Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
1. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3 ~ 5V
2. Åë½Å ¹æ¹ý: IIC
3. Àý´ë °Å¸®: 0-4 ¹ÌÅÍ
4. XÁ¾·á (Àç¼³Á¤) /GPIO (ÀÎÅÍ·´Æ®)
5. Å©±â 25 MM * 10.5 MM
STmicro VL53L5CX ´Â ÷´Ü ºñÇà ½Ã°£ (ToF) ´Ù¿µ¿ª ¹üÀ§ ¼¾¼ ÀÔ´Ï´Ù.
VL53L5CX ´Â stmicroelectronicsÀÇ ÃֽŠ¼¼´ëÀÇ Á÷Á¢ ToF ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´ë»ó »ö»ó ¹× ¹Ý»çÀ²¿¡ °ü°è¾øÀÌ Àý´ë ¹üÀ§ ÃøÁ¤À» °¡´ÉÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ´ë 400 cm ¹üÀ§ÀÇ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç °í¼Ó (60Hz) ¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼öÀÖ¾î ½ÃÀå¿¡¼ °¡Àå ºü¸¥ ¸ÖƼ Á¸ ¸¶ÀÌÅ©·Î ToF ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ÃÖ´ë 8x8 ¿µ¿ª, 63 ° ³ÐÀº ´ë°¢¼± ½Ã¾ß±îÁöÀÇ ´ÙÁß ¿µ¿ª °Å¸® ÃøÁ¤À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. VL53L5CX ´Â stmicroelectronectronectros¿¡ ÀÇÇØ Æ¯Çã¹ÞÀº È÷½ºÅä±×·¥ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½Ã¾ß ³»ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È÷½ºÅä±×·¥ ¾Ë°í¸®ÁòÀº 60cm ÀÌ»óÀÇ Ä¿¹ö ½½¸³ ½ºÅäÅ·À» ¾ïÁ¦ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌÀü ¼¼ Á¦Ç°°ú ºñ±³ÇÏ¿© VL53L5 ´Â ¸î °¡Áö µ¹Æı¸¸¦ ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù. ù°, °¢µµ°¡ Å©°í 61 µµ±îÁö È®ÀåµË´Ï´Ù. ¼¼ºÎ »çÇ×Àº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
ù°, °¢µµ°¡ Å®´Ï´Ù. ToF Á¦Ç°ÀÇ FOV °¢µµ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾à 25-27 µµ¿¡¼ Á¦¾îµÇ¸ç FOV (FOV °¢µµ) ÀÇ À¯È¿ °Å¸® ¾à 25-27 µµ¿¡¼ Àü¼Û Àü·Â, ¼ö½Å ¿ë·® ¹× ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ °ßµô ¼öÀÖ´Â À¯È¿ ¹üÀ§¿¡ µû¶ó Á¶Á¤µË´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î °³¼±À» ÅëÇØ ÀÌÁ¦ °¢µµ°¡ 60 µµ±îÁö ¿Ã¶ó°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 60 µµ´Â µÎ °¡Áö ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÑÆíÀ¸·Î´Â TV, Å« È¸é µî°ú °°ÀÌ ¾à°£ Å« Á¦Ç°¿¡ ƯÈ÷ ÀûÇÕÇÑ ´õ ³ÐÀº ¹üÀ§ÀÇ Á¦Ç°À» ´Ù·ì´Ï´Ù. ¹Ý¸é¿¡, ÀÌ Å« °¢µµ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö µÉ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Å« °¢µµ°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì Ŭ¶óÀ̾ðÆ®´Â ÇöÀç ÃÖ´ë 60 µµÀÎ ÇÊ¿äÇÑ °¢µµ¸¦ ¾òµµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ŭ¶óÀ̾ðÆ®°¡ Àû¿ë ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸¹Àº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
µÎ ¹ø°´Â ¿©·¯ ¿µ¿ªÀ» ´Þ¼ºÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ´ë 16 °³ ¿µ¿ª±îÁöÀÚ¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. VL53L5 ´Â 4 °³ÀÇ ºí·Ï ¶Ç´Â »çºÐ¸éÀ¸·Î Àý´ÜµÇ¸ç °¢ ºí·ÏÀº 16 °³ ÀÌ»óÀÇ ¿µ¿ªÀ¸·Î ´õ Àý´Ü µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 16 °³ÀÇ À¯È¿ ¿µ¿ªÀÇ °æ¿ì, °¢ ¿µ¿ªÀº µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Ãʱ⠱íÀÌ º¯È¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ¹üÀ§¸¦ Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÁß ±íÀÌÀÇ ¿¼è´Â µ¿½Ã¿¡ ¼ýÀÚ¸¦ Á¦°øÇؾßÇÏ¸ç ´ÙÁß ¿µ¿ªÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ¸ðµç ¼ýÀÚ°¡ µ¿½Ã¿¡ ³ª¿É´Ï´Ù. "16 ¼ýÀÚ´Â ´Ù¸£¸ç 16 ¼ýÀÚ¸¦ º¯°æÇÏ¸é ¼ÕÀ» ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ú°Å¿¡´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, ¿ì¸®´Â ´õ È¥¶õ ½º·´½À´Ï´Ù. Á¦½ºÃ³ ÀνÄÀº ½ÇÁ¦·Î 3D ·Î°¡´Â ±æ¿¡ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¼ºÃë µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
VL53L5CX ÀÇ ±â´É¿¡´Â ÁÖ·Î ¹üÀ§, Á¸Àç °¨Áö, ±ÙÁ¢ °¨Áö, ÁÖº¯ ±¤ °¨Áö, ¹Ý»ç °¨Áö, ´ÙÁß ¿µ¿ª °¨Áö ¹× 3D °¨Áö°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
À§ÀÇ ±â´ÉÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î VL53L5CX ¿¡´Â ±¤¹üÀ§ÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÖ·Î ÈÞ´ë ÀüÈ, ÄÄÇ»ÅÍ, °¡Á¤¿ë ·Îº¿, ½º¸¶Æ® °¡Àü Á¦Ç°, ½º¸¶Æ® µµ¾î·Ï, ¾×¼¼½º Á¦¾î, ¿î¼Û, ¼±¹Ý, ÀÚµ¿ ÆǸűâ, ½º¸¶Æ® ºôµù, ½º¸¶Æ® ³ó¾÷, ¶È¶ÈÇÑ ÀÇ·á µîµî.
±¤ÇÐ Ä¿¹ö ½ÃÆ® VL53L5X V2 º¸´Ù Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤ ¹× ¹æÁøÀÇ ¿ªÇÒ, ¼¾¼ º¸È£, ¼¾¼ÀÇ ¼ºñ½º ¼ö¸í ¿¬Àå, °í°´Àº ½º½º·Î ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.