ÀÌ Á¦Ç°Àº uart ¹ü¿ë Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ ±â·Ï ÇÒ ¼öÀÖ´Â µ¥ÀÌÅÍ ·¹ÄÚ´õÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº ¸ÞÀÎ ÀåÄ¡¿¡¼ Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇÏ°í ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ ÅؽºÆ® ÇüÅ·Πµ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÏ´Â °ËÀº »óÀÚ¿Í À¯»çÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº cleanflight Æß¿þ¾î¸¦ °¡Áø ºñÇà ÅëÁ¦ ³ÎÀ» À§ÇØ, ´ëÀÀ Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇÏ°í, ÁÖÀÎ ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î cleanflight À±°ûÀ» ¼³Ä¡Çؼ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, uavÀÇ Áß¿äÇÑ ½ÇÇà µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ ±â·Ï µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Blackbox ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ ·¹ÄÚ´õ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ºñÇà ±â·ÏÀ» Àç»ýÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
Âü°í: ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ ù ¹ø° Ç÷¯±× ÈÄ ¸Þ¸ð¸® Ä«µå´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ ud ¼Óµµ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ º¯°æÇÏ´Â config.txt ÆÄÀÏÀ» »ý»êÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ð¼ö´Â º¯°æµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºñÇà Á¦¾î ¶Ç´Â ÁÖ¿ä ȸ·ÎÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ ud ºñÀ²À» ±â·Ïº´ÀÇ baud ºñÀ²°ú ÀÏÄ¡Çϵµ·Ï À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
¸ð¼ö:
ÀÔ·Â Àü¾Ð 3.3 V ~ 12 V (±ÇÀå 3.3 V ~ 5 V)
¸Þ¸ð¸® Çü½ÄÀº ÃÖ´ë 64 gb ¸Þ¸ð¸®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â fat32ÀÔ´Ï´Ù.
UART Á÷·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Àü¼Û ¼Óµµ Á¶Á¤
±âº» ºÎÆ® ·Î´õ´Â pro mini atmega328p 5 v 16 mhz
±â¼úÀûÀÎ ¸ð¼ö:
1 Áö¿ø ½ºÅ丮Áö fat16/fat32 Çü½Ä TF Ä«µå ÀúÀå ¿ë·® µµ´Þ 32G
2 °£´ÜÇÑ ¸í·É ÀÎÅÍÆäÀ̽º
3 ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ tf Ä«µåÀÇ ±¸¼º ÆÄÀÏÀ» º¯°æÇϽʽÿÀ (»õ Ä«µå ÀÎ °æ¿ì Ä«µå »ðÀÔ ÈÄ Ä«µåÀÇ Ã¹ ¹ø° Àü¿ø, Áï, config ÆÄÀÏÀº ÀÚµ¿À¸·Î »ý¼º µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù), ÀÌ Àü¼Û ¼Óµµ¿Í °°Àº ¼³Á¤À» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ »ç¿ëÀ» À§ÇØ Æ¯º°ÇÑ µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼³Á¤À» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4 ¼¼ °¡Áö ¸ðµå: ½Å±Ô, Ãß°¡, ¸í·É
5 baud ¼Óµµ Áö¿ø 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ¹× 115200 ..
6 ½ÇÇà¿¡ º¸ÀåµÇ´Â ÃÖ¼Ò ¿¬°áÀº vcc, gnd, rx
7 µÎ °³ÀÇ led Á¶¸í Ç¥½Ã ½ÇÇà »óÅÂ
8 ÀÔ·Â Àü¾Ð 3.3 v ~ 12 v, ¹Ù¶÷Á÷ 3.3 ~ 5 v.
9 À¯ÈÞ Àü·ù´Â 2maÀ̸ç ÃÖ´ë ±â·Ï ¼Óµµ´Â 6maÀÔ´Ï´Ù.