HC-05 ºí·çÅõ½º Á÷·Ä ¾î´ðÅÍ ¸ðµâ (ÇÑ ±×·ì CSR 51 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯)
HC-05Main, »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Áöħ¿¡¼ ÅëÇÕ ºí·çÅõ½º Á÷·Ä ¸ðµâ¿¡¼ ¸ÞÀÎ ½ºÀ§Ä¡, Áö½Ã dzºÎÇÑ ¹üÀ§ (°ø±Þ Àü¾Ð 3.3V ~ 3.6V)
HC-06Main, »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Áöħ¿¡¼ ÅëÇÕ ºí·çÅõ½º Á÷·Ä ¸ðµâ¿¡¼ ¸ÞÀÎ ½ºÀ§Ä¡, »ç¿ë Çϱ⠽¬¿î HC-05 º¸´Ù Áö½Ã. (°ø±Þ Àü¾Ð 3.3V ~ 3.6V)
È£½ºÆ®: ÀåÄ¡¿¡¼ °Ë»öÇÏ´Â µ¥ »ç¿ë, ´Ù¸¥ ÀåÄ¡´Â °Ë»ö ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. (¹é»ö ¹ÝÁ¡ Bluetooth ´ÜÀ§¿¡)
³ë¿¹: °Ë»ö ÇÒ ¼öÀÖ´Â Àåºñ, ´ç½ÅÀº ´Ù¸¥ ÀåÄ¡¸¦ °Ë»ö ÇÒ ¼öÀÖ´Â À̴ϼÅƼºê¸¦ ÃëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
¸¶½ºÅÍ¿Í ³ë¿¹¸¦ ¿¬°á ÇÑ ÈÄ Åõ¸í ¸ðµåÀÎ ¸¶½ºÅÍ¿Í ³ë¿¹¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¿¬¼Ó¼±À» »ç¿ëÇÏ´Â °Í°ú °°½À´Ï´Ù.
[ÀÌ ¸ðµâÀº ¸¶½ºÅÍ ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê, ¸¶½ºÅÍ ¹× ½½·¹ÀÌºê ½ÖÀ¸·Î ³ë¿¹¿Í È£½ºÆ® ±â°è ¶Ç´Â È£½ºÆ® »çÀÌ¿¡ Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º ±â´É ¹× ÄÄÇ»ÅÍ, ÈÞ´ë ÀüÈ ¹× ±âŸ Åë½Å Æä¾î¸µ Áß¿¡¼ ÀÇ»ç ¼ÒÅëÀ» ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç ±âº»°ªÀº ³ë¿¹ÀÇ ±¸¸ÅÀÔ´Ï´Ù]
[Âü°í: HC-05 06 È£½ºÆ® ±â°è¿¡¼ ¼·Î ½Ö ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù]
1, ÁÖ·ù CSR ºí·çÅõ½º Ĩ, ºí·çÅõ½º V2.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝ Ç¥ÁØÀ» »ç¿ë ÇÏ ¿©.
2, ¸ðµâ °ø±Þ Àü¾Ð: 3.3V ~ 3.6V.
3, ±âº» ¸Å°³ º¯¼ö: 9600 baud, Æä¾î¸µ ÄÚµå 1234, ³ë¿¹ÀÇ ¸ðµå.
4, ÄÚ¾î ¸ðµâ Å©±â´Â: 27mm x 13mm x 2mm.
5, ÀÛµ¿ ÇöÀç: Æä¾î¸µ: 30 ~ 40mAPairing Åë½Å ¾ÊÀº ¿Ï·á: 2 ~ 8MaCommunication :8mA ¾øÀ½ ÈÞ¸é.
6. Åë½Å °Å¸®: Á¶°ÇÀ» 10M, Á¤»óÀûÀÎ »ç¿ë ȯ°æ ¾à 8M.
7, GPS ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ, À¯Æ¿¸®Æ¼ ¹ÌÅÍ µ¶¼ ½Ã½ºÅÛ, »ê¾÷ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¸¶ÀÌ´× »çÀÌÆ®, ºí·çÅõ½º ³ëÆ®ºÏ ÄÄÇ»ÅÍ, ÄÄÇ»ÅÍ Ç÷¯½º ºí·çÅõ½º ¾î´ðÅÍ, PDA ¹× ±âŸ ÀåÄ¡ ¿øÈ°ÇÏ°Ô.
8, ´ç½ÅÀº STC ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹«¼±À» ¾÷±×·¹À̵åÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÉ
| À̸§
| ¼³¸í
|
1
| TX
| ÇÉ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµâ (TTL ·¹º§Àº RS232 ·¹º§¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù), ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ rx¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
|
2
| RX
| ¸ðµâ Á÷·Ä ¼ö½Å ÇÉ (TTL ·¹º§, RS232 ·¹º§¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°á µÉ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù), ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ tx¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°á µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
|
12
| VCC
| Àü¿ø 3.3V
|
13
| GND
| Áö»ó
|
32
| LED
| Æä¾î¸µ »óÅ Ãâ·Â µð½ºÇ÷¹ÀÌ
|
34
| Å°
| ¿¡ µé¾î°¡´Â ±¹°¡¸¦ À§ÇØ, ³ôÀº È¿°úÀûÀÎ (ºÎÀ¯¹° °úÅ´ ³·½À´Ï´Ù)
|
¸ðµâÀº AT ¸í·É¿¡ µé¾î°¡´Â µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
1: ´ÜÀ§ Èû (¶ÇÇÑ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) ÀÇ ¾Õ¿¡, Áß¿äÇÑ ÇÉÀº ³ô°Ô ³õÀÔ´Ï´Ù (¶Ç´Â ¼±Åà VCC), ±× ÈÄ¿¡ ´ÜÀ§´Â À§¿¡ °ÈµË´Ï´Ù. Led´Â õõÈ÷ (2S ÇÑ ¹ø), ¸ðµâ »óÅ¿¡, 38400 º¸µå ¼Óµµ °íÁ¤.
2: Å° ÇÇÆ® ³·Àº ¼³Á¤ (¶Ç´Â ¼±Åà GND), LED Ç÷¡½Ã (1 ÃÊ µÎ ¹ø), ´ÙÀ½ Å° ¹ß ¼³Á¤ ³ôÀº (¶Ç´Â ¼±Åà VCC), ¸ðµâÀº ¸í·É¿¡ ÀÔ·ÂÇÏÁö¸¸, LED Ç÷¡½Ã´Â ¿©ÀüÈ÷, À̹ø¿¡ ±âº» º¸µå ¼Óµµ 9600 º¸µå·Î.
ÄÄÇ»ÅÍ¿Í SCM ÀÚ·á Àü¼Û
´ÙÀ½ ±×¸² USB-TTL ±¤Àú¿ì º£¾î¸µ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ ´ë ÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö ÇÁ·¹ÀÓ »õ·Î °³¹ß µÈ ¸Å°³ º¯¼ö HC-USB-P, ƯÈ÷ HC °·ÂÇÑ Àμö Ç×°ø±â¿¡ ¸Â°Ô ºí·çÅõ½º Á¦Ç°. °í°´Àº ÀÌ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðµâ ¸Å°³ º¯¼öÀÇ ÇÁ·¹ÀÓÀ» º¯°æÇÏ°í Å×½ºÆ®¸¦ ÅëÇØ °í°´ÀÌ ºí·çÅõ½º ¸ðµâ Áß¿¡ ¹ß»ýÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦¸¦ »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ Å©°Ô ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡:
1, led ÇÉÀº ºí·çÅõ½º ¿¬°áÀÇ »óŸ¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù, »êÃ⠸ƹÚÀº ºí·çÅõ½º ¿¬°á¼ºÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù, ³ôÀº »êÃâÀº ºí·çÅõ½º°¡ ¿¬°áµÇ°í ¿·ÁÀÖ´Â Ç×±¸¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù
2, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð 3.3V, ¾à 30maÀÇ unpaired Àü·ù, ½Ö ÈÄ ¾à 8mA, ¿ª¹æÇâ Àü¿øÀÇ Àý´ë ±ÝÁö! Àü¿ø Àý´ë ±ÝÁö 4.2V ÃÊ°ú!
3, ÀÎÅÍÆäÀ̽º ·¹º§ 3.3V, Á÷Á¢ ¿¬°á ´Ù¾çÇÑ SCM (51, AVR, PIC, ÆÈ, MSP430, µî), 5V microcontrollerThe ÃÖ°íÀÇ 1K ÀúÇ× ¸ðµâ againDirect ¿¬°á, MAX232 MAX232 ¾øÀÌ Åë°ú ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù!
4, 10 ¹ÌÅÍ ÀÌ»ó 10 ¹ÌÅÍÀÇ À¯È¿ °Å¸®¿¡ ¿·Á, ±×·¯³ª ¿¬°á °Å¸®ÀÇ ÁúÀ» ÁöÅ°±â À§ÇÏ¿© ÀÌ°ÍÀ» ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
5, ½Ö ÈÄ ÀüÀÌÁß Á÷·Ä Æ÷Æ® »ç¿ë, ¾î¶² ºí·çÅõ½º ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ¾Ë ÇÊ¿ä¾øÀÌ, ÇÏÁö¸¸ Áö¿ø 8 µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, 1 ÁßÁö ºñÆ®, Æи®Æ¼ Åë½Å Çü½Ä, ÀÇ»ç ¼ÒÅëÀÇ °¡Àå ÀϹÝÀûÀÎ ÇüÅ´ ´Ù¸¥ Çü½ÄÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
6. ºí·çÅõ½º ¿¬°áÀ» ¼³Á¤ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¶§ Àü¼Û ¼Óµµ, ¸í·É¿¡ ÀÇÇØ À̸§ ¼³Á¤, ¾ÏÈ£, Àü¿ø ´Ù¿î ÀúÀå ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» Æä¾î¸µ. ºí·çÅõ½º ¿¬°áÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Åõ¸í ¸ðµå·Î Àüȯ µÈ ÈÄ
7, ÀÛÀº Å©±â (2.7cm * 1.3cm), °øÀå Ĩ »ý»ê, Ç°Áú º¸Áõ ÆÐÄ¡.
PC, ºí·çÅõ½º ÁÖÀÎ, ´ëºÎºÐÀÇ Bluetooth ÀüÈ, PDA, PSP ¹× ´Ù¸¥ ÁöÀûÀÎ ¸Ç³¡ 8, ±â°è¿¡¼ ¿¬°á, ³ë¿¹µé »çÀÌ¿¡ ´Ù¾çÇÑ ºí·çÅõ½º »ç¿ë ½ÖÀ» °¡Áø ±â´É¿¡¼ ½ÖÀ» ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù
ATInstruction ¼¼Æ®
HC-05Embedded Bluetooth Á÷·Ä ¸ðµâ (´ÜÀ§·Î ºÒ¸®´Â) ¿¡´Â 2°³ÀÇ ÀÛµ¿ ÇüÅ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù: ¸í·É ÀÀ´ä workMode ¹× ÀÚµ¿ÀûÀÎ ¿¬°á ÇüÅ¿¡´Â, ÀÚµ¿ÀûÀÎ ¿¬°á ÇüÅ ´ÜÀ§¿¡¼ ÁÖ¿ä (ÁÖÀÎ) ·Î ºÐÇÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, (³ë¿¹) ¿Í ·çÇÁ¹é (·çÇÁ¹é) ¼¼ ÀÛ¾÷ ¿ªÇÒ¿¡¼. ´ÜÀ§°¡ Àü setThe ¹æ¹ý ÀÚ·á Àü¼Û ¿¬°á¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ ÇüÅ¿¡ ¿¬°áµÉ ¶§; ´ÜÀ§°¡ ¸í·É ÀÀ´ä ÇüÅ¿¡ ÀÖÀ» ¶§ followingATCommand ÀüºÎ¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, »ç¿ëÀÚ canSend ´Ù¾çÇÑ modulesATCommand, Á¦¾î ¸Å°³ º¯¼ö ¸ðµâ ¼¼Æ® ¶Ç´Â ¸±¸®½º Á¦¾î ¸í·É. ´ÜÀ§ ¿ÜºÎ ÇÉ (PIO11) ÀÔ·Â ¼öÁØÀ» ÅëÁ¦Çؼ ´Þ¼ºµÈ µ¿ÀûÀÎ º¯È¯ ´ÜÀ§ »óÅÂÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÉ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµâÀº Á¤ÀÇÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
1,PIO8ConnectionLEDIndicating ¸ðµâ »óÅÂ, ÈÄ ¸ðµâ Àü¿ø Ç÷¡½Ã ´Ù¸¥ °£°ÝÀ¸·Î ´Ù¸¥ »óŸ¦ ±ô¹ÚÀÓ.
2,PIO9ConnectionLEDIndicating ¼º°øÀûÀÎ ¿¬°á ´ÜÀ§, ¼º°øÀûÀÎ ¼º³É ÈÄ¿¡ Bluetooth Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿¬°á, LEDLong ¹àÀº.
3,PIO11State ½ºÀ§Ä¡ ¸ðµâ ÇÇÆ® ³ôÀº-\ u003e ATCommand-ÀÀ´ä ÀÛ¾÷, ³·Àº ¶Ç´Â ºÎµ¿ \ u003eBluetooth ÀÏ¹Ý workFor »óÅÂ.
¸®¼Â ȸ·Î¸¦ °¡Áø 4On ´ÜÀ§, ¸®¼ÂÀ» ¿Ï·áÇÏ´Â Àç Èû.
¼³Á¤ ÀýÂ÷ ±â¹Ý ¸ðµâ:
1,PIO11 beenSet ³ôÀº, ´ÙÀ½ Àü¿ø ¸ðµâ.
TheATCommand ÀÀ´ä »óÅ·ΠÈû ´ÜÀ§ ÈÄ¿¡ 2.
3HyperTerminal ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ¿¬¼ÓµÇ´Â °ø±¸´Â, baud rate38400Data bits8bits¸¦ ³õ°í, bits1Bits, Æи®Æ¼ ¾øÀ½, ±³·ù ÅëÁ¦¸¦ ¸ØÃä´Ï´Ù.
4, ½Ã¸®¾ó º¸³»±â ¹®ÀÚ \ "¿¡ + ¿ªÇÒ = 1 \ \ r \ \ n \" ¼º°øÀûÀÎ ¹Ýȯ \ "OK \ \ r \ \ n \", ±× Áß \ r \ nA ij¸®Áö ¹Ýȯ ¶óÀÎ Çǵå.
5,PIOSet ³·Àº, ´Ù½Ã Àü¿ø, ¸ðµâ ±â¹Ý ¸ðµâ, ¸ðµâ¿¡¼ ÀÚµ¿ °Ë»ö ¿¬°áÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1FMyLXwjN8KJjSZFgq6zjbVXaU.jpg)