JSN-SR20-Y1 µà¾ó Çìµå¹è¿ ¸ðµâÀº 2 Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´ÙCm-500cmºñ Á¢ÃË °Å¸® °¨Áö ±â´É, ¹üÀ§ Á¤È®µµ ³ôÀº µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.3mm; ¸ðµâÀº ¼ö½Å ¹× ÆÄ°ß ¹× Á¦¾î ȸ·Î¸¦ ÅëÇÕÇÏ´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. »ç¿ë ¸ðµ¨ 1 µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù ¿ì¸®ÀÇ È¸»çHC-SR04¸ðµâÀº º¼·ýÀ» ¹àÈ÷´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·ÎÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ê¾÷ ±Þ·á µÎ ¹è ¹æ¼ö ÃÊÀ½ÆÄ Á¶»ç µðÀÚÀÎ, ¹æ¼ö À¯Çü, ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¼º°ú, Qianrong ½ÃÀå¿¡ ÀÖ´Â ¸ðµç MCU ÀÏÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
½´ÆÛ ´Ý±â °Å¸®, ºí¶óÀÎµå ¸éÀûÀº 2.¾ÈÁ¤µÈ ¹üÀ§´Â ¼º°øÀûÀ¸·Î ½ÃÀå¿¡ ÁøÀÔÇÏ´Â ÀÌ Á¦Ç°À» À§ÇÑ °·ÂÇÑ ±âÃÊÀÔ´Ï´Ù.
ØÁ¦Ç° Ư¡:
1, »ç¿ëÇϱâ ÆíÇÑ ÀÛÀº Å©±â;
2, ÃʼÒÇü ºí¶óÀÎµå ¿µ¿ª ÃøÁ¤.
3, ³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ;
4, °ÇÑ ¹Ý´ë·Î ¹æÇØ;
5, ÅëÇÕ Æó¼â ¹æ¼ö º§Æ® ¶óÀÎ ÇÁ·Îºê, ÀûÇÕ Á¥Àº ¹× °¡È¤ÇÑ ÃøÁ¤ °æ¿ì
Ø»ç¾ç ¹× ¸Å°³ º¯¼ö:
| ÆÞ½º Ãâ·Â | Á÷·Ä Ãâ·Â |
ÀÛµ¿ Àü¾Ð | DC:3.0-5.5V |
ÀÛµ¿ ÇöÀç | ´ú8mA |
ÇÁ·Îºê ÁÖÆļö | 40kHz |
°¡Àå ¸Õ ¹üÀ§ | 500cm |
ÃÖ±Ù ¹üÀ§ | 2cm |
±ä ¸Õ Á¤È®µµ | ¡¾ 1cm |
ÇØ»óµµ | 3mm |
ÃøÁ¤ °¢µµ | 60ÇÐÀ§ |
ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£ | 1,20uSÀ§ÀÇTTLÆÞ½º 2±×¸®°í Áö½Ã¸¦ º¸³»´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®0X55 |
¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ÀÇ Ãâ·Â | »êÃâ ¸Æ¹Ú Æø ¼öÁØ ½ÅÈ£, ¶Ç´ÂTTL |
¿¬°á ¸ðµå | 3-5.5V (¾ç±Ø¿¡) Trig (Á¦¾î Å͹̳Î) RX ¿¡ÄÚ(Ãâ·Â)TX GND(Àü·Â °ø±ÞÀÇ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ±Ø |
Á¦Ç° Å©±â | L48 * W23 * H10 mm |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -20¡É-+ 70 ¡É |
ºÎÇ° Ä÷¯ | PCBº¸µå ºí·ç |
±â´ÉÃâ·Â ¸ðµå¼³¸í:
ÀÏ·Ã ¹øÈ£ | Ãâ·Â ¸ðµå | ¸ðµå ºñÆ® ÀüÀÚ ÀúÇ× ÀúÇ× | Âü°í |
¸ðµå 0 | PWM Ãâ·Â | Áß´Ü | °øÀå ±âº» |
¸ðµå 1 | UART ÀÚµ¿ Ãâ·Â | 47KΩ |
|
¸ðµå 2 | UARTÁ¦¾îÃâ·Â | 120KΩ | Áöħ 0X55 |
¸ðµå 3 | PWM ÀÚµ¿ Ãâ·Â | 200KΩ | »çÀÌŬ 200MS |
¸ðµå 4 | ÀúÀü·Â PWM Ãâ·Â | 360KΩ |
|
¸ðµå 5 | ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â | 470KΩ |
|
¶óÀÎ ÇÁ·Îºê: Ç¥ÁØ ¶óÀÎ ±æÀÌ´Â 1 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù
¸ðµå 0:Moode = ¿ëÁ¢À̾ø´Â ¿ÀÇÂ. ¸ðµå ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ
1, ±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1)ÀÌ¿À Æ÷Æ® Æ®¸®±×¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹üÀ§ ¹× ÇöÀç ÃÖ´ë 20usÀÇ °íÃâ·Â ·¹º§ ½ÅÈ£¸¦ Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù.
(2)¸ðµâ ÀÚµ¿À¸·Î ÀÚµ¿À¸·Î 8 ±¤Àå Æĵµ 40kHz ÀÚµ¿À¸·Î °¨Áö ¿©ºÎ¸¦ ½ÅÈ£ ¹Ýȯ;
(3)½ÅÈ£°¡ÀÖ´Â °æ¿ì ¿¡ÄÚ Ãâ·Â IO Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ³ôÀº ¼öÁØ. °íµµÀÇ ³»±¸´Â ÃÊÀ½ÆÄ°¡ ±×°ÍÀ» º¸³»±â¿¡¼ µ¹·Áº¸³¾ ¶§ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °Å¸® = (³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (348 ¸ÞÅÍ/ÃÊ))/2;
(4) ¸ðµâÀÌ °Å¸® ÃøÁ¤À» À§ÇØ Æ®¸®°Å µÈ ÈÄ, ¿¡ÄÚ°¡ ¹ÞÁö ¾ÊÀ¸¸é (ÃøÁ¤ µÈ ¹üÀ§ ¶Ç´Â ÇÁ·Îºê°¡ ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼¿¡ Á÷¸éÇÏÁö ¾Ê´Â ÀÌÀ¯), ¿¡ÄÚ Æ÷Æ®´Â 40ms ÈÄ ÀÚµ¿À¸·Î ³·À» °ÍÀ̸ç, ÀÌ ÃøÁ¤ÀÇ ³¡À» Ç¥½ÃÇÏ°í, ¼º°øÀûÀÎÁö ¿©ºÎ.
2ÃÊÀ½ÆÄ Å¸ÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥:
±×¸² II,ÃÊÀ½ÆÄ Å¸À̹Ö
12: ¸ðµå = 47KUARTÀÚµ¿ Ãâ·Â
UARTÀÚµ¿ Ãâ·Â ¸ðµå´Â UART Åë½Å Çü½Ä¿¡ µû¶ó °Å¸® °ª (16 Áø¼ö ¹øÈ£) ¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå´Â Ãß°¡ ¹æ¾Æ¼è ½ÅÈ£¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ´ÜÀ§´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î °¢ 100 ms¸¦ ÇÑ ¹ø ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, °¢ ÃøÁ¤Àº TX ÇÉ »êÃâ¿¡ °Å¸® °¡Ä¡¸¦ ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÏ¿© ¿Ï·áµË´Ï´Ù.
(1) ÇÉ Á¤ÀÇ
ÀÏ·Ã ¹øÈ£ | ½Ã¸àÆ® Çгâ | ÇÉ ¼³¸í | Âü°í |
2 | TX | UARTÇÉ |
|
3 | RX | ¾øÀ½ |
|
(2) Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
UART | Àü¼Û ¼Óµµ | üũ ºñÆ® | µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® | ÁßÁö |
TTL | 9600 bps | N | 8 | 1 |
(3) Çü½Ä ¼³¸í
ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ | ¼³¸í | ¹ÙÀÌÆ® |
ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ | °íÁ¤0XFF | 1¹ÙÀÌÆ® |
H_DATA | ³ôÀÌÀÇ °Å¸® ÀÚ·á8ºñÆ® | 1¹ÙÀÌÆ® |
L_DATA | ³·ÀºÀÇ °Å¸® ÀÚ·á8ºñÆ® | 1¹ÙÀÌÆ® |
ÇÕ°è | µ¥ÀÌÅÍ °ËÁõ | 1¹ÙÀÌÆ® |
Âü°í: üũ¼¶ ¸¸ ´©Àû °ªÀÇ ³·Àº 8 ºñÆ®¸¦ À¯Áö
¿¹:
Á¦Ç° ÀÀ´ä FF 07 A1 A7
È®ÀÎ ÄÚµå SUM = A7 =(0x07 0x1 0Xff)& 0x00ff
0x07°Å¸®ÀÇ ³ôÀº ÀÚ·á;
0xA1°Å¸®¸¦ À§ÇÑ ³·Àº ÀÚ·á;
°Å¸® °ªÀº 0 x07a1ÀÔ´Ï´Ù; ¼Ò¼ö·®À¸·Î °³Á¶ÇÏ´Â °ÍÀº 1953 ÀÔ´Ï´Ù; ´ÜÀ§´Â: mmÀÔ´Ï´Ù
Âü°í: ¸ðµâ ¾ø½À´Ï´Ù ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍ ¶Ç´Â Ãâ·Â 0 ³Ñ¾î °Å¸®. Led°¡ ÄÑÁø ÈÄ¿¡, ±×°ÍÀº ÀÛµ¿ ÇüÅ¿¡ µé¾î°¡°í 100 ms¿¡ ÀÇÇØ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¼¶±¤.
¸ðµå2: ¸ðµå = 120KUARTÁ¦¾î Ãâ·Â
UARTÁ¦¾î Ãâ·Â ¸ðµå´Â UART Åë½Å Çü½Ä¿¡ µû¶ó ÃøÁ¤ µÈ °Å¸® °ª (16 Áø¼ö ¹øÈ£) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå´Â RX ¹ß¿¡ ¹æ¾Æ¼è 0x55 ½ÅÈ£¸¦ Ãß°¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ°í, ´ÜÀ§°¡ Áö½Ã¸¦ ¹ÞÀ» ¶§¸¶´Ù ±×°ÍÀ» ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù, °¢ ÃøÁ¤Àº TX ÇÉ »êÃâ¿¡ °Å¸® °¡Ä¡¸¦ ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÏ¿© ¿Ï·áµË´Ï´Ù. Áö½Ã ¹æ¾Æ¼è ÁÖ±â´Â 60ms º¸´Ù´Â ´õ Å®´Ï´Ù
(1) ÇÉ Á¤ÀÇ
ÀÏ·Ã ¹øÈ£ | ½Ã¸àÆ® Çгâ | ÇÉ ¼³¸í | Âü°í |
2 | TX | UARTÇÉ |
|
3 | RX | UART¹ßÀ» ¹Þ±â À§ÇÏ¿© ÅëÁ¦ÇÏ´Â (¸í·É 0X55) |
|
(2) Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
UART | Àü¼Û ¼Óµµ | üũ ºñÆ® | µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® | ÁßÁö |
TTL | 9600 bps | N | 8 | 1 |
(3) Çü½Ä ¼³¸í
ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ | ¼³¸í | ¹ÙÀÌÆ® |
ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ | °íÁ¤0XFF | 1¹ÙÀÌÆ® |
H_DATA | ³ôÀÌÀÇ °Å¸® ÀÚ·á8ºñÆ® | 1¹ÙÀÌÆ® |
L_DATA | ³·ÀºÀÇ °Å¸® ÀÚ·á8ºñÆ® | 1¹ÙÀÌÆ® |
ÇÕ°è | µ¥ÀÌÅÍ °ËÁõ | 1¹ÙÀÌÆ® |
Âü°í: üũ¼¶ ¸¸ ´©Àû °ªÀÇ ³·Àº 8 ºñÆ®¸¦ À¯Áö
¿¹:
Á¦Ç° ÀÀ´ä FF 07 A1 A7
È®ÀÎ ÄÚµå SUM = A7 =(0x07 0x1 0Xff)& 0x00ff
0x07°Å¸®ÀÇ ³ôÀº ÀÚ·á;
0xA1°Å¸®¸¦ À§ÇÑ ³·Àº ÀÚ·á;
°Å¸® °ªÀº 0 x07a1ÀÔ´Ï´Ù; ¼Ò¼ö·®À¸·Î °³Á¶ÇÏ´Â °ÍÀº 1953 ÀÔ´Ï´Ù; ´ÜÀ§´Â: mmÀÔ´Ï´Ù
Âü°í: ¸ðµâ ¾ø½À´Ï´Ù ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍ ¶Ç´Â Ãâ·Â 0 ³Ñ¾î °Å¸®. Led°¡ ÄÑÁø ÈÄ¿¡, ¸í·É ºûÀº ¹æ¾Æ¼è¸¦ ´ç±æ ¶§¸¶´Ù ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÁÖÆļö´Â ¹æ¾Æ¼è ÁÖ±â¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµå3: ¸ðµå = 200K³ôÀº ¼öÁØ (PWM) ¸Æ¹Ú Æø ÀÚµ¿ÀûÀÎ »êÃâ
ÆÞ½º ÆøPWMÀÚµ¿ÀûÀÎ »êÃâÀ¸·Î, ´ÜÀ§´Â 200 msÀÇ °£°Ý¿¡ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÏ°í, ½ÃÇè ÈÄ¿¡ °Å¸®¿¡ ´ëÀÀ ¸Æ¹Ú ÆøÀÇ °í¼öÁØÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. °è»ê °Å¸® ¸ðµå ÂüÁ¶ ¸ðµå 1
(1) ÇÉ Á¤ÀÇ
ÀÏ·Ã ¹øÈ£ | ½Ã¸àÆ® Çгâ | ÇÉ ¼³¸í | Âü°í |
2 | Trig | - |
|
3 | ¿¡ÄÚ | °í¼öÁØ ¸Æ¹Ú Æø »êÃâ |
|
ظðµå4: ¸ðµå = 360KÀúÀü·Â (PWM) ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø Á¦¾î Ãâ·Â
³·Àº Àü·Â ¼Òºñ ¸ðµå¿¡¼ ¸ðµâÀÇ Æó¼â °³´Â ºñÈ°¼ºÈµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ¸ðµå´Â ¹èÅ͸®·Î ±¸µ¿µÇ´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Á¤Àü±â¸¦ ¼Òºñ´Â 70UA, ÀÛ¾÷ ¹üÀ§ ¹æ¹ýÀº µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù ¸ðµå 1.
(1) ÇÉ Á¤ÀÇ
ÀÏ·Ã ¹øÈ£ | ½Ã¸àÆ® Çгâ | ÇÉ ¼³¸í | Âü°í |
2 | Trig | Æ®¸®°Å Á¦¾î ÇÉ |
|
3 | ¿¡ÄÚ | °í¼öÁØ ¸Æ¹Ú Æø »êÃâ |
|
ظðµå5: ¸ðµå = 470K½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â
ÀÛ¾÷ ¼³¸í ¸ðµâÀº °øÀå¿¡¼ ÀÓ°è °ªÀ» ¼³Á¤ÇÏ¿© 1.5 ¹ÌÅÍ·Î °áÇÔÀ»ÁÝ´Ï´Ù. ´ÜÀ§´Â °ËÃâÇÑ Ç¥ÀûÀÇ °Å¸® °ªÀÌ ¼¼Æ® ¹®ÅÎ °¡Ä¡ º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀºÀÏ ¶§, ¸Å 200 ms¿¡ ÇÑ ¹ø ¹è¿ÇÏ´Â ÁöÈÖÇÕ´Ï´Ù,¿¡ÄÚÇÉ Ãâ·Â ³ôÀº ¼öÁØ, Àü·ù °¨Áö °Å¸® °ªÀº ¼³Á¤ ÀÓ°è °ª º¸´Ù Å«,¿¡ÄÚ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °³·®Çϱâ À§ÇÏ¿© ÇÉ »êÃâ Àú¼öÁØ, °øÀå ±âº»°ªÀº ¿¿¡¼ µÎ ¹ø ´ë»óÀÇ °Å¸® °ªÀ» °¨ÁöÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¼³Á¤ ÀÓ°è °ª °ªº¸´Ù Àû½À´Ï´Ù. ŽÁöÀÇ ´ë»ó¿¡ ¹üÀ§¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀº ¼³Á¤ ÀÓ°è °ª °ªº¸´Ù Àû½À´Ï´Ù. ¸ðµâ¿¡ÄÚÇÉÀº µå¶óÀÌºê ±â´É ¾øÀÌ ³ô°í ³·Àº ¼öÁØ ½ÅÈ£¸¸ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. Triode µå¶óÀÌºê ¸±·¹ÀÌ´Â ½Åû µµÁß Ãß°¡µÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÓ°è °ª ¶Ç´Â ±âŸ ¼³Á¤À» ¼öÁ¤Çϴ Ưº°ÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌÀÖ´Â °æ¿ì ±¸¸Å½Ã Ư¼ö ÁöħÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
(1) ÇÉ Á¤ÀÇ
ÀÏ·Ã ¹øÈ£ | ½Ã¸àÆ® Çгâ | ÇÉ ¼³¸í | Âü°í |
2 | Trig | - |
|
3 | ¿¡ÄÚ | °í¼öÁØ »êÃâ ÇÉÀ» ÀüȯÇϽʽÿÀ | Àå¾Ö¹°Àº H, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é L |
ØÅ©±â