ZY-MPU6050 °¡¼Ó ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¸ðµâÀº MPU6050 ¿©¼¸Ãà ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼½Ì ĨÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÕ´Ï´Ù.
Ç®¾÷ ÀúÇ× ¸ðµâÀº »ç¿ëÀÚ°¡ ¿ëÁ¢ ¹× È®Àå¿¡ Æí¸®ÇÑ 2.54mm °£°ÝÀÇ ±Ýµµ±Ý ÇÉ ±¸¸Û°ú ½ºÅÆÇÁ ±¸¸ÛÀÇ µÎ ÁÙ·Î È®ÀåµË´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ »ç¿ëÀÚ Á¦Ç°¿¡ Á÷Á¢ ºÙÀÏ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀº I2C Åë½ÅÀ» äÅÃÇÏ°í ³ÐÀº ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¶¦Àº Å×ÀÌÇÁ·Î Æ÷ÀåµË´Ï´Ù.
MPU6050 ĨÀº °¢°¢ ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¹× °¡¼Óµµ°è¿¡ »ç¿ëµÇ´Â 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× 3 Ãà °¡¼Óµµ°è¿Í ³»ºÎÀûÀ¸·Î ÅëÇյ˴ϴÙ.
3 °³ÀÇ 16 ºñÆ® adc´Â ÃøÁ¤ µÈ ¾Æ³¯·Î±× ¼ö·®À» Ãâ·Â µðÁöÅÐ ¼ö·®À¸·Î º¯È¯ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ºü¸£°í ´À¸° Á¤È®ÇÑ ÃßÀû
¼¾¼ÀÇ ÃøÁ¤ ¹üÀ§´Â »ç¿ëÀÚ Á¦¾î °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁÀÇ ÃøÁ¤ ¹üÀ§´Â ¡¾ 250, ¡¾ 500, ¡¾ 1000 ÀÔ´Ï´Ù.
2000 °/s (dps), °¡¼Óµµ°èÀÇ ÃøÁ¤ °¡´ÉÇÑ ¹üÀ§´Â Åä¾ç 2, Åä¾ç 4, Åä¾ç 8, Åä¾ç 16g
MPU6050 Ĩ¿¡´Â ¿ÜºÎ Àڱ⠼¾¼¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÚü µðÁöÅÐÀ» »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â µÎ ¹ø° 1IC ÀÎÅÍÆäÀ̽ºµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼¼ (DMP) Çϵå¿þ¾î °¡¼Ó ¿£ÁøÀº ¸ÞÀÎ IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¿Ïº®ÇÑ 9 Ãà À¶ÇÕ °á¼®À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¿¡ µû¶ó. Dmp¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é °ø½Ä Á¦°øµÈ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼½Ì µå¶óÀ̹ö ¶óÀ̺귯¸® ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ÀÚ¼¼ °è»ê¿¡ ¸Å¿ì Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
¿î¿µ üÁ¦¿¡¼ µ¿ÀÛ Ã³¸® ÀÛ¾÷ÀÇ ºÎÇÏ°¡ °¨¼ÒÇÏ°í °³¹ß ¾î·Á¿òÀÌ Å©°Ô °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù.
3, ÁÖ¿ä ¸Å°³ º¯¼ö
1. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3. 0V ^ 5.5V
2. IIC Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÃÖ´ë 400Khz Åë½Å ¼Óµµ Áö¿ø
3. °¡¼Ó ÃøÁ¤ ¹üÀ§: ¡¾ 2/¡¾ 4/¡¾ 8/¡¾ 16g
4. ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ÃøÁ¤ ¹üÀ§: ¡¾ 250/¡¾ 500/¡¾ 1000/¡¾ 2000 °/s
5. ÇØ»óµµ: °¡¼Ó: 16384LSB/g (ÃÖ´ë) ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: 131LSB/("/s) (ÃÖ´ë)
6. Ãâ·Â ¼Óµµ: °¡¼Ó: 1 Khz (ÃÖ´ë) ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: 8 Khz (ÃÖ´ë)
7. ŵµ ¼Ö·ç¼Ç Ãâ·ÂÀ² ÃÖ´ë 200Hz)
8. Ĩ ¿Âµµ ¼¾¼ÀÇ ÃøÁ¤ ¹üÀ§: - 40C ^ 85 "C, Á¤È®µµ ¡¾ 1C
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se9a41641012a4e148c39b39b248b3468h.jpg?width=1000&height=1000&hash=2000)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S7536c4d076904e67a8876fc802a6de96x.jpg?width=1000&height=1000&hash=2000)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sd26664cc0a214148b2c31d6106849a384.jpg?width=1000&height=1000&hash=2000)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S69f1b2a9c55b4563a1a53755abbb7d7dD.jpg?width=1000&height=1000&hash=2000)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S04b850d5f1dc4a89b3e6bb888331285fV.jpg?width=1000&height=1000&hash=2000)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S9ae67b294661406eb83ac7ee6cfd8bb6e.jpg?width=1000&height=1000&hash=2000)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S760641da8b234298918eb65bd3d6fb583.jpg?width=1000&height=1000&hash=2000)