µû¶æÇÑ ÆÁ:
Ä£¾ÖÇÏ´Â ±¸¸ÅÀÚ, ÁÖ¹®À» ÇÑ ÈÄ, delta-2A.Or ¸ðµç Á¤º¸¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÆǸÅÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇÏ¿© ¾Æ·¡ ¸µÅ©¿¡¼ ¹«·á·Î ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ:
°£´ÜÇÑ ¼Ò°³
Delta-2A 3irobotics Han`s Laser °øµ¿ °³¹ßÇÑ Â÷¼¼´ë Àúºñ¿ë, Àú¼Òºñ LiDARÀÔ´Ï´Ù. ÀÚü °³¹ß ¹× ƯÇã¹ÞÀº ¹«¼± Àü·Â Àü¼Û ¹× Åë½Å ±â¼úÀ» ÀåÂø ÇÑÀÌ Á¦Ç°Àº ÀüÅëÀûÀÎ LiDAR ¼ö¸í ÇѰ踦 ÃÊ°úÇÏ¿© ¿À·£ ½Ã°£ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿À» ½ÇÇöÇß½À´Ï´Ù. Delta-2A LiDAR´Â 8 ¹ÌÅÍ ¹üÀ§ ³»ÀÇ ÁÖÆļö 2 ~ 5 kHz¿¡¼ 2D 360 µµ ½ºÄ³´×À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ý¼ºµÈ 2D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸ÅÇÎ, ÇöÁöÈ, Ž»ö ¹× °³Ã¼/ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Delta-2A ÀϹÝÀûÀÎ ½ºÄ³´× ÁÖÆļö´Â 4 ~ 10hz(360rpm) ÀÌ¸ç °¢ Çػ󵵴 0.3 ~ 0.8 ° ÀÔ´Ï´Ù.
±×°ÍÀº ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ½Ç³» ȯ°æ°ú Á÷»ç±¤¼±ÀÌ ¾ø´Â ¿Á¿Ü ȯ°æ¿¡¼ ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÕ´Ï´Ù. °Ô´Ù°¡, °¢ LiDAR´Â ¾ö°ÝÇÑ °Ë»ç¸¦ ÅëÇØ ·¹ÀÌÀú Àü¿øÀÌ FDA Class I Àΰ£ ´« µî±ÞÀ» ÁؼöÇÏ°í »ç¶÷°ú ¾Ö¿Ï µ¿¹°¿¡°Ô ¹«ÇØÇÑÁö È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
Æ÷Àå ¸ñ·Ï:
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
¹üÀ§: 0.13m - 8m (Èò º®)
½ºÀ¬ ÁÖÆļö: 6.2Hz(4-10Hz)
·¹ÀÌÀú Ãâ·Â: 3mW (ÃÖ´ë)
°Å¸® ºÐ»ê °è¼ö: DCV<0.2%
Àü¾Ð: 5V
Àü¼Û·ü: 230400
ÀÛ¾÷ ȯ°æ ¿Âµµ: 0 ° C - 45 ° C
ÀÛ¾÷ ȯ°æ ½Àµµ: <90%
»ùÇøµ ¼Óµµ: 5 K/s
·¹ÀÌÀú ÆÄÀå: 780nm
Á¤È®µµ:
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: RS232 (TTL) 3.3V-TTL
Àü·Â ¼Òºñ: 1.5 W
ÀÛµ¿ Àü·ù: 500 mA
Å©±â: 107*76*53mm
¼öÆò 0 ° - 1 °
ÀÛ¾÷ ȯ°æ Á¶¸í <1000Lux
ÀÛ¾÷ ¸ðµå: 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, 1 ºñÆ® Á¤Áö ºñÆ®, °Ë»ç ¾øÀ½.
Àü¼Û·ü: 230400
Ãâ·Â ·Î¿ì ·¹º§: <0.4
Ãâ·Â ³ôÀº ¼öÁØ: 2.9-3.5
ÀÀ¿ë ȯ°æ:
1. ·Îº¿ SLAM À§Ä¡ ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
2. ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ Ãø·® ¹× ¸ÅÇÎ
3. ·Îº¿ ROS °³¹ß
4. °ÔÀÓ »óÈ£ ÀÛ¿ë.
Ư¡:
MBSLIDAR2A ·¹ÀÌÆà ÄÚ¾î´Â ½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏ¿© ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ 360 µµ Àü¹æÇâ ½ºÄ³´× ¹× ¹üÀ§ ŽÁö¸¦ ´Þ¼ºÇÏ¿© ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ À±°ûÀ» ¾ò½À´Ï´Ù. ·¹ÀÌÀú »ï°¢ ÃøÁ¤ ¹üÀ§ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÃÊ´ç ÃÖ´ë 5000 ȸÀÇ °í¼Ó ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ »ùÇøµ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¾ÈÀü:
»ç¶÷°ú ¾Ö¿Ï µ¿¹°¿¡°Ô Á¦Ç°ÀÇ ¾ÈÀüÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ÀúÀü·Â Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ÀÌ¹Ì ÅÍ°¡ ¹æÃâ ±¤¿øÀ¸·Î »ç¿ëµÇ¸ç º¯Á¶ µÈ ÆÞ½º ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¸µ¿µË´Ï´Ù. ·¹ÀÌÀú´Â Class 1 ·¹ÀÌÀú ¾ÈÀü ÀåÄ¡¿¡ µû¶ó ¸Å¿ì ªÀº ½Ã°£ ³»¿¡ ¸¸ ¹æÃâµË´Ï´Ù. ÀÌ Ç¥ÁØÀº Àΰ£ÀÇ ´« ¾ÈÀü ¼öÁØÀ» ÃæÁ·ÇÕ´Ï´Ù.
½Åû:
LiDAR´Â ·Îº¿ SLAM À§Ä¡ ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, »ê¾÷ ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤È®ÇÑ ¸ÅÇÎ, ȯ°æ ½ºÄ³´×, ÀÚÀ² ¸ÅÇÎ, °æ·Î °èȹ¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚµ¿ Àå¾Ö ȸÇÇ · µ¶¸³ °ø»ç Ç×·Î °èȹ À§Ä¡ ³»ºñ°ÔÀ̼Ç
USB Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ
USB ¸ðµâ 3i LIDAR Delta2A ¸¦ ÅëÇØ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°á ÇÑ ÈÄ ÄÚµù¾øÀÌ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹× USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¿ÀÇ ¼Ò½º SDK ¹× µµ±¸¸¦ °®Ãß°í ROS¿Í ½±°Ô ÅëÇÕ