|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Åë½Å ¹æ¹ý: WI-FI
- ºê·£µå À̸§: APWIKOGER
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- PWM Servo Driver Board: Robot Controller
- Driver Module: Controller Module
- PWM Servo Motor Driver: PWM Servo Motor Shield Driver
- PWM Servo Motor Board Module: PWM Servo Motor Driver Board Controller
PCA9685 ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º 16 ä³Î 12 ºñÆ® PWM ¼º¸ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå ÄÁÆ®·Ñ·¯ Arduino ·Îº¿/¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Æ¯Â¡: 1. ³»Àå PWM µå¶óÀ̹ö ¹× ½Ã°è¿ÍÀÇ I2C Åë½Å:I2C Åë½ÅÀÇ Æí¸®ÇÔÀ» Áñ±â½Ê½Ã¿À. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ½ÅÈ£¸¦ Àü¼ÛÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå¿¡´Â TLC5940 ½Ã¸®Áî¿Í ±¸º°µÇ´Â ÅëÇÕ PWM µå¶óÀ̹ö¿Í ½Ã°è°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. 5V ȣȯ¼º ¹× ¾ÈÀüÇÑ 6V Ãâ·Â:5V ȣȯ¼ºÀ¸·Î 3.3V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© º¸µå¸¦ Á¦¾îÇÏ¸é¼ Ãâ·ÂÀ» ÃÖ´ë 6V ±îÁö ¾ÈÀüÇÏ°Ô ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 3.4V + º¸´Ù ³ôÀº Àü¾ÐÀ¸·Î Èò»ö ¶Ç´Â ÆĶõ»ö Ç¥½ÃµîÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3. ±¤¹üÀ§ÇÑ È®ÀåÀ»À§ÇÑ ÁÖ¼Ò ÁöÁ¤ °¡´ÉÇÑ ÇÉ:6 °³ÀÇ ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ´ë 62 °³ÀÇ µå¶óÀ̹ö º¸µå¸¦ ´ÜÀÏ I2C ¹ö½º¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÑ 992 °³ÀÇ PWM Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Å¹¿ùÇÑ È®À强À¸·Î ÀÎÇØ ±¤¹üÀ§ÇÑ ¸®¼Ò½º°¡ ÇÊ¿äÇÑ ´ë±Ô¸ð ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. 4. Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÁÖÆļö PWM Ãâ·Â:ÀÌ º¸µå´Â ¾à 1.6KHz Á¶Àý ÁÖÆļö PWM Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ Á¤È®ÇÑ Á¦¾î¿Í ¿øÈ°ÇÑ ÀÛµ¿À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. 5. °íÇØ»óµµ ¹× ±¸¼º °¡´ÉÇÑ Ãâ·Â ¸ðµå:½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¿ëÀ¸·Î Ưº°È÷ ¼³°èµÈ º¸µåÀÇ 12 ºñÆ® ÇØ»óµµ Ãâ·ÂÀ¸·Î ÀλóÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» ÁغñÇϽʽÿÀ. 60Hz Àç»ý ºóµµ¿¡¼ ³î¶ó¿î 4us Çػ󵵸¦ ´Þ¼ºÇϽʽÿÀ. Ãâ·Â ¸ðµå¸¦ Ǫ½Ã Ç® ¶Ç´Â ¿ÀÇ µå·¹ÀÎÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ÀåÄ¡ À¯Çü¿¡ ´ëÇØ ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. »ç¾ç: ¿ø»êÁö: Áß±¹ º»Åä À¯Çü: ¸ðµâ Á¶°Ç: ½Å±Ô ¸ðµ¨ ¹øÈ£: PWM ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå 1. PCA9685 ĨÀº º¸µå Áß¾Ó¿¡ °¨ ½Ô´Ï´Ù. 2. Àü¿ø ÀÔ·Â ´ÜÀÚ 3. ³ì»ö Àü¿ø Ç¥½Ã±â 4. 4 ¼¼Æ®ÀÇ 3 ÇÉ Ä¿³ØÅÍ¿¡¼ ÇÑ ¹ø¿¡ 16 °³ÀÇ ¼º¸¸¦ ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¼º¸ ¸ðÅÍ Ç÷¯±×´Â 0.1 "º¸´Ù ¾à°£ ³Ð½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ 4 ½ÖÀÇ 0.1" Ä¿³ØÅ͸¦ ³ÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) 5. Å͹̳Πºí·ÏÀÇ ÀԷ¿¡ ´ëÇÑ ¿ª ±Ø¼º º¸È£ 6. ij½ºÄÉÀÌµå µðÀÚÀÎ 7. V + ¶óÀο¡ Å« Ä¿ÆнÃÅ͸¦ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À (°æ¿ì¿¡ µû¶ó ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù) ¿ÜºÎ ÀÔ·Â Àü¾ÐÀºÀÌ 10V1000uf Ä¿ÆнÃÅÍ¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù. 8. ¸ðµç PWM Ãâ·Â ¶óÀο¡ 220 ¿È ½Ã¸®Áî ÀúÇױ⸦ ¼³Ä¡ÇÏ¿© º¸È£ÇÏ°í LED¸¦ ½±°Ô ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦Ç° Å©±â: 62.00x25.00x13.00mm/ 2.44x0.98x0.51inch 1. ÀÌ°ÍÀº ³»Àå PWM µå¶óÀ̹ö ¹× ½Ã°è¿ÍÀÇ i2c Åë½ÅÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº TLC5940 ½Ã¸®Áî¿Í ¸Å¿ì ´Ù¸¦ °ÍÀÓÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Â÷ÁöÇϱâ À§ÇØ ½ÅÈ£¸¦ °è¼Ó º¸³¾ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù! 2. ±×°ÍÀº 5V ȣȯ, Áï, 3.3V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î Á¦¾îÇÏ°í 6V Ãâ·ÂÀ¸·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (3.4 + ¾çÀÇ Àü¾ÐÀ¸·Î Èò»ö ¶Ç´Â ÆĶõ»ö Á¶¸íÀ» Á¦¾îÇÏ·Á´Â °æ¿ì °¡´É). 3.6 ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉÀ» »ç¿ëÇϸé 62 °³ÀÇ µå¶óÀ̹ö º¸µå¸¦ ´ÜÀÏ i2c ¹ö½º¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© ÃÑ 992 °³ÀÇ PWM Ãâ·ÂÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¾ÆÁÖ Å« ÀÚ¿øÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. 4. ¾à 1.6Khz Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÁÖÆļö PWM Ãâ·Â 5. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Áغñ Ãâ·Â¿¡ ´ëÇÑ 12 ºñÆ® ÇØ»óµµ, Áï 60Hz ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ¿¡¼ 4us Çػ󵵸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. 6. ±¸¼º °¡´ÉÇÑ Çª½Ã Ç® Ãâ·Â ¶Ç´Â °³¹æ ȸ·Î Ãâ·Â 7. ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðµç Ãâ·ÂÀ» ºü¸£°Ô ºñÈ°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù Âü°í: ¸ð´ÏÅÍ ¹× Á¶¸í È¿°ú°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµÈ »ö»ó°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù! ¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1-2cm ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
1 * PWM ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå
[°ü·Ã Á¦Ç° ¼¼ºÎ/]
|
|
|
|
|
|