DRV2605L Haptic ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå ¸ðµâ, arduino Raspberry pi¿ë I2C IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 1 °³
Ư¡:
1. ÃË°¢ ¸ðÅÍ Á¦¾î: ÀÌ Á¦Ç°Àº ÃË°¢ ¸ðÅÍ Á¦¾î¿¡ Ưº°È÷ »ç¿ëµË´Ï´Ù. º¸Åë ÀÌ·¯ÇÑ À¯ÇüÀÇ ¸ðÅ͸¸ ÄÑ°í ²¨¾ßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¾·ùÀÇ µå¶óÀ̺ê´Â Áøµ¿ ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇÒ ¶§ ´Ù¾çÇÑ È¿°ú°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, »óÇÏ Áøµ¿ ·¹º§, ¼·Î ´Ù¸¥ ºÎÀú ·¹º§, ½ÉÁö¾î Áøµ¿Àº À½¾Ç/¿Àµð¿À ÀÔ·ÂÀ» µû¶ó°©´Ï´Ù.
2. ´ÙÁß È¿°úÀÇ `²ö` ³»Àå: Á¦Ç°ÀÌ ÃʱâÈµÈ ÈÄ, Ĩ ¸Þ¸ð¸®¿¡ ´ÙÁß È¿°úÀÇ `²ö` À» ¹Àº ´ÙÀ½ Çà¿¡ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï Æ®¸®°Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ´ç½ÅÀÇ ÇູÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ´õ ÁÁÀº ´À³¦À¸·Î ¸¸µé °ÍÀÔ´Ï´Ù.
»ï. I2C ÇÉ Æ÷ÇÔ: ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â ¿©·¯ °³ÀÇ I2C ÇÉÀÌ ÀÖÀ¸¸ç 3V ¶Ç´Â 5V ·ÎÁ÷¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇÉ¿¡ 10K Ç®¾÷ ÀúÇױⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. IN / TRIG: ÀÌ Á¦Ç°Àº ¾Æ³¯·Î±× ¿Àµð¿À¸¦ Àаí Äڵ带 ÃË°¢Çϵµ·Ï Á¦¾îÇÏ°í È¿°ú¸¦ `Æ®¸®°Å` ÇÏ´Â °ÍÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. Vin ÇÁ·Î¼¼¼ Æ÷ÇÔ: ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â º¸µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í µ¿ÀÏÇÑ ·ÎÁ÷ ·¹º§À» Á¦°ø ÇÒ ¼öÀÖ´Â Vin ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼³¸í:
1. DRV2605 ´Â ¸ÚÁø ¼ÒÇü ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺êÀÔ´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇÁö ¾ÊÁö¸¸ ºÎÀú ¹× Áøµ¿ ¸ðÅÍ µî ÃË°¢ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϵµ·Ï Ưº°È÷ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î Çϳª´Â ±×·± Á¾·ùÀÇ ¸ðÅ͸¦ ÄÑ°í ²ø ¼ö ÀÖÁö¸¸ÀÌ µå¶óÀ̹ö´Â ¹ÙÀÌºê ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇÒ ¶§ ´Ù¾çÇÑ È¿°ú¸¦ °¡Áú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, Áøµ¿ ·¹º§À» »óÇÏ, `Ŭ¸¯` È¿°ú, ´Ù¸¥ ºÎÀú ·¹º§, ½ÉÁö¾î Áøµ¿ÀÌ ¹ÂÁöÄÃ/¿Àµð¿À ÀÔ·ÂÀ» µû¸¨´Ï´Ù.
2. ĨÀº I2C ¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµË´Ï´Ù. ÃʱâÈ°¡ ³¡³ª¸é Ĩ ¸Þ¸ð¸®¿¡ ¿©·¯ °³ÀÇ "¹®ÀÚ¿" À» ¹Àº ´ÙÀ½ ¿¬¼Ó µå¶óÀ̺긦 Æ®¸®°Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»Àå È¿°ú´Â "on" ¹× "off" º¸´Ù ÈξÀ ³ªÀ¸¸ç ÃË°¢ Ç׸ñÀ» ´õ ÁÁ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
¸í¼¼:
»ö»ó: ºí·ç
ÀÓº£µðµå ÇÁ·Î¼¼¼:
Vin: º¸µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í µ¿ÀÏÇÑ Àü·Â ·¹º§À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
GND: ±Ç·Â ¹× ·ÎÁ÷À» À§ÇÑ ÀϹÝÀûÀÎ Áö»ó
I2C ÇÉ:
SCL: I2C Ŭ·° ÇÉ, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ I2C Ŭ·° ¶óÀο¡ ¿¬°áµÊ. ÀÌ ÇÉÀºÀÌ ÇÉ¿¡ 10K Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌÀÖ´Â 3V ¶Ç´Â 5V ·ÎÁ÷ ȸ·Î¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SDA: I2C µ¥ÀÌÅÍ ÇÉ, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ I2C µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀο¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀºÀÌ ÇÉ¿¡ 10K Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌÀÖ´Â 3V ¶Ç´Â 5V ·ÎÁ÷ ȸ·Î¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
IN / TRIG: ¿©·¯ ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ¹ü¿ë ÇÉÀÔ´Ï´Ù. ÇÑ °¡Áö ¿ëµµ´Â ¾Æ³¯·Î±× ¿Àµð¿À ÀÔ·ÂÀ» Àаí ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ Çϳª´Â I2C ¸í·ÉÀ» º¸³»´Â ´ë½Å "Æ®¸®°Å" È¿°ú¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ