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aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: CFsunbird
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Ãâ·Â: µðÁöÅÐ ¼¾¼
- ÀÌ·Ð: ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Waterproof Ultrasonic Module
- À¯Çü: Áøµ¿ ¼¾¼
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- Àç·á: È¥ÇÕ¹°
- »ç¿ë¹ý: ¾Ð·Â ¼¾¼
- Unit Type: piece
- Package Weight: 0.071kg (0.16lb.)
- Package Size: 10cm x 10cm x 2cm (3.94in x 3.94in x 0.79in)
Àü±âÀû Ư¼º - Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö:JSN-SR04T
- ÀÛµ¿ Àü¾Ð:DC 3 ~ 5.5V
- ´ë±â Àü·ù:<8mA
- À½Çâ ¹æÃâ ÁÖÆļö:40khz
- ÃÖÀå ¹üÀ§: 600cm
- ÃÖ±Ù ¹üÀ§: 20cm
- °Å¸® ÃøÁ¤ Á¤È®µµ: ¡¾ 1cm
- ÇØ»óµµ: 1mm
- ÃøÁ¤ °¢µµ: 75 µµ
- ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£: TTL ÆÞ½º 10us ÀÌ»ó
- ½Ã¸®¾ó Àü¼Û ¸í·É: 0X55
- Ãâ·Â ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£: Ãâ·Â ÆÞ½º Æø ·¹º§ ½ÅÈ£, ¶Ç´Â TTL
- 3-5.5V (Àü·Â ¾ç±Ø)
- Trig (RX) RX
- ¿¡ÄÚ (Ãâ·Â) TX
- GND (Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ³×°ÅƼºê
- Á¦Ç° Å©±â: L42 * W29 * H12 mm
- ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ° - + 70 °
- Á¦Ç° »ö»ó: PCB º¸µå´Â ÆĶõ»ö
Á¦Ç° Ư¡ 1. »ç¿ëÇϱâ ÆíÇÑ ¼ÒÇü 2. ÀúÀü·Â ¼Òºñ 3. °íÁ¤¹Ð 4, »ç°¢ Áö´ë °¨Áö, ¸Ö¸® 5, ´Ù¾ç È Ãâ·Â ¹æ¹ý, ÆÞ½º Æø Ãâ·Â, Á÷·Ä Ãâ·Â Âü°í: - ÀÌ ¸ðµâÀº ÃæÀü ¿¬°á, ¶óÀÌºê ¿¬°á, ´ÙÀ½ ¸ðµâÀ» ¸ÕÀú GND ¿¬°áÇϵµ·Ï ¼³Á¤Çؼ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðµâÀÇ Á¤»óÀûÀÎ ÀÛ¾÷¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù.
- ¹üÀ§¿¡¼ ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼ ¿µ¿ªÀº 0.5 Æò¹æ¹ÌÅÍ ¹Ì¸¸ÀÌ°í Æò¸éÀº ºÎµå·¯¿ö¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ÃøÁ¤ °á°ú¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù.
±âº» ÀÛ¾÷ ¸ðµå´Â ¸ðµå 1 ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµå 1: R27 = ¿ëÁ¢µÇÁö ¾Ê´Â ¿¸². ÆÐÅÏÀº ¾Æ·¡¿¡ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®: - IO Æ÷Æ® Æ®¸®°Å Æ®¸®°Å ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ¼Ò 10us ³ôÀº ±ÛÀÚ·Î ÁöÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
- ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40khz ±¸ÇüÆĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ ´Ù½Ã ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
- ¹Ýȯ ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù, IO Æ÷Æ® ¿¡ÄÚ¸¦ ÅëÇØ ³ôÀº ¼öÁØÀ» Ãâ·Â, ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¿¬¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄÀÔ´Ï´Ù
- Ãâ½Ã ½ÃÁ¡ºÎÅÍ ¹Ýȯ. Å×½ºÆ® °Å¸® = (³ôÀº ½Ã°£ * À½¼Ó (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ) / 2;
- ¸ðµâÀÌ Æ®¸®°ÅµÇ¸é ¿¡ÄÚ¸¦ ¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì (ÀÌÀ¯°¡ ÃøÁ¤ ¹üÀ§º¸´Ù ¸¹°Å³ª ÇÁ·Îºê°¡ ÃøÁ¤ °³Ã¼¿¡ ¾ç±ØÀÌ ¾øÀ½),
- ¿¡ÄÚ Æ÷Æ®´Â 60MS ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ³·¾ÆÁ® Àü·Â¿¡ °ü°è¾øÀÌ ÃøÁ¤ ³¡À» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
- LED Ç¥½Ã±â, LED ºñÀü¿ø Ç¥½Ã±â, ¸ðµâ ÈÄ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ »óÅÂÀÏ ¶§ ÀÌ°ÍÀÔ´Ï´Ù.
- 10uS Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ ÃÊ°úÇÏ´Â ÆÞ½º¸¸ Á¦°øÇÏ¸é ¸ðµâÀº 8 40kHz »çÀÌŬ ·¹º§ ³»¿¡¼ ¹ßÇàµÇ°í ¿¡ÄÚ¸¦ °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ °¨ÁöµÇ¸é ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ÀÜÇâ
- ÆÞ½ºÀÇ ÆÞ½º ÆøÀº ÃøÁ¤ °Å¸®¿¡ ºñ·ÊÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¼ö½ÅµÈ ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ ½Ã°£ °£°ÝÀ¸·Î ½ÅÈ£¸¦ Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
- °Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Æ÷¹Ä·¯: uS / 58 = cm ¶Ç´Â uS / 148 = inches; ¶Ç´Â: °Å¸® = ³ôÀº ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ) / 2;
- ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£¿¡ ´ëÇÑ Àü¼Û ½ÅÈ£ÀÇ ¿µÇâÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ±ÇÀå ÃøÁ¤ ±â°£Àº 60ms ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµå 2: R27 = 47k ´Â ¿ëÁ¢ 47K ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. ÆÐÅÏÀº ¾Æ·¡¿¡ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. TTL ·¹º§ÀÇ Á÷·Ä Ãâ·Â Çü½Ä, Áï, ÀÚµ¿ º¯¼Ó±âÁֱ⠿ë 100MS ¸ðµâ °Å¸® °ª (mm). Á÷·Ä Àü¼Û ¼Óµµ: 9600, n, 8,1. ¸ðµâ Àü¿ø ÀνÄ, ÀÛ¾÷ ¸ðµå·Î Á÷Á¢, 100ms ¹üÀ§¸¶´Ù °Å¸®¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¸ðµâ, ±×¸®°í 4 °³ÀÇ 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ·Î ÇÉ tx¿¡¼ ÇϳªÀÇ ÇÁ·¹ÀÓÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: 0XFF + H_DATA + L_DATA + ÇÕ°è 1.0XFF: ÆÇ´Ü¿¡ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀÇ °æ¿ì; 2.H_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ »ó´Ü 8 ºñÆ®; 3.L_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ ³·Àº 8 ºñÆ®; 4. ÇÕ°è: µ¥ÀÌÅÍ ¹×, 0XFF + H_DATA + L_DATA = ÇÕ°è È¿°ú (³·Àº 8) Âü°í: H_DATA ¹× L_DATA ´Â 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ÀÇ °Å¸®¸¦ ÇÕ¼ºÇÕ´Ï´Ù. ¼³¸í: ¸ðµâÀº µ¥µå Á¸¿¡¼ °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ¹üÀ§ ÃÊ°ú ÃøÁ¤ Ãâ·Â 0 ÀÎ °æ¿ì. LED Ç¥½Ã±â, LED ºñÀü¿ø Ç¥½Ã±â, Á¶¸í ÈÄ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¿¬°áµÈ ¸ðµâ, ±×·¯¸é ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµå 3: R27 = 120 k´Â ¿ëÁ¢ 120K ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå¿¡¼ ¸ðµâ Àü·Â ÀνÄ, ¸ðµâ ´ë±â »óÅÂ, TTL ·¹º§ÀÇ Á÷·Ä Ãâ·Â Çü½Ä, Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ: 9600, n, 8, 1. RX Æ÷Æ®°¡ 0X55 ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀ¸¸é ¸ðµâÀº ¹üÀ§¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°í 4 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ·Î ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ÇÉ txout¿¡¼ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: 0XFF + H_DATA + L_DATA + ÇÕ°è 1.0XFF: ÆÇ´Ü¿¡ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀÇ °æ¿ì; 2.H_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ »ó´Ü 8 ºñÆ®; 3.L_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ ³·Àº 8 ºñÆ®; 4. ÇÕ°è: µ¥ÀÌÅÍ ¹×, 0XFF + H_DATA + L_DATA = ÇÕ°è È¿°ú (³·Àº 8) Âü°í: H_DATA ¹× L_DATA Á¾ÇÕ 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ÀÇ °Å¸® ¼³¸í: ¸ðµâÀº µ¥µå Á¸¿¡¼ °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ¹üÀ§ ÃÊ°ú ÃøÁ¤ Ãâ·Â 0 ÀÎ °æ¿ì. LED Ç¥½Ã±â, LED ºñÀü¿ø Ç¥½Ã±â, ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ »óÅÂÀÏ ¶§ ¸ðµâ¿¡¼ 0X55 Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù. Ä¡¼ö ¹× ÁöÇ⼺ »ç¾ç
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