µû¶æÇÑ ÇÁ·ÒÇÁÆ®: Ä£¾ÖÇÏ´Â ±¸¸ÅÀÚ, ¿ì¸®ÀÇ °¡Àå Àú·ÅÇÑ ¿î¼Û ¼ºñ½º °æÁ¦ Ä«Å×°í¸® ¹°·ù (SunYou °æÁ¦ Ç×°ø ¿ìÆí, Áß±¹ °Ô½Ã¹° ÀÏ¹Ý ÀÛÀº ÆÐŶ Ç÷¯½º) ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù befor ±×°ÍÀº ´ç½ÅÀÇ ±¹°¡¿¡ µµÂø, Àüü ÃßÀû Á¤º¸¸¦ ¿øÇÑ´Ù¸é Ç¥ÁØ Ä«Å×°í¸® ¹°·ù¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
´ç½ÅÀº ¸ÚÁø ·Îº¿, ¾î¼¸é hexapod ¿öÄ¿, ¶Ç´Â ¾î¼¸é ±×³É À̵¿ ºÎÇ°ÀÇ ¸¹Àº ¿¹¼úÀÇ Á¶°¢À» ¸¸µé°í ½Í½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ¾î¼¸é ´ç½ÅÀº Á¤È®ÇÑ PWM »êÃâÀ» °¡Áø ¸¹Àº leds¸¦ ¸ô°í ½Í½À´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Á¦ÇÑµÈ ¼öÀÇ PWM Ãâ·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ½À» ±ú´Ý½À´Ï´Ù! Áö±ÝÀº?
µÎ °³ÀÇ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 16 °³ÀÇ ÀÚÀ¯ ½ÇÇà PWM Ãâ·ÂÀ» Á¦¾îÇϽʽÿÀ! ´ç½ÅÀº üÀÎ 62 Å»ÁÖ Á¦¾î 992 PWM Ãâ·Â
±×°ÍÀº ½Ã°è¿¡ ³»Àå µÈ i2c-controlled PWM µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. Áï, TLC5940 °¡Á·°ú ´Þ¸®, ´ç½ÅÀº Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ´ç½ÅÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¹´Â ½ÅÈ£¸¦ º¸³¾ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù, ±×°ÍÀÇ ¿ÏÀü ¹«·á ½ÇÇà!
±×°ÍÀº 5V Áؼö, Áï, 3.3V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ´ë 6V Ãâ·Â±îÁö ¾ÈÀüÇÏ°Ô ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀÌ°ÍÀº 3.4 + ¾ÕÀ¸·Î Àü¾ÐÀ¸·Î Èò»ö ¶Ç´Â ÆĶõ»ö led¸¦ Á¦¾îÇÏ·Á´Â °æ¿ì ÁÁ½À´Ï´Ù)
6 ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉ ¼ö ¿ÍÀ̾î ÃÖ´ë 62 ÀÌ·¯ÇÑ ´ÜÀÏ i2c ¹ö½º ÃÑ 992 Ãâ·Â ¾öû ¼º¸ ¶Ç´Â Led
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÁÖÆļö PWM ÃÖ´ë ¾à 1.6 KHz
12 ºñÆ® ÇØ»óµµ °¢ Ãâ·Â-¼º¸, Áï ¾à 4us ÇØ»óµµ 60 Ç츣Âê ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ
±¸¼º Ǫ½Ã Ç® ¶Ç´Â ¿ÀÇ µå·¹ÀÎ Ãâ·Â
»êÃâÀº »¡¸® ¸ðµç »êÃâÀ» ºñÈ°¼ºÈÇÏ´Â ÇÉÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù
¿ì¸®´ÂÀÌ ¸ÚÁø ĨÀ» ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå·Î ½Î¼ ¸î °¡Áö ¸ÚÁø ¿¢½ºÆ®¶ó
Èû ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ ³¡ ±¸È¹ (¶Ç´Â ´ç½ÅÀº Ãø¿¡ 0.1 "Å»ÃâÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
Å͹̳Πºí·Ï ÀԷ¿¡ ¿ª ±Ø¼º º¸È£
³ì»ö Èû ÁÁÀº LED
4 ±×·ìÀÇ 3 ÇÉ Ä¿³ØÅÍ´Â 16 °³ÀÇ ¼º¸¸¦ ÇÑ ¹ø¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¼º¸ Ç÷¯±×´Â 0.1 "º¸´Ù ¾à°£ ³Ð½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ´ç½ÅÀº 0.1" Çì´õ¿¡ ¼·Î 4 ¿·¿¡ ½ºÅà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
"üÀÎ °¡´É" µðÀÚÀÎ
V + ¶óÀο¡ Å« capacitor Å͸¦ ¹èÄ¡ÇÏ´Â Àå¼Ò (´ç½ÅÀÌ ±×°ÍÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡)
±×µéÀ» º¸È£Çϱâ À§ÇØ ¸ðµç Ãâ·Â ¶óÀο¡ 330 ohm ½Ã¸®Áî ÀúÇ×±â, ¿îÀü led¸¦ trivial
6 ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉÀ»À§ÇÑ ¼Ö´õ Á¡ÆÛ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB14ZssBOOYBuNjSsD4q6zSkFXag.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1pdrfBNuTBuNkHFNRq6A9qpXaN.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB16cBcKf9TBuNjy0Fcq6zeiFXaR.jpg)