Âü°í: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ º¸µå´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½
Ư¡:
1. AWR(Adeept Wheeled Robot) -ÀÌ°ÍÀº ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â¹Ý ·Îº¿ ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù (RPi 3B/3B +/4B ¿Í ȣȯ °¡´É, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½). ±×°ÍÀº 4 °³ÀÇ ±â¾î ¸ðÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î °ÇÑ ÈûÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¸Å¿ì È®Àå °¡´É-¿ì¸®´Â ¸¹Àº ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¿¹¾àÇß½À´Ï´Ù. ´õ ¸¹Àº ¼¾¼¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. °´Ã¼ ÀνÄ, ÃßÀû, µ¿ÀÛ °¨Áö-openCV ±â¹Ý; Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç ±â¹Ý ¶óÀÎ ÃßÀû; C/S ¾ÆÅ°ÅØó-PCÀÇ GUI APP·Î ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. WS2812 RGB LED-±â¼ú·Î °¡µæÇÑ ´Ù¾çÇÑ »ö»óÀ» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À Àü¼Û
4. ½¬¿î Á¶¸³ ¹× ÄÚµù-ÀÎ¼â µÈ ¸Å´º¾ó°ú ÀÏ·¯½ºÆ®·¹À̼ÇÀÌÀÖ´Â 64 ÆäÀÌÁö ºÐ·®ÀÇ PDF ¸Å´º¾óÀÌ ½ÅÁßÇÏ°Ô ÁغñµÇ¾îÀÖ¾î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿À» ´Ü°èº°·Î Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ¸§´ä°í ½Ç¿ëÀûÀÎ GUI ÇÁ·Î±×·¥ (Windows ¹× Linux ¿î¿µ üÁ¦¿Í ȣȯ) °ú ÇÔ²² ÀÌÇØÇϱ⠽¬¿î Python Äڵ尡 Á¦°øµË´Ï´Ù.
5. 2x18650 ¹èÅ͸® (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) ·Î ±¸µ¿µË´Ï´Ù. ÀÚ½ÅÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ ÁغñÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
¼³¸í
AWRÀº Raspberry Pi¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ¹ÙÄû ´Þ¸° ·Îº¿ ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀ̸ç Ãʺ¸ÀÚ¿Í Àü¹®°¡°¡ AI, ·Îº¿ °øÇÐ, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ÀüÀÚ Á¦Ç°À» ¹è¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ·Îº¿ Á¶¸³À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿Ï·á ÇÒ ¼öÀÖ´Â »ó¼¼ÇÏ°í ¼³¸í µÈ ¼³¸í¼¸¦ ÀÛ¼ºÇß½À´Ï´Ù.
AWRÀÇ Æ¯Â¡Àº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
1. 4 °³ÀÇ ±â¾î ¸ðÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾îº¸´Ù °·ÂÇÑ Àü·ÂÀ» Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¸Å¿ì È®Àå °¡´ÉÇÏ¸ç ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ºÎÂøÇϰųª ¸ð¼Ç Ä«¸Þ¶ó¸¦ ºÎÂøÇÏ¿© ¸ð¹ÙÀÏ Ä«¸Þ¶ó·Î ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. °´Ã¼ ÀνÄ, ÃßÀû, µ¿ÀÛ °¨Áö-openCV¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ƯÁ¤ ¸ð¾çÀ̳ª »ö»óÀÇ °´Ã¼¸¦ ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ¶óÀÎ ÃßÀû-Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³Á¤ ÇÑ °æ·Î¸¦ µû¶ó °ÉÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À Àü¼Û-Raspberry Pi Ä«¸Þ¶ó·Î ÂïÀº ½Ç½Ã°£ À̹ÌÁö¸¦ ¿ø°Ý ÄÄÇ»ÅÍ·Î Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. APP·Î ¿ø°Ý Á¦¾î-Å°º¸µåÀÇ ¹öÆ° ¶Ç´Â GUIÀÇ °¡»ó ¹öÆ°À» ÅëÇØ ·Îº¿À» ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. 6x WS8212 Á÷·Ä RGB LED°¡ ÀåÂø µÈÀÌ RGB LED´Â ÇϳªÀÇ GPIO ÇÉÀ» ÅëÇؼ¸¸ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ »ö»óÀ» º¯°æÇÏ°í ·Îº¿ÀÇ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¿î·Îµå ÀÚ½À¼:
https://www.adeept.com/learn/detail-35.html
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ »çÇ×
1 ¼¼Æ® ¾ÆÅ©¸± Á¢½Ã
1x ¾îµªÆ® ·Îº¿ ¸ðÀÚ
1x ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó (ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ)
1x ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ
2x ¾îµªÆ® WS2812 RGB LED ¸ðµâ
1x Adept 3-CH ¶óÀÎ ÃßÀû ¸ðµâ
1x MG90S ¼º¸
4x ±â¾î ¸ðÅÍ
4x ÈÙ
1x ¹èÅ͸® Ȧ´õ ¼¼Æ®
1x Å©·Î½º ¼ÒÄÏ ·»Ä¡
2x ½ÊÀÚ µå¶óÀ̹ö (¼ÒÇü ¹× ´ëÇü)
±âŸ ÇÊ¿äÇÑ ¾×¼¼¼¸® (¿ÍÀ̾î, ³ÊÆ®, ³ª»ç, ±¸¸® ½ºÅÄµå ¿ÀÇÁ µî)