±â¼úÀÇ 70% ¸¦ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
°¡µ¿ °¡´ÉÇÑ microplyer interpolation ´ÜÀ§, ¼ººÐÀº ¸Æ¹Ú ºñÀ²¿¡¼ Á¶Â÷ 256 microstep/step ÇØ°áÃ¥À» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÇÑÁ¤µÈ ü°è´Â ¾ÆÁ÷µµ sinusoidal ÅëÁ¦¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ¿Ïº®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; stealthchop Á¤¹ÐÇÑ À½¾Ç ±â¼úÀÌ 3d Àμ⿡¼ ³Î¸® ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù, µû¶ó¼ ÀÌ·¯ÇÑ ±¸¼º ¿ä¼Ò´Â ±âÁ¸ÀÇ 3d ÇÁ¸°ÅÍ ÀüÀÚ Á¦Ç°°ú ȣȯµÇµµ·Ï ¼³°èµÇ¾î °ª ºñ½Ñ Àç¼³°è°¡ Çʿ伺À» Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù. µÎ ±¸¼º ¿ä¼Ò¿¡´Â ÆÞ½º/¹æÇâ ÀÔ·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ¿ÏÀüÈ÷ µ¶¸³Àû ÀÎ ÀÛµ¿ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À±°ûÀº µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÔ·ÂÀ» ÅëÇØ ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
TMC2130 V1.0
µå¶óÀ̹ö capabitlity up tp 1.2a (rms) ¿¬¼Ó ÄÚÀÏ Àü·ù
ÃÖ´ë 256 micristeps¸¦ °¡Áø ´Ü°è/dir °ø¿ë¿µ¿ª
±¸¼ºÀ» À§ÇÑ spi ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¶Ç´Â cfg ÇÉ
¸ðÅÍ Àü¾Ð: 5.5-45 v
³í¸® Àü¾Ð: 3.3-5 v
Stealthchop-¾ÆÁÖ °¡µ¿ ¹× ¸Å²ô·¯¿î ¿îµ¿À» À§ÇØ
Spreadcycle-¸Å¿ì µ¿Àû ¸ðÅÍ Á¦¾î Çï±â
Engergy ÀúÃàÀ» À§ÇÑ coolstep ÇöÀç contril
Stallguard-¼¾¼¸®½º ¸ðÅÍ·Îµå °¨Áö
Dcstep Áü ÀÇÁ¸ÇÏ´Â ¼Óµµ ÅëÁ¦
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ: (¼Ò¸Å ÆÐÅ°Áö ¾øÀ½)
1 x ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ½ºÅÜ ½ºÆ½ À½¼Ò°Å µå¶óÀ̹ö
1 x ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö È÷Æ® ½ÌÅ© (¹«ÀÛÀ§ Ä÷¯)