MT6835 ¸¶±×³×ƽ ÀÎÄÚ´õ ¸ðµâ PWM/SPI ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ 21BIT ÀÎÄÚ´õ´Â AS5048 À» ´ëü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÆÁ:
1. ¹°·ù ä³ÎÀÇ ÇÑ°è·Î ÀÎÇØ ¹æ»çÇü ÀÚ¼®Àº ¼±Àû¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
2. ±âº» ¹è´Þ: Ãâ·ÂÀº SPIÀÔ´Ï´Ù.
Ãâ·ÂÀ» ÁöÁ¤ÇØ¾ß ÇÒ °æ¿ì »çÀü¿¡ °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ±âº»ÀûÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù.
¼³¸í:
MT6835 ĨÀº MT6825 ÀÇ »õ·Î¿î ¾÷±×·¹À̵å ĨÀÎ MagnTekÀÇ ÃֽŠ4 ¼¼´ë ÀڱⰢ ÀÎÄÚ´õ ICÀÔ´Ï´Ù. ºñµî¹æ¼º ÀÚ±â ÀúÇ× (AMR) ±â¼ú ¹× µ¶Á¡ ½ÅÈ£ ó¸® ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ° Àý´ë °¢µµ ÃøÁ¤.
ÀÌ Ä¨Àº ÇÑ ½ÖÀÇ AMR ÈÖÆ®½ºÅæ ºê¸®Áö¿Í ½ÅÈ£ ó¸® ASIC ȸ·Î·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. Ĩ Ç¥¸é¿¡ ÆòÇà ÇÑ ÀÚ±âÀåÀÇ È¸ÀüÀ¸·Î ĨÀº ABZ/UVW, PWM ¹× ±âŸ °¢µµ ½ÅÈ£¸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, »ç¿ëÀÚ´Â ÃÖ´ë 16MHz Ŭ·°À» Áö¿øÇÏ´Â SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ Ä¨ ³»ºÎÀÇ 21bit Àý´ë °¢µµ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐÀ» ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ´ë 120,000 rpmÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. MT6835 ĨÀº Æó¼â ·çÇÁ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î, 2500 ¶óÀÎ ¼º¸ µî °í¼Ó ¹× °íÁ¤¹Ð Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹× 17 ºñÆ® Àý´ë °ª ¼º¸ ¸ðÅÍ Á¦¾î.
Ư¡:
-AMR ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î 0 ° ~ 360 ° ÀÇ Àý´ë °¢µµ ÃøÁ¤À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
-ÀÛµ¿ Àü¾Ð 3.3 ~ 5.0V
-ÀÛ¾÷ ¿Âµµ-40 ¡É ~ 125 ¡É
-¼±Çü ÆíÂ÷ÀÇ ÀüÇüÀûÀÎ °ª <¡¾ 0.5 ° (°øÀå °ª), ¼±Çü ÆíÂ÷ÀÇ ÀüÇüÀûÀÎ °ª <¡¾ 0.07 ° (ÀüÇüÀûÀÎ °ª ÀÚü ±³Á¤), ¼±Çü¼º ÆíÂ÷ <¡¾ 0.02 ° ÀÇ ÀüÇüÀûÀÎ °ª (ÀüÇüÀûÀÎ NLC ÀÚü ±³Á¤)
-½Ã½ºÅÛ Áö¿¬Àº 2us ~ 10us À̸ç ÃÖ´ë ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 120,000 rpm ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-Ĩ ³»ºÎÀÇ 21 ºñÆ® °¢µµ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐÀ» ¼öÀִ ǥÁØ 4 ¼± SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º (ÃÖ´ë Ŭ·° 16MHz) Á¦°ø
-ÁõºÐ Ãâ·Â ABZ´Â 1 ¿¡¼ 16384 ¶óÀαîÁö ¸ðµç Çػ󵵸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
-ÁõºÐ Ãâ·Â UVW´Â 1 ~ 16 °³ÀÇ ÀÓÀÇ ±Ø ½ÖÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
-12 ºñÆ® PWM Ãâ·Â Á¦°ø
÷´Ü AMR ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î 0 ~ 360 ° °¢µµ °¨ÁöÀÇ Àüü ¹üÀ§¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
> 18 ºñÆ® ÄÚ¾î ÇØ»óµµ
> ÃÖ´ë ¼Óµµ 25000 rpm, Ãâ·Â ÀüÆÄ Áö¿¬ <2 us
>-40 ~ 125 ¡É »ê¾÷ ÀÛ¾÷ ¿Âµµ ¹üÀ§
> Ãâ·Â ¸ðµå ¿É¼Ç: ABZ, UVW, PWM, SPI
> ÁõºÐ ABZ, ¸ðµç ÇØ»óµµ 1 ~ 4096 ÆÞ½º/Çõ¸í, °øÀå ¶Ç´Â »ç¿ëÀÚ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
(¿¹: 2500 ¶óÀÎ, 4096 ¶óÀÎ µî, °øÀå ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¶Ç´Â °í°´ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É)
> UVW Ãâ·Â, ¸ðµç ÇØ»óµµ 1 ~ 16 ±Ø ½Ö/ȸÀü, °øÀå ¶Ç´Â »ç¿ëÀÚ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É
> Ĩ ³»ºÎÀÇ 18 ºñÆ® °¢µµ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐÀ» ¼öÀִ ǥÁØ 3 ¼± ¶Ç´Â 4 ¼± SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º (ÃÖ´ë Ŭ·° 16MHz) Á¦°ø
> 12 ºñÆ® PWM Ãâ·Â Á¦°ø
> ÃÖ´ë 5 ȸ ¿Â¶óÀÎ Á¦·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Áö¿ø
> TSSOP-16 ÆÐÅ°Áö
(1) ¸ðµå ¼±ÅÃ
(2) Ä¡¼ö
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se96271d6ddd448ba81d4e3e8c7add485f.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S3f7bf5f70eab4004a93b43817535ce7dd.jpg)