|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: CFsunbird
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: Àü¾Ð Á¶Á¤±â
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: KY-040
- ½Åû: Other
- ÀÛ¿ë ¿Âµµ: 1
- °ø±Þ Àü¾Ð: 5v
- ºÐ»ê Àü¿ø: 1
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
----- ÀüÀÚ ºÎÇ°ÀÇ ¿ø ½ºÅé ¼ºñ½º¿¡ ÃÊÁ¡ ----- ¼³¸í: ·ÎÅ͸® ¿£ÄÚ´õ ¸ðµâ ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5 v 1°³ÀÇ ¹ÝÁö ¸Æ¹Ú ¼ö: 20 ·ÎÅ͸® ÀÎÄÚ´õ´Â ȸÀü ¹æÇâ°ú ȸÀü ¹Ý´ë ¹æÇâ ȸÀüÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î Ãâ·Â ÆÞ½ºÀÇ ¼ö¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ȸÀü °è»êÀº potentiometer Â÷°è¿Í °°Áö ¾Ê½À´Ï´Ù, ÀÌ È¸Àü °è»êÀº Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹öÆ°ÀÌÀִ ȸÀüÇÏ´Â ÀÎÄÚ´õ ¼ö ¸®¼Â Ãʱ⠻óÅ·Î, Áï °è»ê 0. ÀÛµ¿ ¿ø¸®: ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ´Â µðÁöÅÐ ÆÞ½º ½ÅÈ£ÀÇ ½Ã¸®Áî·Î ȸÀü º¯À§¸¦ º¯È¯Çϴ ȸÀü ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÆÞ½º´Â °¢µµ º¯À§¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±¤Àü ½ºÄ³´× ¿ø¸®´Â eltra ÀÎÄÚ´õÀÇ °¢µµ º¯À§ÀÇ º¯È¯¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. µ¶¼ ½Ã½ºÅÛÀº ´ëü Åõ¸í â°ú ºÒÅõ¸í ÇÑ Ã¢À¸·Î ±¸¼ºµÈ ¹æ»çÇü ´ÙÀ̾ó (ma ÆÒ) ÀÇ È¸ÀüÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ÇÑÆí, ±×°ÍÀº Àû¿Ü¼± ºû¿¡ ÀÇÇØ ¼öÁ÷À¸·Î ¹ß»êµÇ°í, ma ÆÒÀÇ À̹ÌÁö´Â ¼ö½Å±â Ç¥¸é¿¡ °èȹµË´Ï´Ù. ¼ö½Å±â´Â ÄÚµå µð½ºÅ©¿Í µ¿ÀÏÇÑ Ã¢ ÆøÀÌ Àִ ȸÀý °ÝÀÚÀÇ ÃþÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. ¼ö½Å±âÀÇ ÀÛ¾÷Àº µð½ºÅ©ÀÇ È¸Àü¿¡ ÀÇÇØ »ý¼º µÈ º¯È¸¦ ´À³¢°í ÇØ´ç Àü±â º¯È¿¡ °¡º¿î º¯È¸¦ º¯È¯ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ Àú¼öÁØ ½ÅÈ£´Â ´õ ³ôÀº ¼öÁØ¿¡ ¿Ã·ÁÁö°í, ¾î¶² ¹æÇصµ ¾øÀÌ »ç°¢ ¸Æ¹ÚÀº ÀüÀÚ È¸·Î¿¡ ÀÇÇØ °¡°øµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. µ¶¼ ü°è´Â º¸Åë 2°³ÀÇ ´Ù¸¥ ÆÄÇüÀ» ºñ±³Çϱâ À§ÇÏ¿© Â÷º° ÇüŸ¦ ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù, ±×·¯³ª ´Ü°è ´Ù¸§Àº »êÃâ ½ÅÈ£ÀÇ Áú ±×¸®°í ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °³·®Çϱâ À§ÇÏ¿© 180 µµÀÔ´Ï´Ù. µ¶¼´Â µÎ ½ÅÈ£ »çÀÌÀÇ Â÷ÀÌÁ¡À» ±âÁØÀ¸·Î Çü¼ºÇÏ¿© °£¼·À» Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù. ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ: ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù µÎ ´Ü°è ½ºÄù¾î Æĵµ ±×ÀÇ À§»óÂ÷ 90µµÀÔ´Ï´Ù, ÀϹÝÀûÀ¸·Î A ä³Î ¹× B. ä³Î Áß Çϳª´Â ¼Óµµ¿Í °ü·ÃµÈ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ°í µ¿½Ã¿¡ ȸÀü ¹æÇâÀÇ Á¤º¸´Â µÎ ä³Î ½ÅÈ£ »çÀÌÀÇ ¼ø¼ ºñ±³¸¦ ÅëÇØ ¾ò¾îÁý´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ z ¶Ç´Â Á¦·Î ä³ÎÀ̶ó´Â Ư¼ö ½ÅÈ£°¡ ÀÖÀ¸¸ç, ÀÎÄÚ´õÀÇ Àý´ë Á¦·Î ºñÆ®¸¦ Á¦°øÇÏ¿© ä³Î ÆÎ º¸ÀÇ Áß¾Ó ¶óÀΰú ÀÏÄ¡½ÃÅ°´Â ±¸ÇüÆÄÀÔ´Ï´Ù. ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õÀÇ Á¤È®µµ´Â µÎ °¡Áö ¿äÀÎ, ±â°è ¹× Àü±â¿¡ ´Þ·Á ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿äÀÎÀº ·¡½ºÅÍ Àε¦½Ì ¿À·ù, µð½ºÅ© Æí½É, Æí½É º£¾î¸µ, ÀüÀÚ µ¶¼ ÀåÄ¡ ¿À·ù ¹× ±¤ÇÐ ºÎÇ° ºÒÁ¤È®µµ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. ÀÎÄÚ´õÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ´ÜÀ§´Â Àü±âÀÇ Á¤µµÀ̸ç ÀÎÄÚ´õÀÇ Á¤¹Ðµµ´Â ÀÎÄÚ´õ¿¡ ÀÇÇØ »ý»ê µÈ ÆÞ½º ºÐ·ù¸¦ °áÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÀ½Àº ³ªÅ¸³»´Â ȸÀü ±â°è½Ä Ãà 360 ÇÐÀ§ Àü±â ÇÐÀ§, ȸÀü »þÇÁÆ® ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù ¿Ï·á. ±×°ÍÀº ¾ó¸¶³ª ¸¹Àº ±â°è½Ä °¢µµ µ¿µîÇÑ 360 Àü±â ¼ö ´ÙÀ½ °ø½Ä¿¡ ÀÇÇØ °è»êµË´Ï´Ù Àü±â 360 = 360 ÇÐÀ§/n ÇÐÀ§ ÆÞ½º/ȸÀü. ´ÙÀ̾î±×·¥: a, b Åë½Å ½ÅÈ£ ÀÎÄÚ´õÀÇ ¿À·ù´Â Àü±â °¢µµ¿¡¼ µÎ °³ÀÇ ¿¬¼Ó ÆÞ½º ÆĵµÀÇ ÃÖ´ë ¿ÀÇÁ¼Â¿¡ ÀÇÇØ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. ¿À·ù´Â ¿¹°í°¡´Â ¿äÀο¡ ±âÀÎÇÏ´Â ¾î¶² ÀÎÄÚ´õµçÁö¿¡ Á¸ÀçÇÕ´Ï´Ù. Eltra ÀÎÄÚ´õÀÇ ÃÖ´ë ¿À·ù´Â + 7% ÀÇ Á¤°Ý ÆíÂ÷¿Í µ¿µîÇÑ + 25 Àü±â °¢ (¾î¶² ¼±¾ð Á¶°Ç ÇÏ¿¡¼) ÀÔ´Ï´Ù. °üÇؼ´Â À§»óÂ÷, 90µµ (Àü±â) ÃÖ´ë ÆíÂ÷ µÎ ä³Î + 35, Àü±â ÇÐÀ§ µ¿µîÇÑ Á¤°Ý °¡Ä¡ ÆíÂ÷ ¾à 10%. UVW ½ÅÈ£ ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ À§¿¡¼ ¾ð±Þ ÇÑ ÀüÅëÀûÀÎ ÀÎÄÚ´õ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ Àü±â Ãâ·Â ½ÅÈ£¿Í ÅëÇÕ µÈ ÀϺΠÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ ÅëÇÕ ÇÔ²² UVW ½ÅÈ£ ¿¹ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ac ¼º¸ ¸ðÅÍÀÇ Çǵå¹é¿¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù. ÀÚ±â ±Ø ½ÅÈ£´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ac ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡ ³ªÅ¸³ª°í uvw ½ÅÈ£´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àڱ⠿øº»ÀÇ ±â´ÉÀ» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÏ¿© ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Eltra encoder, ÀÌ uvw ½ÅÈ£´Â ±¤ÇÐ ¹æ¹ý¿¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµÇ°í 3°³ÀÇ Á¤¿¬ÇÑ ÆĵµÀÇ ¸ð¾ç¿¡¼ ³ªÅ¸³ª°í, ±×µéÀº ¼·Î 120 µµ¸¦ »ó¼â. ¸ðÅÍÀÇ ½ÃÀÛÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ½ºÅ¸ÅÍ´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¿Ã¹Ù¸¥ ½ÅÈ£¸¦ ÇÊ¿ä·ÎÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ UVW ±Ø ÆÞ½º ¹Ýº¹ ¿©·¯ ¹ø ȸÀü ±â°è Ãà ¶§¹®¿¡ Á÷Á¢ ÀÇÁ¸ÇÏÁö ±Ø ¿¬°á ¸ðÅÍ, ±×µéÀº UVW ½ÅÈ£ 4, 6 ÀÌ»ó ±Ø ¸ðÅÍ.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
|
|
|
|
|