Á¦Ç° »ç¾ç
ÇØ»óµµ 1 ÀÎÄ¡
20Hz ¿î¿µ ¼Óµµ
42 kHz ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â ¹°Ã¼¿¡ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
3 ÀÛµ¿ ¸ðµå Ãâ·Â: ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð, RS232 Á÷·Ä, ÆÞ½º Æø
°ÅÀÇ °¨Áö±â Á×Àº Áö¿ª ¾øÀ½, 6inchs¿¡ ¹üÀ§ 6 ÀÎÄ¡º¸´Ù´Â ´õ ÀÛÀº ¸ñÇ¥
254 ÀÎÄ¡ (645 cm) ÀÇ ÃÖ´ë ¹üÀ§
°ø±Þ Àü¾Ð 3v-5.5v
³·Àº 2.0 mA Æò±Õ ÇöÀç ÇÊ¿äÁ¶°Ç
ÀÛ°í °¡º¿î ¸ðµâ
¼¼ºÎ »çÇ×: ¸ðµâ Á¦¾î ¸ðµå (Á¦¾î ÇÉÀº PIN4 RX), ÀÌ ÇÉÀÌ Ç×»ó ³ôÀ» ¶§ ¸ðµâ ÃøÁ¤ ÇÑ ¹ø ¸Å 50MS, Ãâ·Â unformatted °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ 3 ÇÉ. Á¦¾î ÇÉÀÌ 20US ÀÌ»óÀÇ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÏ´Â PIN4 RX ÀÎ °æ¿ì ÀÛ¾÷ ¹æ¹ýÀº HC-SR04 ¸ðµå¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ÃøÁ¤ÀÌ ÁÖ¾îÁú ¶§¸¶´Ù ÆÞ½º Æø Ãâ·Â ½Ã°£Àº Á÷Á¢ US/58 = cmÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð, Á÷·Ä Ãâ·Â ¹æ¹ýÀº º¯°æµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â ¸ðµå¿¡¼: ÇÉ Ãâ·Â ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð-½ºÄÉÀϸµ ÆÑÅÍ (VCC/512) ÀÎÄ¡ ´ç. ¿¹¸¦ µé¾î, °ø±Þ Àü¾Ð 5V, ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù ~ 9.8mv/ÀÎÄ¡ (3.3v °ø±Þ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù ~ 6.4mv/. Ãâ·ÂÀº ¹öÆÛÁö°í °¡Àå °¡±î¿î ¹üÀ§ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù.
ÇÉ Á¤ÀÇ:
DC Àü·Â °ø±ÞÀ» À§ÇÑ PIN1. gnd ÀÇ°ß. GND (¿Í VCC) ´Â Á¦ÀÏ °¡µ¿À» À§ÇØ Àܹ°°á ±×¸®°í ¼ÒÀ½ÀÌ ÀÚÀ¯·Î¿ö¾ß ÇÕ´Ï´Ù
Pin2¿Í pw´Â ¸Æ¹Ú Æø »êÃâ (SR04 ÇüÅ °°ÀÌ) ÀÔ´Ï´Ù. ¸Æ¹Ú Æø ±æÀÌ´Â °Å¸®¸¦ »êÃâÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÈ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
Pin3´Â, ´ÜÀ§ Àü¾Ð »êÃâ, »êÃâ 0-2.48V Àü¾ÐÀÔ´Ï´Ù,0-645CM °Å¸®¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â, ¸Å 9.8MV/1 ÀÎÄ¡.
Pin4ÀÇ RX ÅëÁ¦ ÇÉ: ¹è¿ÇÏ´Â ½ÃÀÛ/Á¤Áö: ÃʱâÈ ÇÉÀº ³»ºÎ¿¡ ³ô°Ô ´ç°ÜÁ³½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀÌ ¿¬°áµÇÁö ¾Ê°Å³ª ³ô°Ô ³õÀÎ °æ¿ì¿¡, °¨Áö±â´Â 100MS Áֱ⿡ ÀÖ´Â Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÏ°í »êÃâ ¹üÀ§ ÀÚ·á. ³·Àº À¯ÁöÇÏ¸é ¼¾¼°¡ Á¤ÁöµË´Ï´Ù. ¶Ç´Â ÀÛµ¿ ÁֱⰡ ÀÇÁö¿¡ ³õÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù ±×·¡¾ß ÀÛµ¿Çϱâ À§ÇÏ¿© °¨Áö±â¸¦ ¹æ¾Æ¼è¿¡ 20uS ÀÌ»óÀÇ °íµµ ¸Æ¹ÚÀ» Á¦°øÇϽʽÿÀ. (SR04 ´ÜÀ§¿Í À¯»çÇÑ)
PIN5, TX Á÷·Ä Æ÷Æ® 232 Æ÷¸Ë µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â, °°Àº Ãâ·Â: R036, 36 ÀÎÄ¡ÀÇ Ãâ·Â °Å¸®¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ÃÖ´ë Ãâ·Â R255
PIN6, + 5V -- Àü·Â °ø±ÞÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÎ ±Ø
PIN7, GND -- Àü·Â °ø±ÞÀÇ ºÎÁ¤ÀûÀÎ Æú¶õµå
USB ÄÉÀÌºí¿¡ 232 ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¶¼ö´Â Á÷Á¢ µÚ¿¡ ¿À´Â ±×¸²À» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù
Á¦Ç° ÀÀ¿ë
1. °Å¸® °¨Áö
2. ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× UAV Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
3. ³ôÀÌ °¨Áö
4. ·¹ÀÌ´õ
5. ÀÚµ¿ÀûÀÎ ¹® ½ºÀ§Ä¡
6. À̵¿ÇÏ´Â ¸ñÇ¥ÀÇ ÁøÁöº¯È¯ ŽÁö
7. ¹° ÀúÀå ÅÊÅ© ÈÇРä¿ì´Â ¼öÁØ Å½Áö
8. µµ·Î Â÷·® Ä«¿îÅÍ
9. È£ÆÛ ·¹º§ ¸ð´ÏÅ͸µ