GY-US42 ºñÇà Á¦¾î ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ Á÷·Ä UART TTL TTL PWM Pixhawk GY-US42V2 ±³Ã¼ MB1242 / SRF02
Á¦Ç° ¼Ò°³
GY-US42 °íÇ°Áú rangefinder ¼¾¼ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Àü¾Ð 3-5V, Àü·Â ¼Òºñ, ¼ÒÇü, ½¬¿î ¼³Ä¡.
ÀÛµ¿ ¿ø¸®´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. ÇÁ·Îºê´Â ÃÊÀ½ÆÄ Æĸ¦ ¹æÃâÇÏ°í ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼¿¡ Á¶»ç ÈÄ À½Æĸ¦ ¼ö½ÅÇÏ°í ¹ÝȯÇÏ°í ½ÇÁ¦ °Å¸®¸¦ °è»êÇϱâ À§ÇØ ½Ã°£ Â÷À̸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµâÀº µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐÀ» ¼öÀÖ´Â 3 °¡Áö ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù: Á÷·Ä UART (TTL ·¹º§), IIC, ÆÞ½º PWM ¸ðµå.
Á÷·Ä Æ÷Æ® º¸µå ¼Óµµ 9600bps ¹× 115200bps, ±¸¼º, ¿¬¼Ó, µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î Ãâ·ÂÀ» ¿äûÇÕ´Ï´Ù. Àü¿ø ÀúÀå ¼³Á¤.
IIC ³»ºÎ ÁÖ¼Ò¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¿© IIC ¹ö½º¸¦ ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÏ¿© ¿©·¯ ¸ðµâÀ» µ¿½Ã¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÞ½º PWM Ãâ·Â, sr04¿Í µ¿ÀÏ. ¸ðµâÀº ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷ ȯ°æ, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í Á÷Á¢ ¸µÅ©¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ TTL ´ÜÀ§, Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿¬°á¿¡ usb¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÒ ¶§ ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. IIC ¸ðµå´Â Á÷Á¢, APM, Pixhawk ¹× ±âŸ ºñÇà Á¦¾î ¸µÅ©°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Aroduino, 51, stm32 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ Åë½Å ÀýÂ÷¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. µµ½Ä ¹× ³»ºÎ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼Ò½º¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 20cm ¾È¿¡ ¹è¿ÇÏ´Â ´ë·« 20cmÀÇ ¸Í¸ñÀûÀÎ ¹üÀ§¸¦ ¹è¿ÇÏ´Â ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ Á¶»ç¸¦ º¸³»°í ¹Þ´Â °á°ú·Î, À¯È¿ÇÏ´Ù.
?
Á¦Ç° Ư¡
?
±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 20cm ~ 720cm (VCC = 5V)
ÇØ»óµµ: 1cm
ÀÀ´ä ÁÖÆļö: 15HZ (Àüü ¹üÀ§)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3-5V
ÀÛµ¿ ÇöÀç: 9mA (VCC = 5V)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ¼·¾¾ ~ 65 ¼·¾¾
ÀúÀå ¿Âµµ: -40 ¼·¾¾ 85 ¼·¾¾
Å©±â: 21.5*21*24.5mm
¹«°Ô: 5g
?
½Åû
?
½º¸¶Æ® ·Îº¿
±³À° ½ÇÇè½Ç Àåºñ
»ý»ê ¶óÀÎ Á¦Ç° Å×½ºÆ®
Quadrocopter
ÀÎü ÃøÁ¤
Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷
ÁÖ: ´ç½ÅÀÌ Ç°¸ñ¿¡ °üÇÏ¿© ¼¼ºÎ»çÇ×À» ´õ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϰųª ÀúÈñ¿¡°Ô ´ç½ÅÀÇ ÀüÀÚ ¿ìÆíÀ» °¡Áø ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜµÎ°Ô ÀÚÀ¯·Ó°Ô ´À³¢½Ê½Ã¿À, ¿ì¸®´Â ´ç½Å ¼³¸í¼¸¦ º¸³¾ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.