µû¶æÇÑ ÇÁ·ÒÇÁÆ®: Ä£¾ÖÇÏ´Â ±¸¸ÅÀÚ, ¿ì¸®ÀÇ °¡Àå Àú·ÅÇÑ ±³Åë ¼ºñ½º °æÁ¦ Ä«Å×°í¸® ¹°·ù (sunyou °æÁ¦ Ç×°ø ¿ìÆí, Áß±¹ °Ô½Ã¹° ÀÏ¹Ý ÀÛÀº ÆÐŶ Ç÷¯½º) ¸¸ ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ±×°ÍÀº ´ç½ÅÀÇ ±¹°¡¿¡ µµÂø, Àüü ÃßÀû Á¤º¸¸¦ ¿øÇÑ´Ù¸é Ç¥ÁØ Ä«Å×°í¸® ¹°·ù¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
´ç½ÅÀº ¸ÚÁø ·Îº¿À» ¸¸µé°í ½Í´Ù¸é, ¾î¼¸é hexapod ¿öÄ¿, ¶Ç´Â ¾î¼¸é À̵¿ ºÎºÐÀÌ ¸¹ÀÌ ¿¹¼ú ÇÑ Á¶°¢. ¶Ç´Â ¾î¼¸é ´ç½ÅÀº Á¤È®ÇÑ pwm »êÃâÀ» °¡Áø ¸¹Àº leds¸¦ ¸ô°í ½ÍÀº. ±×·± ´ÙÀ½ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ pwm Ãâ·ÂÀÇ Á¦ÇÑµÈ ¼ýÀÚ°¡ ÀÖÀ½À» ±ú´Ý½À´Ï´Ù! Áö±ÝÀº?
µÎ °³ÀÇ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 16 °³ÀÇ ÀÚÀ¯ ½ÇÇà pwm Ãâ·ÂÀ» Á¦¾îÇϽʽÿÀ! ÃÖ´ë 992 pwm Ãâ·ÂÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ 62 ÆļÕÀ» üÀÎ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°ÍÀº ½Ã°è¿¡¼ °ÇÃàµÈ i2c-controlled pwm ¿îÀü»çÀÔ´Ï´Ù. Áï, tlc5940 °¡Á·°ú´Â ´Þ¸®, Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¹´Â ½ÅÈ£¸¦ º¸³¾ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù, ¿ÏÀüÈ÷ ¹«·á ½ÇÇà!
±×°ÍÀº 5 v °íºÐ°íºÐÇÑ, Áï, ´ç½ÅÀº 3.3 v ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿©ÀüÈ÷ 6 v Ãâ·Â±îÁö ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¿îÀüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀÌ°ÍÀº 3.4 + ¾ÕÀ¸·Î Àü¾ÐÀ¸·Î Èò»ö ¶Ç´Â ÆĶõ»ö led¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¶§ ÁÁ½À´Ï´Ù)
6 ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉ ¼ö ¿ÍÀ̾î ÃÖ´ë 62 ÀÌ·¯ÇÑ ´ÜÀÏ i2c ¹ö½º ÃÑ 992 Ãâ·Â ¾öû ¼º¸ ¶Ç´Â Led
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÁÖÆļö pwm ÃÖ´ë ¾à 1.6 khz
°¢ Ãâ·ÂÀ»À§ÇÑ 12 ºñÆ® ÇØ»óµµ-servosÀÇ °æ¿ì 60 hz ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ¿¡¼ 4us Çػ󵵸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
±¸¼º °¡´ÉÇÑ Çª½Ã-Ç® ¶Ç´Â ¿ÀÇ µå·¹ÀÎ Ãâ·Â
Ãâ·ÂÀº ¸ðµç »êÃâÀ» »¡¸® ºñÈ°¼ºÈ ÇÉÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù
¿ì¸®´Â ¸î °¡Áö ÁÁÀº extras¿Í ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå¿¡ »ç¶û½º·¯¿î ĨÀ» °¨½Õ´Ù.
Àü¿ø ÀÔ·Â ¿ë Å͹̳Πºí·Ï (¶Ç´Â Ãø¸é¿¡ 0.1 "ÆļÕÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ½)
Å͹̳Πºí·Ï ÀԷ¿¡ ¿ª ±Ø¼º º¸È£
³ì»ö Èû ÁÁÀº led
4 ±×·ìÀÇ 3 ÇÉ Ä¿³ØÅÍ´Â ÇÑ ¹ø¿¡ 16 °³ÀÇ ¼º¸¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¼º¸ Ç÷¯±×´Â 0.1 º¸´Ù ¾à°£ ³Ð½À´Ï´Ù "±×·¡¼ ´ç½ÅÀº 0.1" Çì´õ¿¡ ¼·Î 4 °³ÀÇ ´ÙÀ½ ½ºÅà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
"üÀÎ °¡´É" µðÀÚÀÎ
V + ¶óÀο¡ Å« capacitor Å͸¦ ³õ´Â ¹ÝÁ¡ (´ç½ÅÀÌ ±×°ÍÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡)
330 ¿È ½Ã¸®Áî ÀúÇ×±â´Â ¸ðµç Ãâ·Â ¶óÀο¡ ±×µéÀ» º¸È£Çϱâ À§ÇØ, ±×¸®°í ¿îÀü led trivial
6 ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉÀ»À§ÇÑ ¼Ö´õ Á¡ÆÛ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1pc7NJVGWBuNjy0Fbq6z4sXXa3.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1slU9J3mTBuNjy1Xbq6yMrVXaU.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1bjTBc6fguuRjy1zeq6z0KFXar.jpg)