µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå:
L298n´Â °íÀü¾Ð, ³ôÀº ÇöÀç ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ĨÀÔ´Ï´Ù. ĨÀº 15 ÇÇÆ®¿¡¼ Æ÷ÀåµË´Ï´Ù. ÁÖ¿ä Ư¡: ³ôÀº ÀÛµ¿ Àü¾Ð ÃÖ´ë ÀÛµ¿ Àü¾Ð 46V; Ãâ·Â Àü·ù´Â Å« ¼ø°£ ÇÇÅ© Àü·ù´Â Æ®¸®ÇÃ, Áö¼ÓÀûÀÎ Àü·ù 2A. Á¤°Ý Àü·Â 25W. 2 H ±³·®À» °¡Áø °íÀü¾Ð Å« ÇöÀç °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ±³·® µå¶óÀ̺ê´Â dc ¸ðÅÍ¿Í ´í¼ ¸ðÅÍ ¹× ¸±·¹ÀÌ ÄÚÀÏ°ú °°Àº À¯µµÀûÀÎ ÁüÀ» ¸ô±â À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç¥ÁØ ³í¸® ¼öÁØ ½ÅÈ£ ÅëÁ¦¸¦ äÅÃÇÏ´Â; ³»ºÎ ³í¸® ȸ·Î¸¦ ³·Àº Àü¾Ð¿¡¼ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ³í¸®Àû Èû ÀÔ·Â ¸Ç³¡À» °¡Áø ÀÔ·Â ½ÅÈ£ÀÇ ¿µÇâ ¾øÀÌ ÀåÄ¡ ÀÏÀ» Çã¿ëÇϰųª ±ÝÇÏ´Â 2°³ÀÇ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â Á¦¾î ¸Ç³¡; Àü±â ÀúÇ×Àº °ËÃâµÉ ¼ö ÀÖ°í º¯È´Â Á¦¾î ȸ·Î¿¡ ÀÇ°ßÀÔ´Ï´Ù. L298N Ĩ µå¶óÀÌºê ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, ĨÀº 2 ´Ü°è Á·´ä ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 4 ´Ü°è ´Ü°è ¸ðÅ͸¦ ¸ô°í, ¶ÇÇÑ 2°³ÀÇ dc ¸ðÅ͸¦ ¸ôÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼³¸í:
ÀÛ¾÷ ¸ðµå: H ºê¸®Áö µå¶óÀ̺ê (´õºí·Îµå)
ÁÖ¿ä Á¦¾î Ĩ: L298N
³í¸® Àü¾Ð: 5V
µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð: 5v-35v
³í¸® ÇöÀç: 0mA - 36mA
¿îÀü ÇöÀç: 2A (ÃÖ´ë ´ÜÀÏ ºê¸®Áö)
ÀúÀå ¿Âµµ: - 20 ° ~ + 135 °
ÃÖ´ë Èû: 25W
¹«°Ô: 30g
ÁÖº¯ Â÷¿ø: 43*43*27mm
´ç½ÅÀº IN1 in2¿¡¼ PWM ½ÅÈ£ÀÇ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀ» ÀÔ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¼Óµµ¿Í ¹æÇâ¿¡ ¸ðÅÍ 2 ±¸µ¿ °¡´É ¿¡¼ IN3 IN4 ÀÔ·Â PWM ½ÅÈ£
³ì»ö:
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö:
1. ¿îÀü»ç Ĩ: L298N µÎ ¹è H ±³·® DC ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç Ĩ
2. Àü¿ø °ø±Þ ¹üÀ§ vs ±¸µ¿ ºÎÇ° Å͹̳Π+ 5V ~ + 35V; Àü¿ø °ø±Þ º¸µå ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù Àü¿ø °ø±Þ ¹üÀ§ vs + 7V + 35V
3. ºÎÇ° ÇÇÅ© Àü·ù IO: 2A ¿îÀü
4. ³í¸® ºÎ¼Ó vssÀÇ ³¡ Àü·Â °ø±Þ ¹üÀ§: + 5V ~ + 7V (³Î Àü·Â °ø±Þ + 5v¿¡¼)
5. ³í¸® ºÎ¼ÓÀÇ ÀÛµ¿ ÇöÀç ¹üÀ§: 0 ~ 36ma
6. Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§:
³·Àº ¼öÁØ: - 0.3V VIN VIN ≤ 1.5V
³ôÀº ¼öÁØ: 2.3V ≤ VIN ≤ VSS
7. ½ÅÈ£ °¡´É¼ºÀÇ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§:
³·Àº ¼öÁØ: - 0.3 VIN VIN ≤ 1.5V (ºÎ´çÇÑ ÅëÁ¦ ½ÅÈ£)
³ôÀº ¼öÁØ: 2.3V VIN VIN ≤ VSS (À¯È¿ÇÑ ÅëÁ¦ ½ÅÈ£)
8. ÃÖ´ë Àü·Â ¼Òºñ: 20W (t = 75 ¡É¿¡)
9. ÀúÀå ¿Âµµ: - 25 ¡É - + 130 ¡É
10. µå¶óÀ̺ê ÆÇ Å©±â: 48mm * 43mm * 33mm (Á¶Á¤ ±¸¸® ¶õ°ú ź¹ÌÀÍ °íµµ¿¡)
11. ±¸µ¿ Ç÷¹ÀÌÆ®ÀÇ ¹«°Ô: 33g
12. ´Ù¸¥ ¿¬Àå: ÅëÁ¦ ¹æÇâ Ç¥½Ãµî, ³í¸® ºÎ¼Ó ³Î¿¡ ÀÖ´Â Èû °ø¿ë¿µ¿ª.
Áöħ:
´Ü°è ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê: ³Î¿¡ ena¿Í enb´Â ¼öÁØÀÌ TTL ¼öÁØÀ» ³ªÅ¸³»´Â °í¼öÁØ¿¡ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù. Ena´Â a1°ú a2ÀÇ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ³¡ÀÌ°í, enb´Â B1 ¹× ib2ÀÇ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ³¡ÀÔ´Ï´Ù. Bj´Â ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ¸Ç³¡¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Á¦¾î ·ÎÁ÷ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ, a, B, C ¹× D´Â ³× ÄÚÀÏ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, 1 ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù Àü·ù Åë°ú, 0 ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù ÇöÀç È帣´Â. ÄÚÀÏ ¹è¼± ´ÙÀ̾î±×·¥Àº ¾Æ·¡ ±×¸²¿¡¼ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù (¿¹¸¦ µé¾î 4 ´Ü°è ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ º¹¿ë).