|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Motor Drive Expansion Board
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: ¸ðµâ
- ºê·£µå À̸§: VODOOL
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
½ºÆäÀÎ ±¸¸ÅÀÚÁÖÀÇ: ÁÖ¼Ò¿¡ ´ÙÀ½ ¿ìÆí ¹øÈ£°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Â °æ¿ì ½ºÆäÀΠâ°í¸¦ ¼±ÅÃÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¿ìÆí ¹øÈ£´Â 35/38 ·Î ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ÇØ¿Ü Ã¢°í ¹è¼Û ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Áß±¹ â°í ÁÖ¹®¼ º¸³»µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
L293D DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ½Çµå ½ºÅ×ÆÛ 4.5-36V 4CH ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ½Çµå È®Àå ¸ðµâ Arduino ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ DIY ½ÇÇè
Ư¡:
1. ´Ù¿ëµµ ¹× ȣȯ °¡´É: L293D ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½Çµå´Â ¼ÒÇü DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ ÀÎ 293D ĨÀ» Ư¡À¸·ÎÇÏ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ¹æÆд Arduino ȣȯ ÇÉÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¹Ç·Î ¾ÖÈ£°¡°¡ Arduino Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ºü¸£°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. °íÁ¤¹Ð ¹× ÁöÅÍ ¾øÀ½: ArduinoÀÇ °íÇØ»óµµ °íÁ¤¹Ð ŸÀ̸Ӹ¦ À§ÇØ 2 °³ÀÇ 5V ¼º¸ ¸ðÅÍ (¼º¸) Æ÷Æ®°¡ ¿¬°áµÇ¾î ÁöÅ;øÀÌ Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº ·Îº¿ ¶Ç´Â ÀÚµ¿È ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í °°ÀÌ Á¤È®¼ºÀÌ Áß¿äÇÑ °æ¿ì ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. 3. ´ÙÁß ¸ðÅÍ Á¦¾î ¿É¼Ç: ÀÌ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Çµå¸¦ »ç¿ëÇϸé ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ¿Í 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¾à 0.5% ÇØ»óµµÀÇ PWM ¼Óµµ Á¦¾î ä³Î 4 °³°¡ Æ÷ÇԵǾîÀÖ¾î ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ ¹Ì¼¼ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4. Æ÷°ýÀû ÀÎ ¸ðÅÍ º¸È£: ½Çµå´Â L293D ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 4 °³ÀÇ H ºê¸®Áö¸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© °¢ ºê¸®Áö¿¡ 0.6A (ÇÇÅ© 1.2A) ÀÇ Àü·ù¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ Â÷´Ü º¸È£ ±â´ÉÀ» °®Ãß°íÀÖ¾î 4.5V ~ 36V ÀÇ Àü¾Ð ¹üÀ§ ³»¿¡¼ ¾ÈÀüÇÑ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. Ç®´Ù¿î ÀúÇ×À» Æ÷ÇÔÇϸé Àü¿øÀ» ÄÑ´Â µ¿¾È ¸ðÅÍ°¡ Á¤Áö »óŸ¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. 5. ¼Õ½¬¿î ¹è¼± ¹× Çâ»óµÈ Àü¿ø ¿¬°á: ½Çµå´Â ´ëÇü Å͹̳ΠĿ³ØÅ͸¦ Ư¡À¸·ÎÇÏ¿© 10 ~ 22AWG ¹üÀ§ÀÇ ¿ÍÀÌ¾î °ÔÀÌÁö·Î ½±°Ô ¹è¼± ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 2 °³ÀÇ ¿ÜºÎ Àü¿ø Ä¿³ØÅÍ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾î ³í¸® ¹× ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü¿ø °£ÀÇ ºÐ¸®¸¦ º¸ÀåÇÏ°í °£¼·À» ÃÖ¼ÒÈÇϸç Àü¹ÝÀûÀÎ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °³¼±ÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
¿ø»êÁö: Áß±¹ º»Åä
À¯Çü: ¸ðµâ
Á¶°Ç: ½Å±Ô
¸ðµ¨ ¹øÈ£: ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå
1. 293D Ĩ Àú Àü·ù DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. 2. ÇÉÀº Arduino ȣȯ ¿ëÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ¾ÖÈ£°¡°¡ Arduino¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ºü¸£°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. 3. ArduinoÀÇ °íÇØ»óµµ °íÁ¤¹Ð ŸÀ̸ӿ¡ ¿¬°áµÈ 2 °³ÀÇ 5V ¼º¸ ¸ðÅÍ (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î) Æ÷Æ®-ÁöÅÍ ¾øÀ½. 4. ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¹× 4 ¹æÇâ PWM ¼Óµµ Á¶Àý (¾à 0.5% ÇØ»óµµ) 5. ÃÖ´ë 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø Á¦¾î, ½Ì±Û/´õºí ½ºÅÜ Á¦¾î, ÀÎÅÍ·¹À̽º ¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¹× ȸÀü °¢µµ Á¦¾î. 6. 4-way H-bridge: L293D ĨÀº ºê¸´Áö´ç 0.6A (ÇÇÅ© °ª 1.2A) Àü·ù¸¦ Á¦°øÇϸç 4.5V ~ 36V ÀÇ ¿ Àü¿ø Â÷´Ü º¸È£ ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 7. Ç®´Ù¿î ÀúÇ×Àº Àü¿øÀÌ °ø±Þ µÉ ¶§ ¸ðÅÍ°¡ Á¤Áö µÈ »óŸ¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. 8. ´ëÇü Å͹̳ΠÅ͹̳ÎÀº ¹è¼±À»º¸´Ù ½±°Ô (10 - 22AWG) Àü·ÂÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. 9. Arduino Àç¼³Á¤ ¹öÆ° ¿ë. ´ëÇü Å͹̳Π¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ´ÜÀÚ¸¦ 10.2 ³í¸® ¹× ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü¿øÀ» ºÐ¸®ÇϽʽÿÀ. 11. ¸Þ°¡, µð¾¾¹Ð¶ó, µà¹Ð¶ó³ëºê ȣȯ °¡´É. 12. DIY ¾ÖÈ£°¡¸¦ À§ÇØ ¿¹ºñ ºÎÇ° Àüü ¼¼Æ®°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. 13. ºü¸¥ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ßÀ» À§ÇØ »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î Arduino ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
Âü°í: ¸ð´ÏÅÍ ¹× Á¶¸í È¿°ú°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµÈ »ö»ó°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù! ¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1-2cm ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
1 * ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå
[°ü·Ã Á¦Ç° ¼¼ºÎ/]
|
½ºÆäÀÎ ±¸¸ÅÀÚÁÖÀÇ: ÁÖ¼Ò¿¡ ´ÙÀ½ ¿ìÆí ¹øÈ£°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Â °æ¿ì ½ºÆäÀΠâ°í¸¦ ¼±ÅÃÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¿ìÆí ¹øÈ£´Â 35/38 ·Î ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ÇØ¿Ü Ã¢°í ¹è¼Û ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Áß±¹ â°í ÁÖ¹®¼ º¸³»µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
L293D DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ½Çµå ½ºÅ×ÆÛ 4.5-36V 4CH ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ½Çµå È®Àå ¸ðµâ Arduino ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ DIY ½ÇÇè
Ư¡:
1. ´Ù¿ëµµ ¹× ȣȯ °¡´É: L293D ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½Çµå´Â ¼ÒÇü DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ ÀÎ 293D ĨÀ» Ư¡À¸·ÎÇÏ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ¹æÆд Arduino ȣȯ ÇÉÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¹Ç·Î ¾ÖÈ£°¡°¡ Arduino Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ºü¸£°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. °íÁ¤¹Ð ¹× ÁöÅÍ ¾øÀ½: ArduinoÀÇ °íÇØ»óµµ °íÁ¤¹Ð ŸÀ̸Ӹ¦ À§ÇØ 2 °³ÀÇ 5V ¼º¸ ¸ðÅÍ (¼º¸) Æ÷Æ®°¡ ¿¬°áµÇ¾î ÁöÅ;øÀÌ Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº ·Îº¿ ¶Ç´Â ÀÚµ¿È ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í °°ÀÌ Á¤È®¼ºÀÌ Áß¿äÇÑ °æ¿ì ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. 3. ´ÙÁß ¸ðÅÍ Á¦¾î ¿É¼Ç: ÀÌ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Çµå¸¦ »ç¿ëÇϸé ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ¿Í 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¾à 0.5% ÇØ»óµµÀÇ PWM ¼Óµµ Á¦¾î ä³Î 4 °³°¡ Æ÷ÇԵǾîÀÖ¾î ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ ¹Ì¼¼ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4. Æ÷°ýÀû ÀÎ ¸ðÅÍ º¸È£: ½Çµå´Â L293D ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 4 °³ÀÇ H ºê¸®Áö¸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© °¢ ºê¸®Áö¿¡ 0.6A (ÇÇÅ© 1.2A) ÀÇ Àü·ù¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ Â÷´Ü º¸È£ ±â´ÉÀ» °®Ãß°íÀÖ¾î 4.5V ~ 36V ÀÇ Àü¾Ð ¹üÀ§ ³»¿¡¼ ¾ÈÀüÇÑ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. Ç®´Ù¿î ÀúÇ×À» Æ÷ÇÔÇϸé Àü¿øÀ» ÄÑ´Â µ¿¾È ¸ðÅÍ°¡ Á¤Áö »óŸ¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. 5. ¼Õ½¬¿î ¹è¼± ¹× Çâ»óµÈ Àü¿ø ¿¬°á: ½Çµå´Â ´ëÇü Å͹̳ΠĿ³ØÅ͸¦ Ư¡À¸·ÎÇÏ¿© 10 ~ 22AWG ¹üÀ§ÀÇ ¿ÍÀÌ¾î °ÔÀÌÁö·Î ½±°Ô ¹è¼± ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 2 °³ÀÇ ¿ÜºÎ Àü¿ø Ä¿³ØÅÍ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾î ³í¸® ¹× ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü¿ø °£ÀÇ ºÐ¸®¸¦ º¸ÀåÇÏ°í °£¼·À» ÃÖ¼ÒÈÇϸç Àü¹ÝÀûÀÎ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °³¼±ÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
¿ø»êÁö: Áß±¹ º»Åä
À¯Çü: ¸ðµâ
Á¶°Ç: ½Å±Ô
¸ðµ¨ ¹øÈ£: ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå
1. 293D Ĩ Àú Àü·ù DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. 2. ÇÉÀº Arduino ȣȯ ¿ëÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ¾ÖÈ£°¡°¡ Arduino¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ºü¸£°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. 3. ArduinoÀÇ °íÇØ»óµµ °íÁ¤¹Ð ŸÀ̸ӿ¡ ¿¬°áµÈ 2 °³ÀÇ 5V ¼º¸ ¸ðÅÍ (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î) Æ÷Æ®-ÁöÅÍ ¾øÀ½. 4. ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¹× 4 ¹æÇâ PWM ¼Óµµ Á¶Àý (¾à 0.5% ÇØ»óµµ) 5. ÃÖ´ë 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø Á¦¾î, ½Ì±Û/´õºí ½ºÅÜ Á¦¾î, ÀÎÅÍ·¹À̽º ¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¹× ȸÀü °¢µµ Á¦¾î. 6. 4-way H-bridge: L293D ĨÀº ºê¸´Áö´ç 0.6A (ÇÇÅ© °ª 1.2A) Àü·ù¸¦ Á¦°øÇϸç 4.5V ~ 36V ÀÇ ¿ Àü¿ø Â÷´Ü º¸È£ ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 7. Ç®´Ù¿î ÀúÇ×Àº Àü¿øÀÌ °ø±Þ µÉ ¶§ ¸ðÅÍ°¡ Á¤Áö µÈ »óŸ¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. 8. ´ëÇü Å͹̳ΠÅ͹̳ÎÀº ¹è¼±À»º¸´Ù ½±°Ô (10 - 22AWG) Àü·ÂÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. 9. Arduino Àç¼³Á¤ ¹öÆ° ¿ë. ´ëÇü Å͹̳Π¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ´ÜÀÚ¸¦ 10.2 ³í¸® ¹× ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü¿øÀ» ºÐ¸®ÇϽʽÿÀ. 11. ¸Þ°¡, µð¾¾¹Ð¶ó, µà¹Ð¶ó³ëºê ȣȯ °¡´É. 12. DIY ¾ÖÈ£°¡¸¦ À§ÇØ ¿¹ºñ ºÎÇ° Àüü ¼¼Æ®°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. 13. ºü¸¥ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ßÀ» À§ÇØ »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î Arduino ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
Âü°í: ¸ð´ÏÅÍ ¹× Á¶¸í È¿°ú°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµÈ »ö»ó°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù! ¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1-2cm ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
1 * ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå
[°ü·Ã Á¦Ç° ¼¼ºÎ/]
|
|
|
|
|
|