Âü°í
Ä£¾ÖÇÏ´Â ±¸¸ÅÀÚ,
2020 ³â 12 ¿ù RPLIDAR A1 ¶óÀÌ´õ°¡ A1M8-R5 ¹öÀü¿¡¼ A1M8-R6 ¹öÀüÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Àç°í°¡ ¾ÆÁ÷ ÀûÀº ¾çÀÇ A1M8-R5 Àֱ⠶§¹®¿¡ ƯÁ¤ ¹öÀüÀº »óÇ°À» ¼ö·ÉÇÏ´Â ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô Àû¿ëµË´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä º¯°æ »çÇ×Àº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
1. Èò»ö ¼±ÀÌ °ËÀº »öÀ¸·Î º¯ÇÕ´Ï´Ù.
2. °ËÀº »ö ¾î´ðÅÍ ÆÇÀÌ ³ì»öÀ¸·Î ¹Ù²ò´Ï´Ù.
3. ¶óÀÌ´Ù µÞ¸é¿¡¼ °ËÀº »ö ¹Ù´Ú ÆÇÀÌ Á¦°ÅµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
RPLiDAR A1 A1M8 360 µµ Àü¹æÇâ 2D ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ °Å¸® ¶óÀÌ´õ ¼¾¼ ¸ðµâ ½ºÄ³´× ½ºÄ³³Ê Å°Æ® 12M ¹üÀ§ FZ3296
¼³¸í:
RPLIDAR A1 Àº SLAMTEC¿¡¼ °³¹ßÇÑ Àúºñ¿ë 360 µµ 2D ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê (LIDAR) ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀº 6 ¹ÌÅÍ ¹üÀ§ ³»¿¡¼ 360 µµ ½ºÄµÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ý¼ºµÈ 2D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸ÅÇÎ, ÇöÁöÈ ¹× °³Ã¼/ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR A1 ÀÇ ½ºÄ³´× ÁÖÆļö´Â °¢ ¶ó¿îµå¸¶´Ù 360 Á¡À» »ùÇøµ ÇÒ ¶§ 5.5 hz¿¡ µµ´ÞÇß½À´Ï´Ù. ÃÖ´ë 10 hz ±¸¼º °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
RPLIDAR A1 Àº ±âº»ÀûÀ¸·Î ·¹ÀÌÀú »ï°¢ ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ÇÞºûÀ̾ø´Â ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ½Ç³» ȯ°æ ¹× ½Ç¿Ü ȯ°æ¿¡¼ Ź¿ùÇÏ°Ô ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
°Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ 8000 ȸ/s ÀÌ»ó ÃøÁ¤
360 µµ Àü¹æÇâ ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄ³´×
8000 ¹è »ùÇà ¼Óµµ, ÇöÀç °æÁ¦Àû ÀÎ LIDAR ¾÷°è ÃÖ°í
OPTMAG ¿À¸®Áö³Î µðÀÚÀÎ, ¼ö¸í ¿¬Àå
2-10 Hz¿¡¼ ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ½ºÄµ ¼Óµµ
·Îº¿ Ç×¹ý ¹× ÇöÁöÈ¿¡ ÀÌ»óÀû
Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ
ºñ°í:
¶óÀÌ´õ¿¡´Â ¸ðÅÍ°¡ Æ÷ÇԵǾî Àֱ⠶§¹®¿¡ ¸¹Àº ¹°·ù ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸ðÅÍ°¡ Æ÷ÇÔ µÈ Á¦Ç°ÀÇ Àεµ°¡ ±ÝÁöµË´Ï´Ù. ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô ¹«·áȹ°ÀÇ ¹°·ù ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇϸéÀÌ ¹°·ù ¸ðµå´Â ¸ðÅÍ·Î Á¦Ç°À» º¸³¾ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ Áß±¹ ¿ìÆí µî·Ï Ç×°ø ¿ìÆí ¹°·ù ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¿© »óÇ°À» ¹è¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
¼ÒÆ÷¸¦ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¹è¼ÛÇÏ·Á¸é ÆǸÅÀÚÀÇ ¾î·Á¿òÀ» ÀÌÇØÇϽʽÿÀ.