CNC ½Çµå º¸µå:
1, ÃֽŠCNC Shield ¹öÀü 3.0 Arduino.
2,GRBL 0.9 ȣȯ.(G-ÄÚµå ¸í·ÉÀ» ½ºÅ×ÆÛ ½ÅÈ£·Î º¯È¯ÇÏ´Â arduino¿¡ ´ëÇÑ uno¿¡¼ ½ÇÇà ¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î)
3,PWM ½ºÇÉµé ¹× ¹æÇâ ÇÉ
4,4 Ãà Áö¿ø (X, Y, Z , A-Can Áߺ¹ X, Y, Z ¶Ç´Â ÇÉ D12 ¹× d13À» »ç¿ëÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ Æß¿þ¾î¿Í Àüü 4 ÃàÀ» ¼öÇà)
°¢ Ãà¿¡ ´ëÇÑ 5,2 x ¿£µå ½ºÅé (ÃÑ 6 °³)
6, ³Ã°¢¼ö »ç¿ë
7, À̵¿½Ä A4988 ¶Ç´Â DRV8825 ȣȯ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö »ç¿ë
8, ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö¿¡ ´ë ÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ¼³Á¤ ÇÏ´Â Á¡ÆÛ.(Drv8825¿Í °°Àº ÀϺΠµå¶óÀ̹ö´Â ÃÖ´ë 1/32 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
9, ¼ÒÇü µðÀÚÀÎ.
10, ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ´Â ¿¬°á 4 ÇÉ molex Ä¿³ØÅÍ ¶Ç´Â ³³¶«.
11, 12-36V dc¿¡¼ ½ÇÇà.(¼ø°£ ¸¸ DRV8825 µå¶óÀ̹ö ó¸® 36V so °í·ÁÇϽʽÿÀ ¿î¿µ Àü¾ÐÀ» Àü¿øÀ».)
12, ÀÌ°ÍÀº Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀº Å°Æ®ÀÌ¸ç ±âº» ³³¶« ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
A4988 ´í¼ ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç:
1,A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå ºê·¹ÀÌÅ© º¸µå ¾Ë·¹±×·ÎÀÇ A4988 DMOS ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹ö °úÀü·ù º¸È£; Àбâ A4988 µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ® Á¶½É½º·´°Ô Àü¿¡.
³·Àº RDS (¿¡) »êÃâ
2, ÀÚµ¿ Àü·ù °¨¼è ¸ðµå °¨Áö/¼±ÅÃ
3, ´À¸° Àü·ù °¨¼è ¸ðµå
4, µ¿±â½Ä Á¤·ù ÀúÃâ·Â ¹æ»ê
5, ³»ºÎ UVLO
6, Å©·Î½º¿À¹ö ÇöÀç º¸È£
7,3.3 ¹× 5 V ȣȯ¼º ³í¸® °ø±Þ
8, ¿ Æó¼â ȸ·Î
9, Áö»ó °áÇÔ º¸È£
10, ºÎÇÏ ´Ü¶ô º¸È£
11, 5 ¼±Åà °¡´ÉÇÑ ´Ü°è ¸ðµå: Àüü, 1/2, 1/4, 1/8 ¹× 1/16
Arduino¸¦ À§ÇÑ UNO R3 ³Î:
MCU: ATmega328
USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ATmega16U2
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
µðÁöÅÐ I/O ÇÉ: 14 (6 PWM ±â´É)
¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ÇÉ: 6
Ãâ·Â Àü·ù: 40mA ÃÖ´ë I-I/O ÇÉ
3.3V Ãâ·Â Àü·ù: ÃÖ´ë 150mA
Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®: 32kB (ºÎÆ® ·Î´õ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â 0.5kB-Æ÷ÇÔ)
Á¤Àû RAM (SRAM): 2kB
EEPROM: 1kB
½Ã°è ¼Óµµ: 16MHz