Arduino UNO R4 ÀÇ »õ·Î¿î ¹öÀüÀº UNO R4 WiFi¿Í UNO R4 MinimaÀÇ µÎ °¡Áö ¹öÀüÀ¸·Î Á¦°øµË´Ï´Ù. Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4) ÇÁ·Î¼¼¼¿¡¼ ½ÇÇàµÇ¸ç 48MHz ÀÇ Å¬·° ¼Óµµ·Î UNO R3 º¸´Ù 3 ¹è Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
±× ¿Ü¿¡µµ SRAMÀº 2kB ¿¡¼ 32kB ·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾úÀ¸¸ç Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®´Â 32kB ¿¡¼ 256kB ·Î Áõ°¡ÇÏ¿©º¸´Ù º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ö¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ Arduino Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ ¿äû¿¡ µû¶ó USB Æ÷Æ®°¡ USB-C ·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾úÀ¸¸ç ÃÖ´ë Àü¿ø °ø±Þ Àü¾ÐÀÌ 24V ·Î Áõ°¡Çß½À´Ï´Ù.
ÀÌ º¸µå´Â CAN ¹ö½º¸¦ Á¦°øÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ°¡ ¹è¼±À» ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í ¿©·¯ È®Àå º¸µå¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î, »õ·Î¿î º¸µå¿¡´Â 12 ºñÆ® ¾Æ³¯·Î±× DACµµ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.¡¼°³¿ä¡½
[1] Arduino UNO R4 ÀÇ »õ·Î¿î ±â´ÉÀº UNO R4 WiFi¿Í UNO R4 MinimaÀÇ µÎ °¡Áö ¹öÀüÀ¸·Î Á¦°øµË´Ï´Ù. Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4) ÇÁ·Î¼¼¼¿¡¼ ½ÇÇàµÇ¸ç 48MHz ÀÇ Å¬·° ¼Óµµ·Î UNO R3 º¸´Ù 3 ¹è Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù. ±× ¿Ü¿¡µµ SRAMÀº 2kB ¿¡¼ 32kB ·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾úÀ¸¸ç Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®´Â 32kB ¿¡¼ 256kB ·Î Áõ°¡ÇÏ¿©º¸´Ù º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ö¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Arduino Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ ¿äû¿¡ µû¶ó USB Æ÷Æ®°¡ USB-C ·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾úÀ¸¸ç ÃÖ´ë Àü¿ø °ø±Þ Àü¾ÐÀÌ 24V ·Î Áõ°¡Çß½À´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â CAN ¹ö½º¸¦ Á¦°øÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ°¡ ¹è¼±À» ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í ¿©·¯ È®Àå º¸µå¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î, »õ·Î¿î º¸µå¿¡´Â 12 ºñÆ® ¾Æ³¯·Î±× DACµµ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
[2] WiFi ¹öÀü¿¡´Â Espressif S3 WiFi ¸ðµâÀÌ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î Á¦Á¶¾÷ü, ±³À°ÀÚ ¹× ¾ÖÈ£°¡¿¡°Ôº¸´Ù âÀÇÀûÀÎ ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
[3] UNO R4 Minima´Â Ãß°¡ ±â´É¾øÀÌ »õ·Î¿î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ã´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
[4] UNO R3 ÀÇ ¼º°øÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î UNO R4 ´Â ¸ðµç »ç¶÷À»À§ÇÑ ÃÖ°íÀÇ ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔ ¹× ÇнÀ µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù. UNO ½Ã¸®ÁîÀÇ ¾Ë·ÁÁø Ư¼º (Ç¥ÁØ Æû ÆÑÅÍ, Â÷Æó ȣȯ¼º, 5V Àü¾Ð, °ß°í¼º) À» À¯ÁöÇÏ¸é¼ »õ·Î¿î ±â´ÉÀÌ Ãß°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
[5] °·ÂÇÑ µðÀÚÀΰú ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É ´öºÐ¿¡ UNO R4 ´Â Ãʺ¸ÀÚ ¹× ¼÷·Ã µÈ ÀüÀÚ ¾ÖÈ£°¡ ¸ðµÎ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÑ Arduino »ýÅ°迡 Áß¿äÇÑ Ãß°¡ ±â´ÉÀÔ´Ï´Ù.
UNO R4 ±â´É
[] UNO Æû ÆÑÅÍ¿ÍÀÇ Çϵå¿þ¾î ȣȯ¼º
UNO R4 Minima´Â ÀÌÀü ¸ðµ¨ÀÎ UNO R3 ¿Í µ¿ÀÏÇÑ Æû ÆÑÅÍ, ÇÉ Ãâ·Â ¹× 5 V ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Arduino UNO ¿ëÀ¸·Î ÀÌ¹Ì ¼³Á¤µÈ ±¤¹üÀ§ÇÏ°í µ¶Æ¯ÇÑ ¿¡ÄڽýºÅÛÀ» È°¿ëÇÏ¿© ±âÁ¸ ½Çµå ¹× ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¿øÈ°ÇÏ°Ô Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[] È®Àå µÈ ¸Þ¸ð¸®¿Í ´õ ºü¸¥ Ŭ·°
º¸´Ù Á¤È®ÇÑ °è»ê°ú º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ½±°Ô ó¸® ÇÒ ¼öÀÖ´Â ´É·ÂÀ» ÁغñÇϽʽÿÀ. UNO R4 Minima´Â Çâ»óµÈ ¸Þ¸ð¸®¿Í ´õ ºü¸¥ Ŭ·° ¼Óµµ¸¦ ÀÚ¶ûÇϹǷΠ±î´Ù·Î¿î ÀÛ¾÷À» ½±°Ô ó¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[] Ãß°¡ ¿Âº¸µå ÁÖº¯ ÀåÄ¡
UNO R4 Minima´Â 12 ºñÆ® DAC, CAN ¹ö½º ¹× OP AMP¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¿Âº¸µå ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Ãß°¡ ±¸¼º¿ä¼Ò´Â ¼³°èÀÇ È®ÀåµÈ ±â´É°ú À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
[] USB-C ÅëÇØ Àΰ£-±â°è »óÈ£ ÀÛ¿ë ÀåÄ¡¿Í Åë½Å
UNO R4 ´Â USB-C Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇÒ ¶§ ¸¶¿ì½º ¶Ç´Â Å°º¸µå¸¦ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
[] È®Àå 24 V Çã¿ë ¿ÀÂ÷
UNO R4 Minima´Â ÀÌÁ¦ ´õ ³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§¸¦ Áö¿øÇÏ¿© ÃÖ´ë 24 V ÀÇ Àü¿ø °ø±ÞÀ» Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¸ðÅÍ, LED ½ºÆ®¸³ ¹× ±âŸ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ´ÜÀÏ Àü¿øÀ» È°¿ëÇÏ¿© ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ´Ü¼øÈÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[] SWD Ä¿³ØÅÍ
µð¹ö±ëÀº ¸ðµç ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ Áß¿äÇÑ Ãø¸éÀÔ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ µð¹ö°Å¸¦ UNO R4 Minima¿¡ ¿¬°áÇÏ°í ½Ã½ºÅÛÀÇ ³»ºÎ ÀÛµ¿À» ½±°Ô ¸ð´ÏÅ͸µÇϱ⠸¸ÇϸéµË´Ï´Ù. ÅëÁ¦·ÂÀ» À¯ÁöÇÏ°í ±ÍÁßÇÑ ÅëÂû·ÂÀ» ¾òÀ¸½Ê½Ã¿À.
UNO R4 WiFi ±â´É
[] WiFi ¹× ºí·çÅõ½º ±â´É ÀåÂø
UNO R4 WiFi¿¡´Â RA4M1 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ±â´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ESP32-S3-MINI º¸Á¶ ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. WiFi ¹× Bluetooth ¿¬°á ±â´ÉÀ» °®Ãá °³¹ßÀÚ´Â ÀÎÅͳݿ¡ ½±°Ô ¿¬°áÇÏ°í IoT ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[] ¿Âº¸µå 12x8 LED ¸ÅÆ®¸¯½º
UNO R4 WiFi º¸µå¿¡´Â ¹àÀº 12x8 »¡°£»ö LED ¸ÅÆ®¸¯½º (ÃÑ 96 Á¡) °¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº Ãß°¡ Çϵå¿þ¾î°¡ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» »ç¿ëÇϰųª ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±×¸®´Â âÀÇÀûÀÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
[] QwiicI2C Ä¿³ØÅÍ
UNO R4 WiFi º¸µå¿¡´Â ½±°í ºü¸¥ ÇÁ·ÎÅä ŸÀÌÇÎ µðÀÚÀÎÀ»À§ÇÑ ¾÷°è Ç¥ÁØ Qwiic I2C Ä¿³ØÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. I2C ¿¬°áÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ È£È¯ ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ¿© Á¦ÀÛÀÚ°¡ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ½±°Ô ¸¸µé°í UNO R4 WiFiÀÇ ±â´ÉÀ» È®Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[] ·±Å¸ÀÓ ¿À·ù Áø´Ü
UNO R4 WiFi º¸µå¿¡´Â ¿À·ù ĸó ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ ³»ÀåµÇ¾îÀÖ¾î Division by zero¿Í °°ÀÌ º¸µå°¡ Ãæµ¹ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÀÛ¾÷À» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿À·ù°¡ °¨ÁöµÇ¸é º¸µå´Â Á÷·Ä ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÀÚ¼¼ÇÑ ¿À·ù ¼³¸í°ú ÀÌÀ¯¸¦ ÀμâÇÕ´Ï´Ù.
[] ¹èÅ͸® Àü¿ø RTC Áö¿ø
UNO R4 ¿¡´Â ¿ÜºÎ ¹èÅ͸®·Î ³»ºÎ RTC Àü¿øÀ» À¯ÁöÇÏ¸é¼ ¸ÞÀÎ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ²ø ¼öÀÖ´Â Ãß°¡ ÇÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
UNO R4 ¹Ì´Ï ¸¶ ±â´É
[] ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ
UNO R4 Minima´Â Ãß°¡ ±â´É¾øÀÌ »õ·Î¿î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ã´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
[] SWD Ä¿³ØÅÍ
¿Âº¸µå SWD Æ÷Æ®´Â Á¦Á¶¾÷ü¿¡°Ô Ÿ»ç µð¹ö±ë ÇÁ·Îºê¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â °£´ÜÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇÏ°í ÀáÀçÀû ÀÎ ¹®Á¦¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î µð¹ö±ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼»ç¾ç¡½
¾ÆµÎÀ̳ë UNO R4 WiFi ¹öÀü
[] ÇÁ·Î¼¼¼: ÆÈ ÇÇÁú M4
[] ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
[] ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6-24V
[] Ŭ·° ÁÖÆļö: 48MHz
[] ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®: USB-C
[] ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®: USB-C
[] WiFi/ºí·çÅõ½º: ESP32-S3-MINI
[] LED ¸ÅÆ®¸¯½º: 12 × 8 (96 Àû»ö LED)
[] Ãß°¡ ¿¬°á: Qwiic Ä¿³ØÅÍ, OFF ÇÉ, VRTC ÇÉ
[] µðÁöÅÐ l/O ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 14
[] PWM ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 6
[] ADC ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 6
[] DAC ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1 (12bit)
[] SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1
[] I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1
[] CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1
¾ÆµÎÀ̳ë UNO R4 ¹Ì´Ï ¹öÀü
[] ÇÁ·Î¼¼¼: ÆÈ ÇÇÁú M4
[] ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
[] ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6-24V
[] Ŭ·° ÁÖÆļö: 48MHz
[] ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®: USB-C
[] ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®: USB-C
[] WiFi/ºí·çÅõ½º: ¾øÀ½
[] LED ¸ÅÆ®¸¯½º: ¾øÀ½
[] Ãß°¡ ¿¬°á: ¾øÀ½
[] µðÁöÅÐ l/O ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 14
[] PWM ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 6
[] ADC ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 6
[] DAC ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1 (12bit)
[] SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1
[] I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1
[] CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1