¸ðÅÍ ¹æÆд ¸±·¹ÀÌ ¼Ö·¹³ëÀ̵å, DC ¹× Á·´ä ¸ðÅÍ¿Í °°Àº À¯µµÀûÀÎ ÁüÀ» ¸ô±â À§ÇÏ¿© µðÀÚÀÎµÈ ÀÌÁß °¡µæ Â÷ÀÖ ±³·® ¿îÀü»ç ÀÎ l298nh¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÓ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ´ç½ÅÀÌ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î °¢°¢ÀÇ ¼Óµµ ±×¸®°í ¹æÇâÀ» ÅëÁ¦ÇÏ´Â Arduino ³ÎÀ» À§ÇØ ´ç½Å°ú °¡Áø 2°³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ¸ð´Â °ÍÀ» Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ °¢ ¸ðÅÍÀÇ ¸ðÅÍ Àü·ù Èí¼ö¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
• ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÌ ´ç½ÅÀÇ ³ÎÀ» ±¸¼ºÇÏ°í, Arduino ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î (IDE) ¸¦ À§ÇØ »ç¿ëÇÏ°í, ÄÚµù°ú ÀüÀÚ°øÇÐÀ¸·Î ÆÃÄ¿¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Â ½ÃÀÛÇÑ ´Ü¸éµµ¿¡¼ ã¾Æ³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â¼ú »ç¾ç
¿î¿µ Àü¾Ð 5V ~ 12V
¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ L298HN, 2 DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 1 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ±¸µ¿
ÃÖ´ë Àü·ù ä³Î ´ç 2A ¶Ç´Â ÃÖ´ë 4A (¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ)
Àü·ù °¨Áö 1.65V/A
ÀÚÀ¯·Î¿î ¿î¿µÇÏ´Â Á¤Áö ¹× ºê·¹ÀÌÅ© ±â´É
Àü¿ø
¸ðÅÍ ¹æÆд ¿ÜºÎ Àü·Â °ø±Þ¿¡ ÀÇÇؼ¸¸ °ÈµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¹æÆп¡ °ÅÄ¡µÈ L298HN ic¿¡´Â 2°³ÀÇ ºÐ¸®µÇ´Â Èû ¿¬°á, ¸ðÅÍ °ø±Þ ¿îÀü»ç¸¦ À§ÇÑ ³í¸® ±×¸®°í Çϳª¸¦ À§ÇØ Çϳª°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡. ÇÊ¿äÇÑ ¸ðÅÍ Àü·ù´Â Á¾Á¾ ÃÖ´ë USB Àü·ù µî±ÞÀ» ÃÊ°úÇÕ´Ï´Ù.
¿ÜºÎ (ºñ USB) ÈûÀº ac¿¡ DC Á¢ÇÕ±â (º® »ç¸¶±Í) ¶Ç´Â °ÇÀüÁö¿¡¼ µÑ ´Ù ¿Ã ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¢ÇÕ±â´Â ¸ðÅÍ ¹æÆа¡ °ÅÄ¡µÇ°Å³ª Àü·Â °ø±ÞÀ» ÁöµµÇϴ ö»ç¸¦ ¿¬°áÇؼ Arduino ³Î Èû ÀèÀ» À§ÇØ 2.1mm Á᫐ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¸¶°³¸¦ ¿¬°áÇؼ ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù vin¿Í GND ³ª»ç ¸Ç³¡, ¾ç±ØÀ» Á¸ÁßÇϱâ À§ÇØ µ¹ºÁ.
ÇÇÇϱ⠰¡´ÉÇÑ ¼Õ»óÀ» Arduino º¸µå ¼öÀÖ´Â ¹æÆÐ ÀåÂø, ·¹Å© ¸® ¿¡ÀÌ¼Ç »ç¿ëÇÏ¿© ¿ÜºÎ Àü¿ø Á¦°øÇÏ´Â »çÀÌ 7 12V. ´ç½ÅÀÇ ¸ðÅÍ°¡ 9V ÀÌ»óÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÌ ¹æÆÐÀÇ µ¿·Â¼±À» ºÐ¸®ÇÏ°í ¹æÆа¡ °ÅÄ¡µÇ´Â Arduino ³ÎÀ» À§ÇØ ÃßõÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¹æÆÐÀÇ µÞÂÊ¿¡ ³õÀÎ "Vin Connect" Á¡ÆÛ¸¦ ÀÚ¸£´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. Àý´ë Á¦ÇÑ Vin at ³ª»ç Å͹̳Π18V.
¹æÆÐ °ø±ÞÇÒ ¼ö 2 ¾ÏÆä¾î ´ç ä³Î, ÃÑ 4 ¾ÏÆä¾î ÃÖ´ë.
ÀÔÃâ·Â
ÀÌ ¹æÆÐ µÎ º°µµÀÇ Ã¤³Î È£Ãâ B, °¢ »ç¿ë 4 Arduino ÇÉ µå¶óÀÌºê ¶Ç´Â °¨°¢. ÃÑ 8 ÇÉ »ç¿ë ÀÌ ¹æÆÐ. °¢ ä³ÎÀ» º°µµ·Î »ç¿ëÇÏ¿© µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇϰųª ÇϳªÀÇ ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ö·Î·Î ºÐÇÒµÈ ¹æÆÐÀÇ ÇÉÀº ¾Æ·¡ Ç¥¿¡¼ º¸ÀÔ´Ï´Ù:
±â´É ÇÉ ´ç Ch. A ÇÉ ´ç Ch. B
¹æÇâ D12 D13
PWM D3 D11
ºê·¹ÀÌÅ© D9 D8
Àü·ù °¨Áö A0 A1
ºê·¹ÀÌÅ© ¹× Àü·ù °¨Áö ¹× ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ë ÇÑ ´õ ¸¹Àº ÇÉÀ» ÇÊ¿ä ÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì ´ç½ÅÀº ¹æÆÐÀÇ µÞ¸é¿¡ °¢ Á¡ÆÛ¸¦ Àý´ÜÇÏ¿© ÀÌ ±â´ÉÀ» ÇØÁ¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ¿¬°á
ºê·¯½Ã DC ¸ðÅÍ. °¢ ä³Î a¿Í b¸¦ À§ÇÑ (+) ¿Í (-) ³ª»ç ¸Ç³¡¿¡¼ °¢ °ÍÀÇ 2°³ÀÇ Ã¶»ç¸¦ ¿¬°áÇؼ 2°³ÀÇ ¼ÖÁúµÈ DC ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·± ½ÄÀ¸·Î ´ç½ÅÀº ³ô°Å³ª ³·°Ô DIR A ¹× DIR B ÇÉÀ» ³õ¾Æ¼ ±×°ÍÀÇ ¹æÇâÀ» ÅëÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº PWM A ¹× PWM B Àǹ« Áֱ⠰¡Ä¡¸¦ º¯ÈÇؼ ¼Óµµ¸¦ ÅëÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºê·¹ÀÌÅ© a¿Í ºê·¹ÀÌÅ© B ÇÉ, ³ôÀº ¼³Á¤ ÇÏ´Â °æ¿ì È¿°úÀûÀ¸·Î ºê·¹ÀÌÅ© DC ¸ðÅÍ ¿ÀÈ÷·Á ±×µéÀ» ´À¸®°Ô ÇÏ ¿© ÈûÀ» Àý´Ü ÇÏ ¿©. ´ç½ÅÀº SNS0 ¹× SNS1 ÇÉÀ» ÀÐ¾î¼ DC ¸ðÅ͸¦ ÅëÇؼ °¡´Â ÇöÀ縦 ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ä³Î¿¡´Â ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â A0 ¹× a1ÀÇ ±â´É ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â () À» ÅëÇØ ÀÏ¹Ý ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·ÂÀ¸·Î ÀÐÀ» ¼öÀÖ´Â ÃøÁ¤ µÈ Àü·ù¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â Àü¾ÐÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÆíÀǸ¦ ±×°ÍÀº ±³Á¤ 3.3V ¶§ ä³Î Á¦°ø ÃÖ´ë °¡´ÉÇÑ Àü·ù, Áï 2A.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x L298NH µà¾ó ä³Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ½Çµå º¸µå