¼³¸í:
St microelectronics¿¡¼ vl53l0x´Â ¼ÒÇü ¸ðµâ¿¡ ÅëÇÕ µÈ ½Ã°£ ºñÇà ¹üÀ§ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â vl53l0x ¿ë ij¸®¾îÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ vl53l0x µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ® (1 mb pdf) ÀÇ Á¶½É½º·´°Ô Àд °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
Vl53l0´Â stÀÇ flightsense ±â¼úÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÏ¿© Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ºûÀÇ ¹æÃ⠸ƹÚÀ» °¡Àå °¡±î¿î ¸ñÇ¥¿¡ µµ´ÞÇÏ°í °ËÃâ±â·Î µ¹¾Æ°¡´Â ¹æ¹ý, ±×·¡¼ ±×°ÍÀº ÀÛÀº, ÀÚü Æ÷ÇÔ lidar ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã°£ ºñÇà (tof) ÃøÁ¤Àº ´ë»óÀÇ ¹Ý»çÀ²ÀÌ Å©°Ô ÃøÁ¤¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê°í ´ë»óÀ¸·Î Àý´ë °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ÃÖ´ë 2 m (6.6 ft) ÀÇ °Å¸® 1mm Çػ󵵸¦ º¸°íÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ È¿°úÀûÀÎ ¹üÀ§¿Í Á¤È®µµ (¼ÒÀ½) ¹Ý»ç ¹× Å©±â, ¼¾¼ ±¸¼º°ú °°Àº ÁÖº¯ Á¶°Ç ¹× ´ë»ó Ư¼º¿¡ Å©°Ô ÀÇÁ¸ÇÕ´Ï´Ù. (°¨Áö±âÀÇ Á¤È®µµ´Â ´õ ÀûÀº ÃÖ¼± Á¶°Ç¿¡¼ ¡¾ 3% ¿¡ º£½ºÆ®¿¡¼ ¡¾ 10% ¿¡ ¹üÀ§ ÁöÁ¤µË´Ï´Ù.)
ÃøÁ¤ ÃøÁ¤Àº °¨Áö±âÀÇ ÅëÇؼ À¯È¿ÇÕ´Ï´ÙI2C(Twi) ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¶ÇÇÑ ¼¾¼ ¼³Á¤À» ±¸¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ë ÇÏ °í ¼¾¼ µÎ °³ÀÇ Ãß°¡ ÇÉ Á¦°ø: Á¾·á ÀÔ·Â ¹× Áß´Ü Ãâ·Â.
Vl53l0x´Â ÈǸ¢ÇÑ icÀÌÁö¸¸ ÀÛ°í, leadless, lga ÆÐÅ°Áö´Â ÀüÇüÀûÀÎ Çлý ¶Ç´Â È£¼ý°¡ »ç¿ëÇϱⰡ ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù ÃßõÇÑ Àü¾Ð 2.8 V, ¼ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¾î·Á¿î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÛµ¿ 3.3 V ¶Ç´Â 5 V. ¿ì¸®ÀÇ ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ¿© ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇϱ⠽±°í °¡´ÉÇÑ ÇÑ ÀÛÀº Àü¹ÝÀûÀÎ Å©±â¸¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ ½±°Ô ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
ÇÉ ¼³¸í
Vdd ±ÔÁ¦ 2.8 v Ãâ·Â. °ÅÀÇ 150 ma´Â ¿ÜºÎ ¼ººÐÀ» °ÈÇϱâ À§ÇÏ¿© À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù. (´ç½ÅÀÌ ³»ºÎ ±ÔÄ¢À» ¿ìȸÇÏ°í ½ÍÀº °æ¿ì¿¡, ´ë½Å vin ¿¬°áµÇ´Â 2.8 v ÀÔ·ÂÀ¸·Î ÀÌ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
Vin ÀÌ°ÍÀº ÁÖ¿ä 2.6 v ~ 5.5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù. Scl ¹× sda ·¹º§ ½ÃÇÁÅÍ i2ÀÌ ¼öÁØ¿¡ ³ôÀº c ¶óÀÎ.
Gnd ´ç½ÅÀÇ Àü·Â °ø±ÞÀ» À§ÇÑ Áö»ó (0 v) ¿¬°á. ´ç½ÅÀÇI2CÁ¦¾î ¼Ò½º´Â ¶ÇÇÑÀÌ º¸µå·Î ÀϹÝÀûÀÎ Áö¸éÀ» °øÀ¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Sda ·¹º§-shifted i2C µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ: ³ôÀº vin, ³·Àº 0 v
Scl ·¹º§-À̵¿ i2 C ½Ã°è ¶óÀÎ: ³ôÀº vin, ³·Àº 0 v
Xshut ÀÌ ÇÉÀº È°µ¿ÀûÀÎ ³·Àº Á¾·á ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù; ³ÎÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î °¨Áö±â¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô Çϱâ À§ÇÏ¿© vdd±îÁö ±×°ÍÀ» ´ç±é´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉ ³·ÀºÀ» ¸ð´Â °ÍÀº ±â°è¼³ºñ ´ë±â·Î °¨Áö±â¸¦ µÓ´Ï´Ù. ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ·¹º§ À̵¿ÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.