ÀÌ ¸ðµâÀº °³¼±µÇ¾úÀ¸¸ç, ¸ðµâ ÀÚü¿¡ ¿Âµµ º¸»óÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °¡Àå ³ôÀº ¸ðµâÀÇ Á¤È®µµ´Â ÀÌÁ¦ º¸¹°À» û¼ÒÇÏ°í, Àý´ë ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í, °æÁ¦ÀûÀ̸ç, ½Ç¿ëÀûÀÔ´Ï´Ù.
20*45mm ¸ðµâ ȸ·Î µÎ²² 15mm
ÀÌ ¸ðµâ 1, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É, Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤:
SRF05 ¹× ÇØ¿Ü¿¡¼ SRF02 ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÎÁö ¸ðµâÀ» ºñ±³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î? ¸ðµâ °íÁ¤¹Ðµµ, »ç°¢ Áö´ë (2 cm) ÃʱÙÁ¢, ¾ÈÁ¤¿¡ µû¶ó °·ÂÇÑ ½ÃÀå ¼º°ø¿¡ÀÇ Á¦Ç°±º!
2, ÁÖ¿ä ±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö:
1) Àü¾ÐÀÇ »ç¿ë: DC5V
2) Á¤Àû Àü·ù: 2 mA ¹Ì¸¸
3) ·¹º§ Ãâ·Â: ³ôÀº 5 V
4) ·¹º§ Ãâ·Â: ÇÏ´Ü 0 V
5) À¯µµ °¢µµ: 15 µµ ÀÌÇÏ
6) °¨Áö ¹üÀ§: 2 cm-450 cm
7) °íÁ¤¹Ð: ÃÖ´ë 1mm
3. ¹è¼± ¹æ¹ý:
VCC, trig (Á¦¾î Å͹̳Î), ¿¡ÄÚ (¼ö½Å±â), GND
4. »ç¿ë ¹æ¹ý:
³ôÀº ¼öÁغ¸´Ù 10 US ³ôÀº ÄÁÆ®·Ñ ÀÔ ¸Ó¸®Ä«¶ôÀº ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Ãâ·Â ¼ö½Å±â ÀÔÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. A´Â Ãâ·ÂÀÌ Å¸ÀÌ¸Ó ½Ã°£À» ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÀü·ÂÀ¸·Î ÀÔÀ» º¸Åë ½Ã°£ ŸÀÌ¸Ó °ªÀ¸·Î ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀºÁֱ⸦ °è¼ÓÇÒ °ÍÀÌ°í, ´ç½Å¿¡°Ô µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÃøÁ¤ °ª ~ ~
5. ¸ðµâ ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) IO Æ®¸®°Å ¹üÀ§°¡ Àû¾îµµ 10 US ÇÏÀÌ ·¹º§ ½ÅÈ£;
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 °³ÀÇ 40 KHZ ÀÇ Á¤¹æÆĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ¸é ÀÚµ¿ Å×½ºÆ®ÇÕ´Ï´Ù.
(3) IO Ãâ·Â ÃÖ»óÀ§ ·¹º§À» ÅëÇØ ³ôÀº ·¹º§ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ¹ß»ç ÃÊÀ½ÆÄ¿¡¼ ½Ã°£À¸·Î ¹ÝȯµÇ´Â ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù. ½ÃÇè °Å¸® = (³ôÀº ¼öÁØ ½Ã°£ * À½¼Ó (340 M/S)) / 2;
US-100 ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÎÁö ¸ðµâÀº 2.4 ~ 5.5 VÀÇ ³ÐÀº Àü¾Ð ÀÔ·Â ¹üÀ§, 2 mA ¹Ì¸¸ÀÇ Á¤Àû Àü·Â ¼Òºñ·Î 2 cm ~ 4.5 m ºñÁ¢ÃË ·¹ÀÎÁö ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹üÀ§ °á°ú¿¡ ÀÚü ¿Âµµ ¼¾¼ º¸Á¤À» °¡Á®¿À°í GPIO°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ® µî ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ Åë½Å ¸ðµå¿¡¼ ³»ºÎ °¨½Ã, ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä ±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
Àü±â ÆĶó¹ÌÅÍ US-100Ultrasonic Á¶Á¤ ¸ðµâ
ÀÛµ¿ Àü¾Ð DC 2.4V ~ 5.5V
Á¤Àû Àü·ù 2mA
ÀÛµ¿ ¿Âµµ-20 ~ + 70 µµ
Ãâ·Â ¹æ¹ý ·¹º§ ¶Ç´Â UART (Á¡ÆÛ Ä¸ ¼±ÅÃ)
À¯µµ °¢µµ 15 µµ À̳»
°¨Áö ¹üÀ§ 2cm-450cm
0.3cm + 1% °¨Áö Á¤¹Ð
UART ¸ðµå Á÷·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸¼ºÀº baud rate¸¦ 9600, Çϳª¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°í, stop bits a, µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, 8 ¹× ÈÀÌÆ® Æи®Æ¼ °Ë»ç, È帧 Á¦¾î ¾øÀ½.
![1](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1dDCsSFXXXXcDXpXXq6xXFXXXj.jpg)
![2](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1XF5zSFXXXXaFXpXXq6xXFXXXQ.jpg)
![3](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1t4GrSFXXXXXdXFXXq6xXFXXXP.jpg)