STM32 Nucleo ÆÑ P-NUCLEO-IHM001 ±¸¼ºµÈ Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù: X-NUCLEO-IHM07M1 º¸µå, NUCLEO-F302R8 º¸µå ¹× ¸ðÅÍ (Ç¥Áö ÆäÀÌÁöÀÇ Ã¹ ¹ø° ±×¸²À» ÂüÁ¶).
STM32 Nucleo ÆÑ P-NUCLEO-IHM002 ±¸¼ºµÈ Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù: X-NUCLEO-IHM07M1 º¸µå, NUCLEO-F302R8 º¸µå, ¸ðÅÍ ¹× DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (Ç¥Áö ÆäÀÌÁöÀÇ ±×¸²À» ¸ðµÎ ÂüÁ¶).
ÀÌ Ç÷§ÆûÀº 3 »ó, ÀúÀü¾Ð ¹× ÀúÀü·ù DC ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇÑ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. L6230 µå¶óÀ̹ö (st½ºÇÉ Á¦Ç°±º¿¡ ¼ÓÇÔ) ¹× STM32F302R8 mcu¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù.
L6230 µå¶óÀ̹ö´Â °úÀü·ù ¹× ¿ º¸È£ ±â´ÉÀÌ ÅëÇÕ µÈ 3 »ó ºê·¯½Ã¸®½º PMSM ¸ðÅÍ¿ë DMOS ¿ÏÀü ÅëÇÕ ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. STM32F302R8 Àº °í¼º´É ¾ÏÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ 32 ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù.¢çCortex¢ç-M4 32 ºñÆ® RISC ÄÚ¾î, ºÎµ¿ ´ÜÀ§ (FPU) ¿î¿µ ÁÖÆļö 72 MHz ¹× ÀÓº£µù °í±Þ ¾Æ³¯·Î±× ÁÖº¯ ¼¼Æ®.
X-NUCLEO-IHM07M1 º¸µå´Â ¿ÏÀüÈ÷ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼¾¼¸®½º ¶Ç´Â ¼¾¼ ¸ðµå¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î FOC ¶Ç´Â 6 ´Ü°è¸¦ Áö¿øÇÒ Áغñ°¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü·ù °¨Áö ÃøÁ¤À» À§ÇØ 3 °³ÀÇ ¼ÇÆ® ¶Ç´Â ´ÜÀÏ ¼ÇÆ®¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
NUCLEO-F302R8 º¸µå´Â »ç¿ëÀÚ°¡ »õ·Î¿î ÄÁ¼ÁÀ» ½ÃµµÇÏ°í STM32 mcu·Î ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àú·ÅÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ST-LINK/V2-1 µð¹ö°Å¿Í ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¸¦ ÅëÇÕÇϹǷΠº°µµÀÇ ÇÁ·Îºê°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
P-NUCLEO-IHM002 ÆÑ¿¡¸¸ Æ÷ÇÔ µÈ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀåÄ¡°¡ ÀûÀýÇÑ Àü¿øÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä Ư¡
X-NUCLEO-IHM07M1:
L6230 ±â¹Ý BLDC/PMSM ¸ðÅÍ ¿ë 3 »ó µå¶óÀ̹ö º¸µå,
°øĪ ÀÛµ¿ Àü¾Ð ¹üÀ§ 8 V ~ 48 V DC
2.8 A Ãâ·Â ÇÇÅ© Àü·ù (1.4 A RMS)
ºñ ºÐ»ê °úÀü·ù °¨Áö ¹× º¸È£
ST 6-´Ü°è ¶Ç´Â ST-FOC-Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯
¼¾¼¸®½º ¹× ¼¾¼ ¸ðµå Àüü Áö¿ø
¸ðÅÍ Àü·ù °¨Áö¿ë 3 ¼ÇÆ® ¹× 1 ¼ÇÆ® ±¸¼º °¡´É Á¡ÆÛ
Ȧ ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ ¼¾¼ Ä¿³ØÅÍ ¹× ȸ·Î
¼Óµµ Á¶Àý¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ÀüÀ§Â÷°è
STM32 ´ºÅ¬·¹¿À º¸µå¿Í ȣȯ
ST morpho Ä¿³ØÅÍ ÀåÂø
NUCLEO-F302R8:
STM32F302R8 32 ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¾Ï ±â¹Ý¢çCortex¢ç-64 kbyte Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® ¹× 16-Kbyte SRAM ÀåÂø M4 ÄÚ¾î (ÃÖ´ë 72 MHz)
µÎ °¡Áö È®Àå ¸®¼Ò½º: Arduino¢âUNO Revision 3 ¿¬°á ¹× ST morpho È®Àå ÇÉ Çì´õ, ¸ðµç STM32 I/os¿¡ ´ëÇÑ Àüü ¾×¼¼½º °¡´É
Mbed-È°¼ºÈ (mbed.org)
¿Âº¸µå ST-LINK/V2-1 µð¹ö°Å/SWD Ä¿³ØÅÍ°¡ ÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¡¸Ó: Å°Æ®¸¦ µ¶¸³Çü ST-LINK/V2-1 »ç¿ëÇÏ´Â ¼±Åà ¸ðµå ½ºÀ§Ä¡
µÎ °³ÀÇ Çª½Ã ¹öÆ°: »ç¿ëÀÚ ¹× Àç¼³Á¤
»ï»ó ¸ðÅÍ:
DC Àü¿ø:
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6ad409a0eb74482798864e8316cb9577z.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H72d3d09bf7ed4162ba4b16d5cb090750S.jpg)