´Ü¹æÇâ °íÁ¤¹Ð ¶óÀÌ´õ °Å¸® ÃøÁ¤±â ¼¾¼ ¸ðµâ Arduino Pixhawk Drone ¿ë 0.3-12m Á÷·Ä Æ÷Æ®
°³@@ ¿ä:
TF Mini lidar´Â ºñÇà ½Ã°£ ±â¼ú (ToF) À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´Ü¹æÇâ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤±âÀÔ´Ï´Ù. Ư¼ö ±¤ÇÐ ¹× ÀüÀÚ Àåºñ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ½Ç³» ¹× ½Ç¿Ü ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡ ¸Â´Â ÀûÀÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ·¹ÀÌ´õ´Â Å©±â°¡ ÀÛÁö¸¸ ¹üÀ§ ¼º´ÉÀÌ ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù. Àü¹æ Àå¾Ö¹°ÀÇ °Å¸®¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â °Å¸® ÃøÁ¤ µµ±¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀüÇÑ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× °æ·Î ¼±Åÿ¡ ´ëÇÑ °Å¸® Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ´«À¸·Îµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ±â°è Á¦¾î ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ½Ã½ºÅÛ ÀÚµ¿È¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ºÎÇÇ°¡ À۾Ƽ °æ·® ¹× ÀúÀü·Â ¼Òºñ, µå·Ð ³ôÀÌ ¹× ÁöÇü ÃßÀû¿¡µµ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
TF ¹Ì´Ï °¨Áö ¹üÀ§ ÃÖ´ë 12 m, 100Hz »ùÇøµ ÇØ»óµµ Áö¿ø, 4cm À̳» 6m Á¤È®µµ; 6 ~ 12 ¹ÌÅÍ, 6cm À̳» Á¤È®µµ, FOV ½Ã¾ß 2.3 °, °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö, ½Ç¿Ü ´«ºÎ½É ÀÛ¾÷¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Àüü ¹«°Ô´Â 4.7g °¡º±½À´Ï´Ù.
TF Mini lidar´Â UART (TTL) Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ°í Ç¥ÁØ 5V, Æò±Õ Àü·Â ¼Òºñ 0.6W, ´Ù¾çÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
Âü°í:
°Å¿ï, ¸Å²ô·¯¿î ŸÀÏ°ú °°Àº ¹Ý»çÀ²ÀÌ ³ôÀº ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â Á¦Ç°Àº °íÀåÀÇ À§ÇèÀ» ±¸µ¿ÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç°°ú ÃøÁ¤ ´ë»ó »çÀÌ¿¡ À¯¸®³ª ¹°°ú °°Àº Åõ¸íÇÑ ¹°Ã¼°¡ ÀÖÀ» ¶§ ½ÇÆÐÀÇ À§ÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼ÕÀ¸·Î º¸µå¸¦ Á÷Á¢ ¸¸ÁöÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì Á¤Àü±â ¼Õ¸ñ ½ºÆ®·¦ ¶Ç´Â Á¤Àü±â ¹æÁö Àå°©À» Âø¿ëÇϽʽÿÀ.
½Åû:
±â°è Á¦¾î ¹× ¾ÈÀü ¼¾¼
·Îº¿ °Å¸® °¨Áö
µå·Ð ³ôÀÌ ¹× ÁöÇü Æȷοì
Ư¡:
´Ü¹æÇâ ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ
°¨Áö °Å¸® ÃÖ´ë 12 m
¶Ù¾î³ ¹üÀ§ ¼º´É ¹× ³ôÀº Á¤¹Ðµµ
ÃÖ´ë 100HZ ÀÀ´ä ¼Óµµ
¼ÒÇü, ÀúÀü·Â ¼Òºñ
»ç¾ç:
Àü¾Ð ¹üÀ§: 4.5V ~ 6V
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART (TTL)
ÀÛµ¿ ¹üÀ§: 0.3m ~ 12m (@ ½Ç³»)
10% ¹Ý»ç ¹üÀ§: 5m ¹Ì¸¸
Æò±Õ Àü·Â ¼Òºñ: 0.6W
¼ö½Å °¢µµ: 2.3 °
Zui ÀÛÀº ÇØ»óµµ: 5mm
Àç»ý·ü: 100Hz
¹üÀ§ Á¤È®µµ: 1% (<6m), 2% (6 ~ 12m)
°Å¸® ÃøÁ¤ ´ÜÀ§: mm
¹ê@@ µå: 850nm
Å©±â: 42mm ¡¿ 15mm ¡¿ 16mm
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 °C ~ 60 °C
º¸°ü ¿Âµµ: -20 ° C ~ 75 ° C
ÁÖº¯ ±¤: 70Klux
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ
TF ¹Ì´Ï ¶óÀÌ´Ù (12m) * 1
¹è¼± A * 1