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? ¸í¼¼Arduino Çì´õ ¶Ç´Â simpleRTK2B º¸µåÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î USB Ä¿³ØÅ͸¦ ÅëÇØ Á÷Á¢ Àü¿ø °ø±Þ °¡´É 3.3V ¹× 5V ȣȯ (UART Àü¾Ð ·¹º§Àº Àü¿ø Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤) ÀÌÁß Àü¿ø (Çì´õ + USB) ·ÎºÎÅÍ º¸È£ 600mW (¶óµð¿À ¾øÀ½) Àü·Â ¼Òºñ GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO, NMEA ÇÁ·ÎÅäÄÝ 1227.6MHz, 1575.42MHz ÁÖÆļö USB, UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º
? Ư¡µ¶¸³Çü º¸µå·Î ÀÛµ¿ (¶óµð¿À¾øÀÌ ÇϳªÀÇ º¸µå ÀÛµ¿) º£À̽º ·Î¹ö/º£À̽º-¸ÖƼ ·Î¹ö ±¸¼º¿¡¼ ÀÛµ¿ À̵¿ ±âº» ±¸¼º¿¡¼ ÀÛµ¿ GNSS ¸ðµâÀ» ZED-F9P, ZED-F9P GNSS ¸ðµâÀº simpleRTK2B USB Æ÷Æ® ¹× ZED-F9P GNSS ¸ðµâÀº Arduino Çì´õ ¹× UBX ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÅëÇØ ±¸¼º °¡´É Xbee-¹«¼± ¸ðµâ, ½ÉÇà tk2b USB Æ÷Æ® ¹× Xbee ¹«¼± ¸ðµâ, Arduino Çì´õ ¹× Xbee ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÅëÇØ ±¸¼º °¡´É ¶óµð¿À´Â Xbee Åõ¸í ¸ðµå ¶Ç´Â Xbee API ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶À½´ë·Î ±¸¼º ÇÒ ¼öÀÖ´Â 2 °³ÀÇ xuart°¡ÀÖ´Â Arduino/STM32 º¸µå¿Í ¿¬°á Àü¿ø »óÅ ¹× RTK °íÁ¤ led
°·ÂÇÑ ´ÙÁß ¹êµå RTK ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç º¸µå, simpleRTK2BArdussimple-simpleRTK2B ¸ÖƼ¹êµå ½Ç½Ã°£ Å°³×½ºÆ½ (RTK) ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç º¸µå´Â »ç¿ëÀÚ°¡ RTK ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ´ÙÁß ´ë¿ª ±Û·Î¹ú ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç À§¼º ½Ã½ºÅÛ (GNSS) ±â¼úÀ» Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µ¶¸³Çü ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç º¸µåÀÔ´Ï´Ù. º¸µå´Â u-blox ZED-F9P ¸ðµâÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇϸç Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi ¶Ç´Â Pixhawk autopilotsÀÇ ¿ÜºÎ gnss·Î ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù. simpleRTK2B ´Â ´ÙÁß º°ÀÚ¸® (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo) ¹× ´ÙÁß ¹êµå GNSS ¼ö½Å±â¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ½¯µåÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã¸®Áî´Â º£À̽º ·Î¹ö ±¸¼º, 1cm, NTRIP º¸Á¤, ¶Ç´Â <10cm, SSR º¸Á¤À¸·Î <1cm Á¤¹Ðµµ (1¢ª) ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. º¸µå´Â 3.3V, 5V ȣȯ (UART Àü¾Ð ·¹º§Àº Àü¿ø Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿ Á¶Á¤). Ardussimple-simpleRTK2B ¸ÖƼ¹êµå ½Ç½Ã°£ Å°³×¸Åƽ (RTK) ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç º¸µå´Â Arduino Çì´õ¿¡¼ Á÷Á¢ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϰųª simpleRTK2B º¸µåÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î USB Ä¿³ØÅ͸¦ ÅëÇØ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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