±¸¸Å ³ëÆ®
ÀÌ ·Îº¿¿¡´Â ¹èÅ͸®°¡¾ø°í ¹èÅ͸®´Â º°µµ·Î ÆÇ¸ÅµÇ¸ç ¹èÅ͸® À¯ÇüÀº AA ¹èÅ͸®ÀÌ¸ç ´Ù¿î·Îµå ÁöħÀ» ãÀ» ¼ö¾ø´Â °æ¿ì ¸µÅ©°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÖÀúÇÏÁö ¸»°í ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
2WD ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ®
Á¦Ç° ¼³¸í
¡Ü ¼¨½ÃÀÇ º»Ã¼´Â ·¹ÀÌÀú ÄÆ ºí·¢ ¾ÆÅ©¸± Ç÷¹ÀÌÆ®·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç µÎ °³ÀÇ ±â¾î ¸ðÅÍ¿Í ÇϳªÀÇÁöÁö ¹ü¿ë ij½ºÅÍ·Î ¾çÂÊ¿¡ °íÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ü ¹èÅ͸® ´ÜÀÚ°¡ »ó´Ü¿¡¼ ¼ºñ½º¸¦ À§ÇØ ÄÉÀ̽º¿¡¼ Æ¢¾î ³ª¿Â 4 °³ÀÇ AA (ºÎÂøµÇÁö ¾ÊÀº) ±¸È¹ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ü °¢ tt ¸ðÅÍÀÇ ÇÑÂÊ¿¡´Â °íÁ¤ ÈÙÀÌ ÀÖ°í ´Ù¸¥ ÇÑÂÊ¿¡´Â ÄÚµå Ç÷¹ÀÌÆ®°¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¨½Ã¿¡´Â ¼¾¼, ¼º¸, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¹× Á¦¾î ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇϱâ À§ÇÑ ÃæºÐÇÑ ±¸¸Û°ú ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ü ÀÌ Å°Æ®´Â ¹üÀ§ °¨Áö, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ¶óÀÎ Æȷοì, È¿° °¨Áö±â, ¼Óµµ Å×½ºÅÍ, ¹«¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÀÚµ¿Â÷ ¹× ±âŸ âÀÇÀûÀÎ ÀÛ¾÷À»À§ÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â´É
¡Ü °£´ÜÇÑ ±â°è ±¸Á¶, ¾Æ¸§´Ù¿î ½Ã½ºÅÛ ¹× ¼³Ä¡°¡ ½¬¿î ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÌ°í Èï¹Ì·Î¿î ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
¡Ü Æ©Å丮¾óÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Äڵ带 ÀÛ¼ºÇϸé Áö´ÉÇü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿ ¼¼°èÀÇ ¼¼°è·Î ¾È³»ÇÕ´Ï´Ù.
¡Ü È°±âÂ÷°í Èï¹Ì·Î¿î ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ Á¦Ç°±ºÀ¸·Î Àå¾Ö¹°·ÎºÎÅÍ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸Ö¸®ÇϽʽÿÀ. µ¿½Ã¿¡ µÎ °³ÀÇ Àû¿Ü¼± ÃßÀû ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷¿¡ ¶óÀÎ ÃßÀû ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç
¸ðÅÍ Àü¾Ð ¹üÀ§: 1-6V
¸ðÅÍ »þÇÁÆ® ±æÀÌ: 10mm
¸ðÅÍ ±â¾îºñ: 1:48
¼Óµµ: 6.0V 100 rpm/min
ÈÙ Á÷°æ: 66mm
¼¨½Ã Àç·á: ¾ÆÅ©¸±
ÆÐÅ°Áö: Ç¥ÁØ Á¤Àü±â ¹æÁö Æú¸® ¹é Çöó½ºÆ½ »óÀÚ
Å°Æ® Æ÷ÇÔ
AA ¹èÅ͸® Ȧ´õ 4 °³°¡ÀÖ´Â 1 x 2WD ½º¸¶Æ® Ä« ¼¨½Ã (¹èÅ͸® ¾øÀ½)
1 x ATmega328 °³¹ß º¸µå °³¼± µÈ ¹öÀü
1 x L293D ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ½Çµå È®Àå º¸µå
1 x ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ HC-SR04 ¹× ¾ÆÅ©¸± ºê·¡Å¶
2 x TCRT5000 Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç ¼¾¼ ÃßÀû ¸ðµâ
1 x SG90 180 µµ 9G ¸¶ÀÌÅ©·Î ¼º¸ ¹× ¾ÆÅ©¸± ºê·¡Å¶
10x20cm ¿©¼º¿¡¼ ¿©¼º 40 ÇÉ Á¡ÆÛ ¿ÍÀ̾î
¹è¼Û »çÁ¤ ¶§¹® Á¶¸³µÈ ¼¼Æ® ¾Æ´Ï°í, ¹èÅ͸® µé¾îÀÖÁö ¾ÊÀº ¼¼Æ® ³¹°³ ¹è¼ÛÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sb83a86ab9bbc497a8c6d95d9335c9f12v.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S44804d32264049059a67d95528de2e417.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S8f24b172819147f5a6ee261a23cd38abX.jpg)
Æ÷°ýÀû ÀÎ ½ºÅ¸ÅÍ ·Îº¿ Å°Æ®: ½ºÅ¸ÅÍ ·Îº¿ Ä« Å°Æ®´Â ·Îº¿ ¹× Arduino ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Ãʺ¸ÀÚ¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ ¿ÃÀοø ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç °ÍÀ» Á¦°øÇϹǷΠ·Îº¿ ¼¼°è¿¡ ¶Ù¾î µé±â¸¦ ¿¸ÁÇÏ´Â ¾ÖÈ£°¡µé¿¡°Ô ÀÌ»óÀûÀÎ Ãâ¹ßÁ¡À̵˴ϴÙ.
Á¤¹Ð ºí·¢ ¶óÀÎ ÃßÀû: ºí·¢ ¶óÀÎ ÃßÀû ±â´ÉÀ¸·Î ÃÖ÷´Ü ±â¼úÀ» °æÇèÇϽʽÿÀ. ÀÌ ·Îº¿¿¡´Â °ËÀº ¼±À» µû¶ó Á¤¹ÐÇÏ°Ô Å½»ö ÇÒ ¼öÀÖ´Â °í±Þ ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î ¶óÀÎ Æȷοì ÀÛ¾÷ ±â´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº ·Îº¿¿¡ Àç¹ÌÀÖ´Â Â÷¿øÀ» Ãß°¡ ÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼¾¼ ±â¹Ý Ž»öÀ» ÀÌÇØÇϱâÀ§ÇÑ ±³À° µµ±¸·Îµµ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
Arduino ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ ¸ÂÃã: ¿ì¸®ÀÇ ·Îº¿ Å°Æ®´Â Arduino ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¸ÂÃãȵǾî ÀαâÀÖ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Ç÷§Æû°úÀÇ ¿Ïº®ÇÑ ÅëÇÕÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Ãʺ¸ÀÚÀÌµç ¼÷·Ã µÈ Arduino »ç¿ëÀÚÀ̵ç Å°Æ®´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼úÀ» ¿¬¸¶ÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ ¹× ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ½ÇÇè ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÈǸ¢ÇÑ Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Æ÷°ýÀû ÀÎ Áöħ ¹× ÄÚµå: ¿øÈ°ÇÑ ÇнÀ °î¼±ÀÇ Á߿伺À» ÀÌÇØÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸±â ¶§¹®¿¡ Å°Æ®¿¡´Â ÀÚ¼¼ÇÑ Áöħ°ú Áï½Ã »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â Äڵ尡 Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü°èº° °¡À̵带 ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ·Îº¿À» ½±°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Æ÷ÇÔ µÈ ÄÚµå´Â ±ÍÁßÇÑ ÇнÀ ÀÚ·á·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù. °¢ ±â´ÉÀÇ ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í ¼±È£µµ¸¦ ¼¼Æ® ·Îº¿À» »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÏÀüÇÑ ·Îº¿ Å°Æ®: °³º° ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ¼Ò½ÌÇÏ´Â ¹ø°Å ·Î¿ò¿¡ ÀÛº° Àλ縦ÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®ÀÇ ½ºÅ¸ÅÍ ·Îº¿ Ä« Å°Æ®´Â ¿ÏÀüÇÑ ±â´ÉÀ» °®Ãá ·Îº¿À» ¸¸µå´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç Çϵå¿þ¾î, ¼¾¼ ¹× ºÎ¼ÓÇ°À» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¿ÏÀüÇÑ ÆÐÅ°ÁöÀÔ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÃßÃøÀ» Á¦°ÅÇÏ°í ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç °ÍÀ» ÇϳªÀÇ »óÀÚ¿¡ ³ÖÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ½Ã°£°ú ³ë·ÂÀ» Àý¾à ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ´Â Èï¹Ì·Î¿î Ãø¸é¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S1117fc6b47cf4c56b9a93f50a3514291L.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sbd9a4702f3e74b07a9d5d623068131d96.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S151a65540f064ff4afabc667e3c88c40b.jpg)