¼³¸í
9-dof ¼¾¼¸¦ ÁÖ¹®ÇÏ°í ¹è¼± ÇÑ ÀûÀÌ ÀÖ´Ù¸é °¡¼Óµµ°è, ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¹× Àڷ°迡¼ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÇÁ¦ "3D °ø°£ ¹æÇâ" À¸·Î ¹Ù²Ù´Â µµÀüÀ» ½ÇÇöÇßÀ» °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù! ¹æÇâÀº ÇØ°áÇϱ⠾î·Á¿î ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼ À¶Âø ¾Ë°í¸®Áò (°¡¼Óµµ°è, ÀÚ·Â°è ¹× ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 3 Ãà ¹æÇâ Ãâ·ÂÀ¸·Î È¥ÇÕÇÏ´Â ºñ¹Ð ¼Ò½º) ¸¶À½¿¡ ¹«µ®ÁöÁö ¾Ê°í Àú·ÅÇÑ ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ±¸ÇöÇϱⰡ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¾çÇÑ Á¤È®¼º°ú º¹À⼺ÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ¸î ÁÖ ¶Ç´Â ¸î ´ÞÀ» º¸³»´Â ´ë½Å ¼¾¼ À¶ÇÕÀ» ´Üµ¶À¸·Î ¼öÇàÇÏ´Â ½º¸¶Æ® 9-dof ¼¾¼ BNO055 ´öºÐ¿¡ ¸î ºÐ ¾È¿¡ ÀǹÌÀÖ´Â ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ °¡Áú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù! I2C ¿Í Bob`s yer uncle ¹Ù·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
BNO055 Áö´ÉÇü 9 Ãà Àý´ë ¹æÇâ ¼¾¼´Â 3 Ãà 14 ºñÆ® °¡¼Óµµ°è¸¦ ÅëÇÕÇÏ´Â ÆÐÅ°Áö (SiP) ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. Bosch Sensortec ¼¾¼ À¶ÇÕ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â 32 ºñÆ® ARM Cortex M0 + ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯, ÃÊ´ç ¡¾ 2000 µµ ¹üÀ§ÀÇ 3 Ãà 16 ºñÆ® ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, ´ÜÀÏ ÆÐÅ°Áö·Î. ÇØ´ç Ĩ ¼¼Æ®´Â ÇϳªÀÇ 28 ÇÉ LGA 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm ÇÏ¿ì¡¿¡ ÅëÇյ˴ϴÙ. ÃÖÀûÀÇ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀ» À§ÇØ BNO055 ¿¡´Â µðÁöÅÐ ¾ç¹æÇâ I2C ¹× UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â BNO055 ¸¦ Windows 8.0 ¶Ç´Â 8.1 ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â ÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ¼¾¼ Çãºê ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ´Â HID-I2C ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ¸·Î ½ÇÇàÇϵµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
Ĩ »ç¿ë: ¿À¸®Áö³Î ´º BNO-055
9 Ãà ¼¾¼ ¹× MCU ¸®¼Ò½º ³»Àå
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 3-5v (³»ºÎ Àú µå·Ó ¾Æ¿ô Àü¾Ð Á¶Á¤±â)
Åë½Å ¸ðµå: Ç¥ÁØ IIC/Á÷·Ä Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
¸ðµâ Å©±â: 12mm * 20mm
BNO055 ´Â ´ÙÀ½ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àý´ë ¹æÇâ (Euler Vector, 100Hz) 360 ° ±¸¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ 3 Ãà ¹æÇâ µ¥ÀÌÅÍ
º¸´Ù Á¤È®ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Á¶ÀÛÀ» À§ÇÑ Àý´ë ¹æÇâ (4 ¹è, 100Hz) 4 Á¡ 4 °³ÀÇ ÁöÁ¡ Ãâ·Â
°¢µµ ¼Óµµ º¤ÅÍ (20Hz) rad/sÀÇ 3 Ãà, `ȸÀü ¼Óµµ`
°¡¼Ó º¤ÅÍ (100Hz) 3 Ãà °¡¼Ó (Áß·Â + ¼±Çü ¸ð¼Ç), m/s ^ 2
¸¶ÀÌÅ©·Î Å×½½¶ó (uT) ¿¡¼ ÀÚ±âÀå °µµ º¤ÅÍ (100Hz) 3 Ãà ÀÚ±âÀå °¨Áö
¼±Çü °¡¼Ó º¤ÅÍ (100Hz) m/s ^ 2 ÀÇ 3 Ãà ¼±Çü °¡¼Ó µ¥ÀÌÅÍ (°¡¼Ó ¸¶À̳ʽº Áß·Â)
Áß·Â º¤ÅÍ (100Hz) 3 Ãà Áß·Â °¡¼Ó (¸ðµç ¿òÁ÷ÀÓ ¸¶À̳ʽº), m/s ^ 2
¼·¾¾ ÁÖº¯ ¿Âµµ (1Hz), ÁÖº¯ ¿Âµµ