Âü°í
±¸¸ÅÀÚ´Ô²²,
2020 ³â 12 ¿ù, rvlidar A1 ¶óÀÌ´õ´Â A1M8-R5 ¹öÀü¿¡¼ A1M8-R6 ¹öÀüÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Àç°í°¡ ¿©ÀüÈ÷ ¼Ò·®ÀÇ A1M8-R5 ÀÖÀ¸¹Ç·Î ƯÁ¤ ¹öÀüÀº ±¸¸ÅÀÚ°¡ ¹°Ç°À» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä º¯°æÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
1. Èò»ö ¼±ÀÌ °Ë°Ô º¯ÇÕ´Ï´Ù
2. °ËÁ¤»ö ¾î´ðÅÍ Ç÷¹ÀÌÆ®°¡ ³ì»öÀ¸·Î º¯ÇÕ´Ï´Ù.
3. ºí·¢ ÇÏ´Ü Ç÷¹ÀÌÆ® Á¦°ÅµÇ¾ú½À´Ï´Ù µÞ¸é lidar
RPLiDAR-A1 A1M8 360 µµ Àü ¹æÇâ 2D ·¹ÀÌÀú °Å¸® °Å¸® ¶óÀÌ´õ ¼¾¼ ¸ðµâ, ½ºÄ³´× ½ºÄ³³Ê Å°Æ®, 12M ¹üÀ§ FZ3296
¼³¸í:
RPLIDAR A1 Àº slamtech¿¡¼ °³¹ß ÇÑ 360 µµ 2D ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê (¶óÀÌ´Ù) ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº 6m ¹üÀ§ ³»¿¡¼ 360 µµ °Ë»ç¸¦ ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ý»ê µÈ 2D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸ÅÇÎ, ÇöÁöÈ ¹× °³Ã¼/ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR a1 ÀÇ ½ºÄ³´× ÁÖÆļö´Â °¢ ¶ó¿îµå¿¡¼ 5.5 Æ÷ÀÎÆ®¸¦ »ùÇøµÇϸé 360 hz¿¡ µµ´ÞÇß½À´Ï´Ù. ÃÖ´ë 10 hz ·Î ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR A1 Àº ±âº»ÀûÀ¸·Î ·¹ÀÌÀú »ï°¢Çü ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÇÞºû¾øÀÌ ¿Â°® ½Ç³» ȯ°æ ¹× ¿Á¿Ü ȯ°æ¿¡¼ ¿ì¼öÇÏ°Ô ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
°Å¸® µ¥ÀÌÅÍ 8000 ȸ/ÃÊ ÀÌ»ó ÃøÁ¤
360 µµ Àü ¹æÇâ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ½ºÄ³´×
8000 ¹è »ùÇøµ ¼Óµµ, ÇöÀç °æÁ¦Àû ¶óÀÌ´õ »ê¾÷ ÃÖ°í
OPTMAG ¿À¸®Áö³Î µðÀÚÀÎ, ¼ö¸í ¿¬Àå
2-10 hz¿¡¼ ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ½ºÄµ ¼Óµµ
·Îº¿ Ž»ö ¹× ÇöÁöÈ¿¡ ÀÌ»óÀû
Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ
¸»:
¶óÀÌ´õ¿¡´Â ¸ðÅÍ°¡ Æ÷ÇԵǾî Àֱ⠶§¹®¿¡ ¸¹Àº ¹°·ù ¹æ¹ýÀº ¸ðÅÍ°¡ Æ÷ÇÔµÈ Á¦Ç°ÀÇ ¹è¼ÛÀ» ±ÝÁöÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ±¸¸ÅÀÚ¸¦ À§ÇÑ ÀÚÀ¯·Î¿î ¿îÀÓÀÇ ¹°·ù ÇüÅ ¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ³ª´ÂÀÌ ¹°·ù ¸ðµå°¡ ¸ðÅÍ¿Í ÇÔ²² Á¦Ç°À» º¸³¾ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ´ç½Å¿¡°Ô »óÇ°À» ¹è´ÞÇϱâ À§ÇÏ¿© Áß±¹ Æ÷½ºÆ® µî·Ï Ç×°ø ¿ìÆí ¹°·ù ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÇ ÆÐÅ°Áö ¹è´Þ ´ç½Å¿¡°Ô ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÌÇØÇÕ´Ï´Ù ¾î·Á¿òÀ» ÀÖ½À´Ï´Ù.