¼³¸í:
ST ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½ºÀÇ VL53L0X ´Â ÄÄÆÑÆ® ¸ðµâ¿¡ ÅëÇÕµÈ ºñÇà ½Ã°£ ¹üÀ§ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â VL53L0X ¿ë ij¸®¾îÀ̹ǷÎÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ VL53L0X µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ® (1MB pdf) ¸¦ ½ÅÁßÇÏ°Ô Àд °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
VL53L0 Àº ST`s FlightSense ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ºûÀÇ ¹æÃâµÇ´Â ÆÞ½º°¡ °¡Àå °¡±î¿î ¹°Ã¼¿¡ µµ´ÞÇÏ°í °ËÃâ±â·Î ´Ù½Ã ¹Ý»çµÇ´Â µ¥ °É¸®´Â ½Ã°£À» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ±×°ÍÀº ÀÛ°í ÀÚ°¡ Æ÷ÇÔ µÈ ¶óÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¿©°ÜÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ºñÇà ½Ã°£ (TOF) ÃøÁ¤À» ÅëÇØ ¹°Ã¼ÀÇ ¹Ý»ç¾øÀÌ ¸ñÇ¥¹°¿¡ ´ëÇÑ Àý´ë °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °áÁ¤ÇÏ¿© ÃøÁ¤¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â 1mm Çػ󵵷ΠÃÖ´ë 2 m (6.6 ft) ÀÇ °Å¸®¸¦º¸°í ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ È¿°úÀûÀÎ ¹üÀ§¿Í Á¤È®µµ (¼ÒÀ½) ÁÖº¯ Á¶°Ç ¹× ¹Ý»ç, Å©±â, ¼¾¼ ±¸¼º°ú °°Àº Ÿ°Ù Ư¼º¿¡ Å©°Ô µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù. (¼¾¼ÀÇ Á¤È®µµ´Â ÃÖÀûÀÇ Á¶°Ç¿¡¼ ¡¾ 3% ¿¡¼ ¡¾ 10% ±îÁö ¹üÀ§·Î ÁöÁ¤µË´Ï´Ù.)
¼¾¼ÀÇ I¡ù 2 ¹üÀ§ ÃøÁ¤Àº ¼¾¼ ¼³Á¤À» ±¸¼ºÇÏ´Â µ¥¿¡µµ »ç¿ëµÇ´Â C (popu) ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ °¡´ÉÇÏ¸ç ¼¾¼´Â µÎ °³ÀÇ Ãß°¡ ÇÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Á¾·á ÀÔ·Â ¹× ÀÎÅÍ·´Æ® Ãâ·Â.
VL53L0X ´Â ÈǸ¢ÇÑ icÀÌÁö¸¸ ¼ÒÇüÀÇ ¹«¿¬ LGA ÆÐÅ°Áö´Â ÀϹÝÀûÀÎ ÇлýÀ̳ª ¾ÖÈ£°¡°¡ »ç¿ëÇϱ⠾î·Æ½À´Ï´Ù. ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù ÃßõÇÑ Àü¾Ð 2.8 V, ¼ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¾î·Á¿î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÛµ¿ 3.3 V ¶Ç´Â 5 V. ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϹǷΠÀüü Å©±â¸¦ ÃÖ´ëÇÑ ÀÛ°Ô À¯ÁöÇÏ¸é¼ ¼¾¼ »ç¿ëÀ» ´õ ½±°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÉ ¼³¸í
VDD ±ÔÁ¦ 2.8 V Ãâ·Â. °ÅÀÇ 150 mA »ç¿ëÇÒ Àü¿ø ¿ÜºÎ. (³»ºÎ ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ ¿ìȸÇÏ·Á´Â °æ¿ìÀÌ ÇÉÀ» 2.8 V ÀÔ·ÂÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ¿© VIN ºÐ¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
VIN ÀÌ°ÍÀº ¸ÞÀÎ 2.6 V ~ 5.5 V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù. SCL ¹× SDA ·¹º§ ½ÃÇÁÅÍ´Â I¡ù 2 ¸¦ ´ç±é´Ï´Ù. C ¶óÀÎÀÌ ³ô½À´Ï´Ù.
GND Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿ë Á¢Áö (0 V) ¿¬°á. I¡ù 2;C Á¦¾î ¼Ò½ºµµÀÌ º¸µå¿Í °øÅë ÁöÁ¡À» °øÀ¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
SDA ·¹º§-À̵¿µÈ I¡ù 2;C µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ: ³ôÀº VIN, ³·Àº 0 V
SCL ·¹º§-½ÃÇÁÆ® I¡ù 2;C Ŭ·° ¶óÀÎ: ³ôÀº VIN, ³·Àº 0 V
XshutÀÌ ÇÉÀº È°¼º-³·Àº Á¾·á ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù. º¸µå´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î ¼¾¼¸¦ È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï vdd±îÁö ´ç±é´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀ» ³·°Ô ¿îÀüÇÏ¸é ¼¾¼¸¦ Çϵå¿þ¾î ´ë±â »óÅ·ΠÀ¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ¼öÆò À̵¿µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1x GY-VL53L0XV2V L53L0X ºñÇà °Å¸® ¼¾¼