GY-US42 ¼¾¼ ¸ðµâ pimhawk APM IIC I2C ºñÇà Á¦¾î ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼ ¸ðµâ ±³Ã¼ MB1242 SRF02 GYUS42 GY US42
Á¦Ç° ¼Ò°³
GY-US42 °Å¸®°è ¼¾¼ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Àü¾Ð 3-5V, Àü·Â ¼Òºñ, ¼ÒÇü, ½¬¿î ¼³Ä¡.
ÀÛµ¿ ¿ø¸®´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. ÇÁ·Îºê´Â ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼·Î ±¼Àý µÈ ÈÄ ÃÊÀ½Æĸ¦ ¹æÃâÇϸç ÇÁ·Îºê´Â À½Æĸ¦ ¼ö½ÅÇÏ°í ¹ÝȯÇÏ¸ç ½Ã°£Â÷¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ °Å¸®¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµâ¿¡´Â Á÷·Ä UART (TTL ·¹º§), IIC, pulse PWM ¸ðµåÀÇ 3 °¡Áö µ¥ÀÌÅ͸¦ Àд ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ 9600bps ¹× 115200bps, ±¸¼º °¡´É, ¿¬¼Ó, µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀÇ Ãâ·Â ¿äû. ÀýÀü ¼³Á¤.
IicÀº ³»ºÎ ÁÖ¼Ò¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¿© IIC ¹ö½º¸¦ ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÏ¿© ¿©·¯ ¸ðµâÀ» µ¿½Ã¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÞ½º PWM Ãâ·Â, SR04. ¿Í µ¿ÀÏ ¸ðµâÀº ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. USB to TTL ¸ðµâ, Á÷Á¢ ¿¬°áÀÌ ÇÊ¿äÇÒ ¶§ ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. IIC ¸ðµå´Â Á÷Á¢, APM, Pixhawk ¹× ±âŸ ºñÇà Á¦¾î ¸µÅ©°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Aroduino, 51, stm32 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ Åë½Å ÀýÂ÷¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ȸ·Îµµ ¹× ³»ºÎ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼Ò½º¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 20cm À̳»ÀÇ °Å¸®ÀÎ ºí¶óÀÎµå ¹üÀ§¸¦ ¾à 20cm ·Î ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ÇÁ·Îºê¸¦ º¸³»°Å³ª ¼ö½ÅÇÏ´Â °á°ú´Â À¯È¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼º´É
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 3-5V
³»Àå mcu´Â °Å¸®¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù.
IIC, Á÷·Ä Æ÷Æ®, PWM Åë½Å Çü½Ä
40HZ ÃøÁ¤Áֱ⠴ݱâ
ÇØ´ç PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
ÅëÇÕ ÇÁ·Îºê, ¼ÒÇü
±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 20cm ~ 720cm (VCC = 5V)
ÇØ»óµµ: 1cm
¹ÝÀÀ ÁÖÆļö: 15HZ (Àüü ¹üÀ§)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3-5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 9mA (VCC = 5V)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ:-¼·¾¾ 20 µµ ~ ¼·¾¾ 65 µµ
º¸°ü ¿Âµµ: ¼·¾¾-40 µµ¿¡¼ ¼·¾¾ 85 µµ±îÁö
Å©±â: 21.5*21*24.5mm
¹«°Ô: 5g
ÀÀ¿ë
½º¸¶Æ® ·Îº¿
±³À° ½ÇÇè½Ç Àåºñ
»ý»ê ¶óÀÎ Á¦Ç° Å×½ºÆ®
ÄõµåÄßÅÍ
ÀÎü ÃøÁ¤
Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷